MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Jednodeskový ARM počítač - Odroid-C2 ======

===== Periferie =====

====I2C====
===Zavedení modulu do kernelu===
Pro zavedení ovladače lze provést následujícím příkazem:
  sudo modprobe aml_i2c

Pro načtení ovladače při nabootování Odroidu se musí na konec souboru ''/etc/modules'' přidat následující řádky
  i2c-dev
  aml_i2c
  
[[https://www.abelectronics.co.uk/kb/article/1036/odroid-c2-running-ubuntu-i2c-setup|Zdroj]]

=== Nastavení přístupových práv pro I²C ===

Standardní uživatelské nastavení přístupových práv pro I2C neumožňuje použití zařízení z jiného uživatelského účtu, než root. Změnit to lze vytvořením nového udev pravidla: 
Vytvoříme nový soubor
  sudo nano /lib/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules
A přidáme do něj:

KERNEL=="i2c-0"     , GROUP="i2c", MODE="0660"
  KERNEL=="i2c-[1-9]*", GROUP="i2c", MODE="0666"

[[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=238003|Zdroj]]
===Změna rychlosti sběrnice===
Výchozí rychlost I2C sběrnice je 400kHz.

Pro změnu rychlosti sběrnice je potřeba upravit DT (DeviceTree) soubor

Potřebné balíčky
  sudo apt-get install device-tree-compiler i2c-tools

Zazálohovat DT soubor
  cp /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /media/boot/meson64_odroidc2.dtb.org

Upravit DT soubor pro i2c-1 (poslední parametr určuje rychlost sběrnice - v tomto případě 100kHz)
  fdtput -t i /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /i2c@c1108500 master_i2c_speed "100000"
  sync
  sudo reboot

[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c_hardware_i2c#how_to_change_the_i2c_clock_speed|Zdroj]]
===== Debian 9 Jessie arm64 =====
Na Odroid-C2 lze nainstalovat 64 bitovou verzi Debianu Jessie. Tohoto systému může být využito pro zprovoznění softwaru [[cs:robozor:arom|AROM]] založeného na knihovnách [[cs:ros|ROS]], které z důvodu závislostí nelze nainstalovat na Ubuntu 16.04 (Xenial) armhf dodávané k tomuto Odroidu.

Obraz disku lze stáhnout [[http://oph.mdrjr.net/meveric/images/Jessie/|zde]]. Instalace probíhá stejným způsobem Ubuntu 16.04. Stačí obraz rozbalit na emmc/sd kartu.

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. J Q V H M Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International