Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== Komunikační knihovna pymlab ======
-Jde o softwarový balík, který umožňuje vytvářet senzorovou síť založenou na komunikačních rozhraních RS232, [[cs:i2c|I²C]], Ethernet a USB. Jde o pokusnou implementaci [[cs:pdn|polymorfní sítě přístrojů]].
-Princip funkce spočívá v definování struktury sítě a adres jednotlivých nódů v konfiguračním souboru ovládacího programu. Lze tak ke všem bodům v síti přistupovat pomocí jazyka Python. Pro routování I2C mezi jednotlivými segmenty obsahujícími čidla se stejnými adresami jsou využívány moduly  [[cs:i2chub|I2Chub02A]], které slouží jako routovací body pro zařízení, která nemohou být na jedné větvi sběrnice. Což je například více senzorů se stejnou I²C adresou. Zdrojové soubory knihovny a příkladů použití jsou v repozitáři [[https://github.com/MLAB-project/MLAB-I2c-modules|pyMLAB]] na  MLAB Githubu.
-Výsledkem je možnost testovat a demonstrovat všechna nová čidla a zařízení. Bez nutnosti udržovat aktuální specifické zdrojové kódy pro všechny používané MCU. Lze tak dosáhnout nezávislosti na aktuálně používaných mikrokontrolérech, protože v blízké době by mělo být možné z Pythonu generovat program pro různé architektury.
-===== Instalace =====
-Pokud potřebujeme na sběrnici přistupovat přes rozhraní USB pomocí modulu [[cs:usbi2c|USBI2C01A]], tak je potřeba nainstalovat balík s hidapi, libusb a další nástroje.
-  sudo apt-get install libudev-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev python-setuptools python-smbus python-numpy cython git
- Viz [[cs:usbi2c|stránka tohoto modulu]].
-Instalaci samotného softwarového balíku pymlab pak provedeme snadno pomocí:
-  sudo easy_install pymlab
-nebo
-  sudo pip install pymlab
-Oba příkazy jsou rovnocenné a využívají python balíčkovací systém ve kterém je [[https://pypi.python.org/pypi/pymlab/|pymlab zařazen]]. Tím by měly být staženy i závislosti se kterými pymlab pracuje, jako je například cython-hidapi v pythonu označovaný pouze jako modul hid.
-==== Vývojová verze ====
-Nejaktuálnější vývojová verze knihovny je k dispozici na githubu. Tu nainstalujeme následujícím způsobem. Výhoda využití gitu je v tom, že knihovnu můžeme snadno upravovat a vyvíjet.
-  git clone https://github.com/MLAB-project/pymlab.git
-  cd pymlab
-  git checkout dev
-  sudo python setup.py develop
-Následně je užitečné úpravy knihovny zpětně vystavit na githubu, nebo vytvořit pull-request.
-==== i2c-tools ====
-[[https://github.com/MLAB-project/i2c-tools|i2c-tools]] je balík nástrojů pro manipulaci s I²C zařízeními v prostředí Linuxu. Mimo jiné ale obsahuje zdrojové kódy knihovny python-smbus, která je důležitá pro fungování pymlabu.
-  git clone https://github.com/MLAB-project/i2c-tools.git
-  cd i2c-tools
-  make EXTRA="py-smbus"
-  sudo make install
-  cd py-smbus
-  sudo python setup.py install
-  sudo ldconfig
-Verze I2C-tools umístěná na MLAB githubu má oproti verzi z repozitářů Ubuntu přidané metody read_i2c_block a write_i2c_block, které umožňují komunikaci se zařízeními, kterým nestačí SMBus podmnožina příkazů sběrnice.
-===== Použití =====
-Základní vlastností knihovny pymlab je možnost nadefinovat strukturu sítě senzorů. Obecně jde o síť zařízení se kterými komunikovat uživatelský kód. Definice sítě vypadá například takto:
-  cfg = config.Config(
-      i2c = {
-          "port": '/dev/ttyUSB0', # I2C bus number eg 0 or system device address in case of serial driver'/dev/ttyUSB0'.
-          "device": 'serial',  # here you can explicitly set I2C driver with 'hid', 'smbus', 'serial'
-      },
-      bus = [
-          {
-              "type": "i2chub",
-              "address": 0x73,
-              "children": [
-                  {"name": "thermopile", "type": "thermopile01", "channel": 4, },
-              ],
-           },
-      ],
-  )
-Jde o JSON zápis struktury. Blok i2c definuje kořenové komunikační rozhraní. Ten má dva parametry.
-Parametr //port// určuje systémové rozhraní které bude využito pro komunikaci. Může mít hodnoty buď číslo systémového [[cs:i2c|I2C]] portu na který se má knihovna pymlab připojit.
-Nebo řetězec, který určuje adresu k systémovému souboru, který se má použít pro komunikaci.
-Volba "device" pak může mít několik hodnot podle typu rozhraní, které má být použito. Aktuálně jsou podporovány tyto typy:
-  * 'smbus' - Systémové smbus/I²C rozhraní
-  * 'hid' - Připojení přes HIDAPI, což je například případ použití modulu [[cs:usbi2c|]]
-  * 'serial' - Systémové seriové rozhraní například kombinace [[cs:usb232r|]] a [[cs:i2c232v|]]
-Pokud má //device// hodnotu //None//, nebo není vůbec zadaný, tak se knihovna pokusí sekvenčně použít jednotlivé drivery.
-<WRAP center round tip 80%>
-Pro přímý přístup ke sběrnici I²C bez sudo je třeba být ve skupině i2c. Uživatele tam přidáme například takto.
-  sudo adduser kaklik i2c
-Změna se projeví po odhlášení a přihlášení uživatele.
-</WRAP>
-----
-Poznámka: Pro seznámení se s jazykem [[http://www.tutorialspoint.com/python/|Python]] můžete využít [[http://physics.muni.cz/~janak/pyzen/|Zenovou školu Pythonu]] od Zdeňka Janáka.
-===== TODO =====
-==== Grafické rozhraní ====
-Grafické rozhraní by v kombinaci s touto knihovnou mohlo být využito pro definování síťové topologie a případné vykreslování grafů ze senzorů zapojených do sítě.  Jedním z již hotových nástrojů, které by pro takovou aplikaci bylo možné použít je například [[http://www.pyqtgraph.org/|PyQtGraph]]
-{{ :cs:sw:flowchart.png?direct&500 |}}
-===== Python interpreter pro ARM STM32 =====
-Pro použití Python frameworku na vyčítání čidel přímo z [[cs:stm32f10xrxt]] by bylo užitečné použít Python interpretr pro ARM. Například by mohl být použitelný [[http://code.google.com/p/python-on-a-chip/|Python on a chip]].