MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Hardkernel Odroid-X2 ======

===== Hardware =====

URL: http://www.hardkernel.com/renewal_2011/products/prdt_info.php?g_code=G135235611947

^Číslo Pinu 	^	Název pinu na expanzním konektoru ODROID-X2 	^	Název pinu Exynos4412 	^	Funkce	^
|	1	|	T_INT 	|	XEINT27 	|	GPX3[3]/WAKEUP_INT3[3]/KP _ROW11/ALV_DBG23 	|	
|	2	|	BL_EN 	|	UXuRTSn[2] 	|	GPA1[3]/UART_2_RTSn/I2C_3_SCL	|	
|	3	|	SDA 	|	Xi2 c1SDA 	|	GPD1[2]/I2C_1_SDA 	|	
|	4	|	T_RST 	|	XEINT17 	|	GPX2[1]/WAKEUP_INT2[1]/KP _ROW[1]/ALV_DBG13 	|	
|	5	|	SCL 	|	IXi2 c1SCL 	|	GPD1[3]/I2C_1_SCL	|	
|	6	|	SPI_1.CLK 	|	XspiCLK[1]	|	GPB[4]/SPI_1_CLK/IEM_SCLK 	|	
|	7	|	T_SCL 	|	XspiMOSI[0] 	|	GPB[3]/SPI_0_MOSI/I2C_5_SCL 	|	
|	8	|	T_SDA 	|	XspiMISO[0] 	|	GPB[2]/SPI_0_MISO/I2C_5_SDA 	|	
|	9	|	XE.INT12 	|	XEINT12 	|	GPX1[4]/WAKEUP_INT1[4]/KP _COL[4]/ALV_DBG[8] 	|	
|	10	|	SPI_1.CSN 	|	XspiCSn[1] 	|	GPB[5]/SPI_1_nSS/IEM_SPWI 	|	
|	11	|	SPI_1.MOSI 	|	XspiMOSI[1] 	|	GPB[7]/SPI_1_MOSI 	|	
|	12	|	VDDQ_LCD 	|		|		|	LDO25 of MAX77686 
|	13	|	PWM_BRT 	|	XpwmTOUT[1] 	|	GPD0[1]/TOUT_1/LCD_PWM 	|	
|	14	|	RXD 	|	XuRXD[3] 	|	GPA1[4]/UART_3_RXD/UART_AUDIO _RXD 	|	
|	15	|	SPI_1.MISO 	|	XspiMISO[1] 	|	GPB[6]/SPI_1_MISO 	|	
|	16	|	TXD 	|	XuTXD[3] 	|	GPA1[1]/UART_3_TXD/UART_AUDIO _TXD 	|	
|	17	|	VD19 	|	XvVD19 	|	GPF2[7]/LCD_VD19 	|	
|	18	|	VD21 	|	XvVD21 	|	GPF3[1]/LCD_VD21 	|	
|	19	|	VD2 	|	XvVD[2] 	|	GPF0[6]/LCD_VD[2] 	|	
|	20	|	VD8 	|	XvVD[8] 	|	GPF1[4]/LCD_VD[8] 	|	
|	21	|	VD15 	|	XvVD15 	|	GPF2[3]/LCD_VD15 	|	
|	22	|	VD0 	|	XvVD[0] 	|	GPF0[4]/LCD_VD[0] 	|	
|	23	|	VCLK 	|	XvVCLK 	|	GPF0[3]/LCD_VCLK 	|	
|	24	|	VD7 	|	XvVD[7] 	|	GPF1[3]/LCD_VD[7] 	|	
|	25	|	VD18 	|	XvVD18 	|	GPF2[6]/LCD_VD18 	|	
|	26	|	VD11 	|	XvVD11 	|	GPF1[7]/LCD_VD11 	|	
|	27	|	VSYNC 	|	XvVSYNC 	|	GPF0[1]/LCD_VSYNC 	|	
|	28	|	VD6 	|	XvVD[6] 	|	GPF1[2]/LCD_VD[6] 	|	
|	29	|	VDEN 	|	XvVDEN 	|	GPF0[2]/LCD_VDEN 	|	
|	30	|	VD20 	|	XvVD20 	|	GPF3[0]/LCD_VD20 	|	
|	31	|	HSYNC 	|	XvHSYNC 	|	GPF0[0]/LCD_HSYNC 	|	
|	32	|	GND 	|	Ground 	|		|	
|	33	|	VD3 	|	XvVD[3] 	|	GPF0[7]/LCD_VD[3] 	|	
|	34	|	VD12 	|	XvVD12 	|	GPF2[0]/LCD_VD12 	|	
|	35	|	VD5 	|	XvVD[5] 	|	GPF1[1]/LCD_VD[5] 	|	
|	36	|	VD10 	|	XvVD10 	|	GPF1[6]/LCD_VD10 	|	
|	37	|	VD14 	|	XvVD14 	|	GPF2[2]/LCD_VD14 	|	
|	38	|	VD17 	|	XvVD17 	|	GPF2[5]/LCD_VD17 	|	
|	39	|	VD9 	|	XvVD[9] 	|	GPF1[5]/LCD_VD[9] 	|	
|	40	|	VD23 	|	XvVD23 	|	GPF3[3]/LCD_VD23 	|	
|	41	|	VD1 	|	XvVD[1] 	|	GPF0[5]/LCD_VD[1] 	|	
|	42	|	VD4 	|	XvVD[4] 	|	GPF1[0]/LCD_VD[4] 	|	
|	43	|	VD22 	|	XvVD22 	|	GPF3[2]/LCD_VD22 	|	
|	44	|	VD13 	|	XvVD13 	|	GPF2[1]/LCD_VD13 	|	
|	45	|	VD16 	|	XvVD16 	|	GPF2[4]/LCD_VD16 	|	
|	46	|	SYS 	|	DC Jack +5V 	|		|	
|	47	|	ADC.AIN2 	|	XadcAIN[2] 	|	XadcAIN[2] 	|	
|	48	|	VDD_IO 	|	+1,8 V	|LDO3 of MAX77686
|	49	|	ADC.AIN3 	|	XadcAIN[3] 	|	XadcAIN[3] 	|	
|	50	|	GND 	|	Ground 	|		|

==== Napájení ====

Modul má od výroby vyvedený napájecí bod na který lze přiletovat napájecí kablík MLAB, který lze pak dále připojit k napájecím modulům [[cs:unipower|UNIPOWER02A]]. Na plošném spoji ODROIDu je pak od výroby připravena pozice pro ochrannou diodu D7, která však není osazena. **Je velmi vhodné tuto diodu doplnit například v MLABu běžně používaným typem M4.** Čímž se zařízení stane odolné proti náhodnému přepólování.

Po připojení napájení se na desce rozsvítí červená LED. A nic dalšího se neděje dokud ODROID nemá z čeho bootovat.

==== Připojení I²C ====

Odroid má sběrnici I²C vyvedenu na piny na expanzním konektoru. Připojení I2C zařízení je proto snadné. Je však potřeba dát pozor na fakt, že logika odroidu pracuje na napěťové úrovni 1,8 V a běžné logické úrovně jako 3,3V nebo +5V pro něj mohou být destruktivní. Je proto vhodné připojit sběrnici přes rozhraní zabezpečující alespoň minimální ochranu. K tomu lze využít modul: [[cs:i2chub|I2Chub02A]], který kromě translace napěťových úrovní vyřeší i možnost připojení více zařízení se stejnými adresami.

Realizace připojení modulu vypadá následovně:

Na fotografii to není patrné ale datové piny nejsou použity úplně poslední ale je volná ještě jedna řada na fotografii zdola.

Použité piny jsou:

^Číslo Pinu 	^	Název pinu na expanzním konektoru ODROID-X2 ^ Funkce ^
|	3	|	SDA 	| 	GPD1[2]/I2C_1_SDA 	|	
|	5	|	SCL  	|	GPD1[3]/I2C_1_SCL	|	
|	48	|	VDD_IO 	|	Napájení 1,8 V LDO3 of MAX77686 |
|	50	|	GND 	|	Ground 	|

=== Požití I2C ===

Obecné informace o používání I²C lze najít na stránce [[cs:i2c|I2C a MLAB]].

Pokud chceme, aby sběrnice I²C fungovala ihned po nabootování, tak je třeba aby jádro nahrálo modul i2c-dev při startu. To lze zařídit přidáním modulu do souboru ///etc/modules//

# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
  #
  # This file contains the names of kernel modules that should be loaded
  # at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
  i2c-dev

===== Software =====

==== Ubuntu ====

Obraz pro boot z SD karty (minimálně 8 GB) je ke stažení v [[http://www.mlab.cz/Downloads/Software/ODROID-X2/|MLAB Downloads]] (720MB). Je u něj i README.txt soubor popisující způsob jeho nahrání na SD kartu.

Případně je možné použít přímo obrazy z [[http://odroid.in/ubuntu-u2-u3/|HardKernel]].

=== Příprava SD karty ===

Rozbalený image se naklonuje přímo na SD kartu příkazem

dd if=image.img of=/dev/sdb bs=1M
  sync

Důležité je použít při zápisu celé zařízení tj. ///dev/sdb// místo oddílu ///dev/sdb1//

=== Aktivácia všetkých jadier pod linuxom ===

Po nabootovaní je aktívne len 1 jadro.

$ cat /sys/devices/system/cpu/online 
  0

Pre aktiváciu zvyšných 3 jadier je možné použiť nasledujúce príkazy:

echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu1/online
  echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu2/online
  echo 1 > /sys/devices/system/cpu/cpu3/online

Taktiež je zapnutá frekvenčná regulácia jadier, ak nie je cpu vyťažené, jadra bežia na 200MHz. Pri vyťažení sa vedia jadrá rozbehnúť na 1.6GHz (popr. po ďalšom nastavení až na 2GHz).

Pre konštantú frekvenciu 1.6GHz stačí použiť príkaz:
  echo performance > /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor
  
Dostupné módy réžie frekvencie:

$ cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_available_governors 
  conservative userspace powersave ondemand performance
  
=== Rozdělení úložného prostoru ===

Obraz Ubuntu je vyrobený tak, že obsahuje dva oddíly s celkovou velikostí přibližně 6 GB a zbývající prostor je pak nevyužit.

Je proto vhodné ve zbývajícím prostoru vyrobit další oddíl na  ukládání dat. To lze udělat například programem [[http://wiki.ubuntu.cz/syst%C3%A9m/datov%C3%A1_%C3%BAlo%C5%BEi%C5%A1t%C4%9B/gparted|gparted]]. 
Novému oddílu se pak přiřadí mount point podle návodu pro [[http://wiki.ubuntu.cz/p%C5%99ipojen%C3%AD_disku/fstab|fstab]].  Příklad konfigurace je následující

$ sudo cat /etc/fstab
  # UNCONFIGURED FSTAB FOR BASE SYSTEM
  
  UUID=e139ce78-9841-40fe-8823-96a304a09859 / ext4  errors=remount-ro,noatime 0 1
  /dev/mmcblk0p3 /home ext4  errors=remount-ro,noatime 0 1
  /dev/mmcblk0p1 /media/boot vfat defaults,rw,owner,flush,umask=000 0 0
  tmpfs /tmp tmpfs nodev,nosuid,mode=1777 0 0
  none /run/lock tmpfs rw,noexec,nosuid,nodev,size=5242880
  none /run/shm tmpfs rw,noexec,nodev

Výsledek pak vypadá takto:

$ df
  Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
  /dev/mmcblk0p2   5544548 2462844   2800056  47% /
  udev             1014224       4   1014220   1% /dev
  tmpfs            1015816       8   1015808   1% /tmp
  tmpfs             406328     604    405724   1% /run
  none                5120       0      5120   0% /run/lock
  none             1015816     100   1015716   1% /run/shm
  /dev/mmcblk0p1    129039    7490    121550   6% /media/boot
  /dev/mmcblk0p3   9845280 2987528   6357632  32% /home
  
==== Aktualizace kernelu ====

Poslední verzi kernelu pro zařízení odroid připravenou hardkernelem můžeme stáhnout pomocí připraveného skriptu:

wget http://builder.mdrjr.net/tools/kernel-update.sh
  chmod +x kernel-update.sh
  sudo ./kernel-update.sh

===== Systémové informace =====

==== Měření teploty ====

Teplotu lze vyčíst přímo ze senzoru v CPU například příkazem: 
   cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp
===== Související stránky =====

* [[cs:odroid-u3]]

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. S P E G᠎ E Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International