MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Programování PIC ======

===== Kompilátory =====
  * MPLAB
  * [[http://www.ccsinfo.com/|CCS C]]

===== Knihovny =====
  * Microchip

===== Nahrávání kódu =====

Nejběžnějším řešením je program zkompilovat do formátu [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Intel_HEX|.hex]] a tento soubor vypálit do paměti procesoru programátorem [[http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1406&dDocName=en023805|PICkit]]. K tomu určený programovací modul je [[cs:picprogusb|PICPROGUSB02A]]. Který je kompatibilní s originálním programátorem Microchip Pickit2.

==== Připojení mikroprocesoru ====

Procesorový modul se propojuje s programátorem přes programovací kablík s 5ti vodiči. Je vhodné jej vylepšit protažením a zkroucením drátu skrz prázdnou dutinku (Konektor se jednak lépe vyndavá a zároveň to i prodlužuje životnost vodičů).

{{:pic_programming_cable.jpg?direct&200|Vylepšený programovací kablík PIC}}

{{:cs:pic18f4550_mlab_programming.jpg?direct&300|Připojení programátoru k procesorovému modulu}}

==== Linux ====

Instalace vcetne vyvojoveho prostredí je popsána zde

http://hackaday.com/2010/11/03/how-to-program-pics-using-linux/

=== Nahrávání programu ===

Výhodou kompatibility modulu [[cs:picprogusb|PICPROGUSB02A]] s programátorem PicKit2 je, že k němu jsou dostupné i drivery pro linux. Je jednak k dispozici přeložený balík z [[http://deb.urriellu.net/|repozitáře]] pro debian like systémy (jako třeba Ubuntu).

V tomto repositáři ale [[http://curuxa.org/en/Pk2cmd_manual_installation|není balík pro 64bit systémy]]. Je proto vhodnější si jej samostatně přeložit. Tento postup je ověřen v Ubuntu 13.04

Naistalujeme potřebné nástroje

sudo apt-get isntall gcc g++ make libusb-dev

stáhneme a přeložíme zdrojové kódy pk2cmd

git clone https://github.com/jda/pk2cmd.git
  cd pk2cmd
  make linux
  
Pokud vzniknou nějaké chyby, tak je to pravděpodobně způsobeno chybějícími balíky v systému. Jinak můžeme binární soubory naistalovat do systému.

sudo make install

V případě, že máme [[cs:picprogusb|PICPROGUSB02A]] připojený k počítači a procesoru, můžeme vyzkoušet správnou komunikaci.

$ pk2cmd -P
  Auto-Detect: Found part PIC16F887.
  
  Operation Succeeded

čtení programu z paměti procesoru provedeme přikazem

pk2cmd -PPIC16Fxx -GF/home/my_user/my_program.hex
  
Zápis

pk2cmd -PPIC16Fxxx -M -F/home/my_user/my_program.hex
  
Ověření

pk2cmd -PPIC16Fxxx -Y -Fmy_program.hex

Napájet zařízení lze i z programátoru pomocí

pk2cmd -PPIC16Fxxx -A3.3 -T

==== Windows ====

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. T U E K M Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International