Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:odroid-u3 [2014/08/31 21:12] – kaklik
+++ cs:odroid-u3 [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Řádek 3: / Řádek 3: @@
 {{ :cs:modules:arm:odroid-u3.jpg?direct&300 |}}
-Jednodeskový počítač podobný [[cs:odroid-x2]]. Na rozdíl od něj se však ještě vyrábí a prodává. Na konektorech je vyvedeno I²C, SPI a zbylé IO porty.
+Jednodeskový počítač podobný [[cs:odroid-x2]]. Na rozdíl od něj se však ještě vyrábí a prodává. Na konektorech je vyvedeno I²C, SPI, UART a dva IO porty. Které jsou ale bohužel vyvedeny na nekompatibilní hřebínky s metrickou roztečí 2mm. Tento problém je vyřešen destičkou plošného spoje, která slouží jako elektrický MLAB adaptér. Navíc lze touto deskou i obejít napájení přes problematický válcový konektor, který byl zrojem výpadků.
 {{ :cs:modules:arm:u3rev05boarddetail.jpg?direct&700 |}}
+Protože navíc rozteč montážních děr v desce ODROID přímo nepasuje do rozteče děr na [[cs:base1621|základní desce MLAB]], tak byla navržena mechanická redukce tisknutelná na 3D tiskárně.
+{{:cs:modules:arm:odroid:odroidu3_mlab_adapter_without_odroid.jpg?300|Připravený adaptér pro ODROID-U3 s vyjmutým odroidem.}} {{:cs:modules:arm:odroidu3_mlab_adapter.jpg?350| Použití mechanického a elektronického adaptéru pro odroid v konstrukci MLAB.}}
+Zdrojové soubory k oběma částem adaptéru jsou v [[http://www.mlab.cz/WebSVN/listing.php?repname=MLAB&path=%2FModules%2FARM%2FODROID-U3%2FCAD%2F#_Modules_ARM_ODROID-U3_CAD_|MLAB svn repositáři]]. Tisková data jsou také na [[http://www.thingiverse.com/thing:688467|Thingiverse]].
 ===== I²C na odroid-U3 =====
@@ Řádek 13: / Řádek 18: @@
 Po naletování kablíků na dutinkovou lištu je vhodné je zafixovat tavným lepidlem. Rozložení pinů na 8mi pinovém konektoru ODROIDU-U3 je následující:
-<WRAP TODO>Doplnit tabulku s rozložením pinů na konektoru.</WRAP>
-Výsledná realizace připojení I2C z ODROIDU na MLAB moduly je zobrazena na následující fotografii. ODROID je v tomto případě uchycen za dva šrouby umístěné úhlopříčně v rozích. Šrouby mají na spodku desky standardně našroubovány dvě matice, které slouží jednak jako distance a zároveň se vzájemně fixují. Celá deska ODROID-U3 je pak nakloněna oproti rastru desky ALBASE, tak aby došlo k soudělnosti vzádleností děr v rozích plošného spoje s roztečí otvorů na základní desce.
+{{ :cs:modules:arm:u3_connectors.png?600 |}}
+PORT #1
+^ PIN     ^ Signal ^ Note  ^
+| 1  | GPIO 199 | I2C SCL 1.8V !|
+| 2  | 1.8V     |        |
+| 3  | GPIO 200     | I2C SDA 1.8V ! |
+| 4  | UART RX     | 1.8V !  |
+| 5  | GPIO 204     | 1.8V ! |
+| 6  | UART TX     | 1.8V !  |
+| 7  | GND    |        |
+| 8  | 5V     |         |
+Výsledná realizace připojení [[cs:i2c|I2C]] z ODROIDU na MLAB moduly je zobrazena na následující fotografii.
 {{:cs:modules:arm:odroidu3_mlab_i2c_connection.jpg?300|Připojení I²C na odroid-U3}}
@@ Řádek 34: / Řádek 54: @@
   sudo modprobe i2c_gpio_custom bus0=4,200,199
-kde parametry jsou číslo sběrnice, a čísla  IO pinů, které budou použity pro vyvedení SDA a SCL. Následně již můžeme přistupovat k rozhraní i2c-4.
+kde parametry jsou číslo sběrnice, a čísla  IO pinů, které budou použity pro vyvedení SDA(200) a SCL(199). Následně již můžeme přistupovat k rozhraní i2c-4.
   odroid@odroid:~$ sudo i2cdetect -l
@@ Řádek 47: / Řádek 67: @@
 Další použití I²C se již neliší od [[cs:i2c|standardního přístupu v linuxu.]]
+Pokud chceme I2C poustet automaticky, upravime /etc/modules .
+  i2c_gpio_custom bus0=4,200,199
+  i2c-dev
 ==== Pymlab ====
@@ Řádek 58: / Řádek 84: @@
+===== SPI rozhraní =====
+[[http://cs.wikipedia.org/wiki/Serial_Peripheral_Interface|SPI]] je vyvedeno na GPIO konektoru 2 a to na následujících pinech.
+PORT #2
+^ PIN     ^ Signal ^ Note ^
+| 1  | SCLK | GPB[4]|
+| 2  | nSS | GPB[5]|
+| 3  | MOSI | GPB[7]|
+| 4 | MISO | GPB[6]|
+Pro použití rozhraní je ale potřeba do jádra zavést ovladače pro SPI periférii.
+  sudo modprobe spi-s3c64xx
+  sudo modprobe spidev
+Po zavedení těchto modulů by mělo vzniknout nové systémové zařízení /dev/spidev1.0. Toto rozhraní lze pak použít pro přímé ovládání připojených zařízení například Python skripty. [[http://tightdev.net/SpiDev_Doc.pdf|Návod k používání pythonu pro ovládání SPI]].
+===== Spuštění aplikací po nabootování =====
+Pro některé aplikace tohoto typu počítače je potřeba aby po jeho zapnutí se automaticky spustila zvolená grafická aplikace. V tomto případě budeme předpokládat použití základní instalace Lubuntu s display managerem lightdm a grafickým prostředím openbox.
+<WRAP INFO>Grafické prostředí je zvoleno posledním prostředím ze kterého se dotyčný uživatel odhlásil před spuštěním.</WRAP>
+V tomto případě jde o použití počítače k automatickému přehrávání videa po startu.
+==== Automatické přihlášení do grafického prostředí ====
+Po nabootování musí dojít k automatickému přihlášení uživatele pod kterým bude spuštěná aplikace běžet. K tomu musíme vytvořit nový konfigurační soubor ///etc/lightdm/lightdm.conf.d/lightdm.conf// Obsah tohoto souboru pak bude například:
+  [SeatDefaults]
+  autologin-user=odroid
+  autologin-user-timeout=0
+Podrobnější vysvětlení možností nastavení jsou popsány na [[https://wiki.ubuntu.com/LightDM|Ubuntu wiki]]. Následně pak potřebujeme zajistit, aby pod tímto uživatelem byly spuštěny potřebné aplikace.To se zařídí vytvořením dalšího konfiguračního souboru (/usr/share/xsessions/video.desktop) [[https://wiki.ubuntu.com/CustomXSession|podle návodu]]. Jeho obsah je například následující:
+  [Desktop Entry]
+  Name=Video
+  Comment=Log in using the Openbox window manager and play videos from Videos folder.
+  Exec=/etc/X11/Xsession
+Tento soubor zajistí spuštění skriptu //.xsession// z domovského adresáře uživatele, který se přihlásí do grafického prostředí. Ten může vypadat například takto:
+  #!/usr/bin/env bash
+  mplayer --fs --loop=0 ~/Videos/* &
+  lxterminal &
+  exec openbox-session
+V tomto případě bude spuštěno okno terminálu //lxterminal//. A následně video přehrávač //mplayer// přehrávající všechna videa v adresáři //Videos// v domovské složce.
+<WRAP INFO>Nezapomeňte skriptu //.xsession// nastavit práva pro spouštění (chmod +x ~/.xsession) </WRAP>