MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Radiová Meteorická Detekční Stanice RMDS02 ======

Je novější verzí stále vyvíjeného systému rádiových stanic s cílem získání synchronizovaných vzorků signálu z více stanic. A tím umožnit výpočet dráhy meteoru. Dokumentace k předchozím verzím stanic je dostupná na stránce [[cs:rmds01]]

===== Popis funkce =====

==== Měření frekvence LO ====

Stanice v sobě integruje konstrukci [[cs:acounter]], která slouží pro měření frekvence lokálního oscilátoru. Rozdíl oproti této konstrukci je v tom, že naměřená frekvence je vyčítána přes rozhraní [[cs:i2c|I²C]]. To umožňuje  firmware v modulu [[cs:pic16f87xtq44|PIC16F87xTQ4401B]], který se chová jako I2C slave zařízení. Tento MCU modul zároveň konfiguruje GPS pro vytváření 10ms impulzů každých 10s, které hradlují čítač a děličku.  PIC MCU inicializuje GPS přes rozhraní RS232  1s po náběhu napájení.  Pro inicializaci GPS je místo I²C použito RS232 rozhraní kvůli tomu, že v dokumentaci LEA-6S není popsaná komunikace přes I²C.

===== Konfigurace software =====

ODROID má přímou HW podporu sběrnice I²C. Proto můžeme přijímač ladit bez použití modulu [[cs:usbi2c]]. Je ale potřeba mít v jádře nahraný modul i2c-dev.

sudo modprobe i2c-dev

Tímto způsobem se modul do jádra nahraje jenom dočasně a po rebootu bude opět chybět. Pro opakované nahrání modulu při nabootování počítače je potřeba do souboru /etc/modules přidat řádek:
  i2c-dev

==== Software pro GPS ====

Pro správnou funkci stanice je potřeba, aby GPS měla fix. Což znamená, že musí být známá pozice a musí být trackovány alespoň tři družice.

Tento stav můžeme zkontrolovat z výstupu GPS. Na modulu [[cs:gps|GPS01A]] je USB konektor, který po připojení k počítači vytvoří virtuální modemovou linku ///dev/ttyACM0// na kterou jsou periodicky posílány informace o stavu GPS. Správné označení cesty k souboru ///dev/ttyACMX// lze zkontrolovat z výpisu dmesg.
V linuxu můžeme tento výstup trvale monitorovat pomocí programu [[http://catb.org/gpsd/|gpsd]].

sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
  
Po instalaci program spustíme jako daemon a přiřadíme mu port s výstupem GPS. V našem případě ///dev/ttyACM0// 
 
  sudo gpsd /dev/ttyACM0

Program běží v pozadí a čte data z GPS. Na jeho výstup se podíváme některým klientem.

cgps
  gpsmon

Bez grafického prostředí z příkazové řádky. Nebo

xgps
  
V grafickém prostředí X.

Ve všech případech by jsme měli při správné funkci GPS vidět, že z GPS padají nějaká data. Dobře je to vidět např v **gpsmon**, který NMEA výpisy přímo zobrazuje v textové podobě. Dále by pak GPS měla mít 3D fix a používat některé družice, což je také vidět ve výstupu klientů.

=== Umístění GPS antény ===

Pokud se stane, že GPS nemá fix nebo nevidí žádné družice. Tak je pravděpodobně problém s připojením GPS antény, nebo jejím umístěním. Je potřeba si uvědomit, že GPS signál je velice slabý (GPS družice jsou více než 20000 km nad povrchem Země), takže je potřeba aby GPS anténa měla přímý výhled na oblohu. Anténa umístěná v místnosti bez oken pravděpodobně nebude fungovat, a nebo její funkce bude velmi omezená.

==== Automatické ladění přijímače ====

Lokální oscilátor stanice se ovládá jako I²C zařízení přímo počítače. Je proto potřeba mít zprovozněný balík knihoven pro [[cs:pymlab|ovládání I²C zařízení]]. Na téže stránce je i návod na jeho instalaci. Zařízení používá pro ovládání I²C modul [[cs:usbi2c|USBI2C01A]], takže je potřeba nainstalovat jeho podporu. Pro detekční stanici stačí použít připojení modulu přes [[http://en.wikipedia.org/wiki/Human_interface_device|HID]] pomocí [[cs:usbi2c#hidapi|HIDAPI]]. **není proto potřeba kompilovat kernel**.

Nejdříve nainstalujeme potřebné softwarové nástroje:

sudo apt-get install subversion python-setuptools python-smbus cython

Dále nainstalujeme [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:i2c#mlab_i_c_python_framework|programový balík pro komunikaci na I2C]]

sudo easy_install pymlab

Do /etc/modules přidáme řádek
  i2c-dev

přidáme uživatele "Username", pod kterým budeme stanici provozovat, do skupiny i2c a audio

sudo useradd -G i2c Username
  sudo adduser Username audio
  
a restartujeme počítač.

sudo reboot

Následně potřebujeme program pro nastavení frekvence lokálního oscilátoru.

git clone https://github.com/MLAB-project/station-supervisor.git
  git clone https://github.com/MLAB-project/python-mlab-utils.git
  cd python-mlab-utils/
  sudo python setup.py develop
  cd ../station-supervisor

Nyní máme staženy zdrojové soubory utility pro ladění lokálního oscilátoru a je potřeba upravit soubory frequency_config.py a případně bus_config.py podle konfigurace stanice.

Pokud je modul [[cs:usbi2c|USBI2C01A]] připojen k počítači (stačí použít způsob připojení přes rozhrani HID).

sudo /frequency-guard.py
  
Pokud terminál se spuštěným ladícím skriptem chceme zavřít, tak je možnost jej spustit v prostředí screen.
  
  sudo screen /frequency-guard.py
  Current Freq.: 286.0787998 MHz, Req. Freq.: 286.078800 MHz, Freq diff.: -0.2 Hz, Time: 58 s

Ten musí běžet po celou dobu provozu stanice. Je proto ideální jej spustit v terminálovém okně otevřeném vedle běžícího waterfallu na stanici. Protože jeho výpis může částečně sloužit k diagnostice správného chodu lokálního oscilátoru stanice.

Ještě taky existuje skript pro ladění Si570 bez GPS: [[http://www.mlab.cz/WebSVN/filedetails.php?repname=MLAB&path=%2FDesigns%2FMeasuring_instruments%2FRMDS02C%2FSW%2FHost_controller%2FsetSi570.py
|setSi570]]

Aby se skript nemusel spouštět s právy roota, je třeba vytvořit v adresáři **/etc/udev/rules.d** soubor SiliconLabs.rules s obsahem:

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="10c4", MODE="0666"
  SUBSYSTEM=="usb_device", ATTRS{idVendor}=="10c4", MODE="0666"
  
Aby se toto nastavení projevilo, tak se musí znovu zavolat udev. To se stane pri nové enumeraci USB zařízení.

==== Audio subsystém - JACK ====

Pro nejstabilnější jack server je výhodné použít přímo aktuální master větev z [[https://github.com/jackaudio/jack2|githubu]]. Ta má opravené některé pro ARM počítače významné chyby. 
  
  sudo apt-get install libsamplerate0-dev libasound2-dev libsndfile1-dev
  git clone https://github.com/jackaudio/jack2.git
  cd jack2
  ./waf configure  --alsa --autostart=none
  ./waf build 
  sudo ./waf install
  sudo ldconfig

Spustíme JACK server; interní zvukový adapter pro Playback, externí zvukový adapter připojený přes USB pro Capture.

jackd -r -d alsa -p 2048 -n 3 -r 48000 -P hw:0,0 -C hw:1,0
  
Pro kontrolu propojení aplikací spustíme
  qjackctl
  
Ten zkompilujeme podle navodu [[cs:radio-observer&#instalace_qjackctl]]
==== Živý waterfall PySDR ====
  
Software pro zobrazení waterfall nainstalujeme podle návodu na stránce [[http://wiki.bolidozor.cz/doku.php?id=cs:pysdr|PySDR]]. Funkci přijímače pak můžeme zkontrolovat pomocí pysdr a programu Whistle, který generuje zvukový výstup. Celý systém lokálně přímo na odroidu spustíme těmito příkazy:

~/Bolidozor/pysdr/pysdr-waterfall -d ./detectors/meteor_echo.py -b 8192
  jack_connect system:capture_1 pysdr:input_i
  jack_connect system:capture_2 pysdr:input_q

=== Zvukový výstup Whistle ===

~/Bolidozor/pysdr/whistle/whistle -p freqx,-10400:kbfir,41,0,400,100:freqx,400:amplify,200
  jack_connect system:capture_1 whistle:input_i
  jack_connect system:capture_2 whistle:input_q
  jack_connect whistle:output_i system:playback_1
  jack_connect whistle:output_q system:playback_2

==== Detekce meteorů ====

Přeložíme [[cs:radio-observer|radio-observer]] podle postupu na wiki stránce, nebo v [[https://github.com/MLAB-project/radio-observer|README]].
A překopírujeme výslednou binárku radio-observer do adresáře ~/Bolidozor/. Následně překopírujeme i vzorový konfigurační soubor Bolidozor.json do složky //~/Bolidozor/nazev_stanice/// a  přejmenujeme ho na //nazev_stanice.json// a upravíme v něm název stanice a cesty k výstupním souborům.

Dále spustíme radio-observer s námi upraveným konfiguračním souborem:
  ./radio-observer -c nazev_stanice.json
  
V okně qjackctl pak uvidíme běžící klient připojený na vstup zvukové karty. Protože radio-observer poskytuje informace o detekovaných meteorech v podobě MIDI zprávy, kterou může zobrazit program PySDR, tak ještě propojíme tyto dva programy. 
  
  jack_connect radio-observer:midi_out pysdr:input_events

Při běhu programů se občas stává, že některý spadne. Vzhledem k tomu, že jde o experimentální zařízení, tak je důležité z takového pádu mít coredump soubor, který pak lze použít k nalezení chyby. V Ubuntu je implicitně nastaven limit velikosti takového souboru na 0. To způsobuje, že soubor s obrazem paměti nevznikne, je proto potřeba limit navýšit:
   ulimit -c unlimited

Pokud máme k počítači připojeno více zvukových adaptérů, můžeme další adaptér připojit k jasku napŕíklad pomocí příkazu

jack_load -i "-d hw:0 -i0 -o2" xxx audioadapter
  
Tento příkaz přípojí zvukový adaptér č. 0 k jacku pod jménem xxx a bude mít dva kanály pro přehrávání. Další možnost je použít příkazy alsa_in nebo alsa_out. Je také možné spustit jack bez zvukového adaptéru, pokud vybereme zařízení dummy.
===== Skripty pro odesílání dat =====

Skripty pro odesílání dat na [[http://wiki.bolidozor.cz/doku.php?id=cs:servers|space.astro.cz]] jsou vyvíjeny jako [[https://github.com/bolidozor/RMDS-data-uploader| RMDS data uploader]]. Instalaci provedeme následovně:

cd ~/git/
  git clone https://github.com/bolidozor/RMDS-data-uploader.git
  cd RMDS-data-uploader

Upravíme konfigurační soubor //config.py// podle názvu stanice a umístěni souborů např.

# Name of station (it appears in data file names)
    Station = "uFlu-R0"
    # Project session name
    StationSpace = "uFlu-R0"
    # Observatory name
    UserSpace = "uFlu"
    # Unsorted data files
    path = "/home/odroid/Bolidozor/uFlu/uFlu-R0/"
    # Folder with unsorted raw meteor data records ("audio/","meteors")
    path_audio = "meteors/"
    # Folder with snapshots ("capture/","snapshots/")
    path_image = "snapshots/"
    # Folder with metadata ("data/","data/")
    path_data = "data/"
    # Folder to sort data files
    path_sort = "/home/odroid/Bolidozor/uFlu/uFlu-R0/Sort/"
    # Version of input data files eg: "Bolidozor_14", "RadObs_14_7"
    Version = "RadObs_14_7"

Následně stačí spustit run.py

python run.py

Skripty pak roztřídí data vytvořená radio-observerem. A uploadují je na centrální server space.astro.cz.

===== Automatické spuštění celého systému =====

Jak je vidět, tak spuštění stanice po startu systému je poměrně komplikovaný proces. Který je potřeba opakovat při každém restartu systému. Z části lze tento proces zautomatizovat následujícím skriptem. Pauzy vytvořené příkazem sleep jsou důležité pro to, aby všechny operace byly spuštěny až po dokončení inicializace v předcházejícím kroku.

ulimit -c unlimited
  ~/Bolidozor/frequency_log.py&
  jackd -r -d netone -i0 -I0 -o2 -O1 2>/dev/null&
  sleep 3
  qjackctl&
  sleep 4
  alsa_in -d hw:1,0 -r 48000&
  sleep 3
  ~/Bolidozor/ZEBRAK-R1/ZEBRAK-R1&
  sleep 3
  jack_connect alsa_in:capture_1 system:playback_1
  jack_connect alsa_in:capture_2 system:playback_2
  jack_connect ZEBRAK-R1:midi_out system:playback_3

===== Servisní operace =====

==== Aktualizace firmware v modulu s PIC ====

V některých případech je potřeba pro opravu chyby nahrát novou verzi firmware do modulu [[cs:pic16f87xtq44|PIC16F87xTQ4401B]]. Při této operaci se postupuje podle návodu [[cs:pic_programming| na programování PIC]]. Nahrání kódu provedeme připojením programátoru [[cs:picprogusb]] dále je potřeba pouze stáhnout aktuální verzi hex souboru a tu nahrát do MCU, což provedeme následovně:

svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Measuring_instruments/RMDS02C/SW/PIC16F887/
  cd PIC16F887
  pk2cmd -PPIC16F887 -M -Y -W -F./main.hex

Po úspěšném zápisu a kontrole by měl v PIC být nový firmware.

====== Radiová Meteorická Detekční Stanice RMDS02B ======

Jedná se o stanici typu [[cs:rmds|RMDS01]] vylepšenou o synchronizaci LO.

Tato verze detekční stanice, kromě časových značek poskytuje i informaci o aktuální frekvenci lokálního oscilátoru.

===== Zapojení modulů stanice RMDS02B =====

{{ :cs:designs:rmds:rmds02b_system.png?direct&600 | Zapojení stanice verze RMDS02B}}

=== Napájení 12V ===

žlutá/černá

''SDRX01B/+12V => SDRX01B/LNA Power''
=== Napájení 5V ===

červená/černá

''BATPOWER04/5V POWER OUT => SDRX01B/Power +5V => CLKGEN01B/Power 5V => GPS01A/POWER IN EXT''

Pokud přivedeme +5V na I2CHUB, musime osadit jumper POWER SELECT - SLAVE - ON

Žlutá/černá

''BATPOWER04 +5V => SDRX01B/+12V,GND''

Modrá/černá

''UNIPOWER02A 5V => SDRX01B/-12V,GND ''

=== Napájení 3,3V ===

Oranžová/černá

''CLKGEN01B/Vcore 3,3V → CLKDIV01A/POVER 3,3V → TTLPECL01A/POWER → PIC16F87x/POWER''

=== Rozvod VF hodin ===

SATA kabely

10cm
''CLKGEN01B/CLKOUT → CLKDIV01A/CLK IN''

10cm
''CLKDIV01A/QB → TTLPECL01A/PECL0''
20cm
''CLKDIV01A/QA → SDRX01B/LO INPUT''

=== Vydělené hodiny ===

bílá

''TTLPECL01A/TTL0 → PIC16F87x/RC0''

=== Ovládání předděličky CLKDIV01A ===

Modul předděličky CLKDIV01A snižuje vstupní frekvenci digitálního signálu z lokálního oscilátoru přijímače. Výstupem předděličky je frekvence, která je již přímo měřitelná čítačem v PIC. Aby nedošlo při dělení ke ztrátě některých impulzů lokálního oscilátoru, tak jsou z předděličky po každém měření vyčítány i její interní stavy.

šedá

''CLKDIV01A/MR# → PIC16F87x/RE2''

''CLKDIV01A/SEL B0 → PIC16F87x/RE1''

''CLKDIV01A/SEL B1 → PIC16F87x/RE0''

=== PPS ===

Signál [[http://en.wikipedia.org/wiki/Pulse_per_second|PPS]] je v přijímači využit pro přenos přesného času.

''GPS01A/TIMEPULSE → CLKDIV01A/EN# → PIC16F87x/RB0''

=== I2C ===

[[cs:i2c|I²C]] je digitální sběrnice, která se v přijímači používá na shromažďování servisních dat a ladění přijímače.

''USBI2C01A/SDA → CLKGEN01B/SDA → PIC16F87x/RC4''

''USBI2C01A/SCL → CLKGEN01B/SCL → PIC16F87x/RC3''

=== Ovládání GPS přijímače ===

Tento signál se používá na počáteční nastavení GPS při startu napájení. Konfigurace je do GPS nahrána přibližně 1s po zapnutí napájení modulu s MCU PIC.

''GPS01A/RXD → PIC16F87x/RC6''

=== Zapojení jumperů na USBI2C01A a GPS01A ===

Pro servisní účely je možné zapojit jumpery i jinak než je zobrazeno na následujících obrázcích.

Jumper LED ON na GPS01A je možné připojit kablíkem k PIC. Potom bude LED sloužit k indikaci stavu firmware v modulu s PIC (tato vlastnost je implementována ve firmware pro PIC od verze 3741).

''PIC16F87x/RB3 → GPS01A/LED ON (vývod blíž k LED)''

Pokud  v takovém případě funguje správně ladění stanice, bliká zelená LED na GPS01A přijímači s periodou 0,5 Hz a střídou 1:1, přičemž každý šestý puls má jinou střídu (blikání indikuje správnou funkci FW a změna střídy indikuje, že od GPS přichází signál PPS).

Pokud na GPS přijímači ponecháme jumper LED ON, bliká zelená LED s periodou 10 s. Délka svitu je 10 ms.
Pokud zelená led v tomto případě bliká s periodou 1 Hz, je nutné stisknout tlačítko RESET na desce PIC16F87x, aby došlo k inicializaci GPS přijímače.

===== Upgrade RMDS01B na verzi RMDS02B =====

Tato stanice vznikne z verze RMDS01B přidáním modulu [[cs:clkdiv|CLKDIV01A]] a výměnou firmwaru v modulu [[cs:pic16f87xtq44]]

Nový firmware stáhneme pomocí
  svn checkout svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Measuring_instruments/RMDS02C/SW/PIC16F887

Ve vzniklé složce najdeme .hex soubor a do PICu ho nahrajeme postupem [[cs:pic_programming]].

====== Radiová Meteorická Detekční Stanice RMDS02C ======
Verze stanice s nízkospotřebovým [[cs:odroid-x2|staničním počítačem]] založeným na architektuře ARM.

===== Zapojení modulů stanice RMDS02C =====

=== Napájení 12V ===

Žlutá/černá

''SDRX01B/+12V,GND => UNIPOWER02A''

Modrá/černá

''SDRX01B/-12V,GND => UNIPOWER02A''

žlutá/Černá

''SDRX01B/+12V => SDRX01B/LNA Power (libovolný jeden ze čtyř vnitřních pinů)''

=== Napájení 5V ===

červená/černá

''UNIPOWER02A/5V POWER OUT => SDRX01B/Power +5V => CLKGEN01B/Power 5V => GPS01A/POWER IN EXT''

=== Napájení 3,3V ===

Oranžová/černá

''CLKGEN01B/Vcore 3,3V → CLKDIV01A/POVER 3,3V → TTLPECL01A/POWER → PIC16F87x/POWER''

=== Rozvod VF hodin ===

SATA kabely

10cm
''CLKGEN01B/CLKOUT → CLKDIV01A/CLK IN''

10cm
''CLKDIV01A/QB → TTLPECL01A/PECL0''
20cm
''CLKDIV01A/QA → SDRX01B/LO INPUT''

=== Vydělené hodiny ===

bílá (10cm)

''TTLPECL01A/TTL0 → PIC16F87x/RC0''

=== Ovládání předděličky ===

šedá (10cm)

''CLKDIV01A/MR# → PIC16F87x/RE2''

''CLKDIV01A/SEL B0 → PIC16F87x/RE1''

''CLKDIV01A/SEL B1 → PIC16F87x/RE0''

=== PPS ===

zelená (10cm)

''GPS01A/TIMEPULSE → CLKDIV01A/EN# → PIC16F87x/RB0''

=== Ovládání GPS přijímače ===

bílá (10cm)

''GPS01A/RXD → PIC16F87x/RC6''

=== I2C ===

Viz [[cs:odroid-u3#pripojeni_i_c|Pripojeni I2C]]

''ODROID-U3/SCL → I2CHUB02A/MASTER I2C/SCL''

''ODROID-U3/SDA → I2CHUB02A/MASTER I2C/SDA''
 
''I2CHUB02A/3/SDA  → PIC16F87x/RC4''

''I2CHUB02A/3/SCL  → PIC16F87x/RC3''

''I2CHUB02A/5/SDA  → CLKGEN01B/SDA''

''I2CHUB02A/5/SCL  → CLKGEN01B/SCL''

=== Napájení 1,8 V ===

''ODROID-U3/1.8V → I2CHUB02A/POWER SELECTMASTER/prostřední pin''

==== Kontrola zapojení ====

Po zapojení stanice je potřeba zkontrolovat funkci všech subsystémů. Nejčastější problém bývá se zapojením I²C. 
  
<WRAP help>  
Pokud máme nějaké potíže s I2C, použijeme I²C diagnostické nástroje podle [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:i2c#pouziti_i_c_v_systemu_linux|MLAB návodu]].
</WRAP>

Správné obsazení I²C sběrnice po zapojení stanice má vypadat takto:

odroid@odroid:~/Bolidozor$ sudo i2cdetect -y 1
       0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  10: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  50: -- 51 -- -- -- 55 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  70: 70 -- -- -- -- -- -- -- 
  
0x70 je modul [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:i2chub|I2Chub]], 0x51 je [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:gpsdo|měřící PIC]], 0x55 je modul [[http://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:clkgen|CLKGEN]].

Nejdříve se ale musí namapovat I2CHUB tak, aby byly přístupné všechny zařízení na sběrnici. To se stane při  alespoň jednom spuštění frequency_log.py nebo postupem [[cs:i2c&#zapis]].

====== Radiová Meteorická Detekční Stanice RMDS02D ======

Tato stanice vznikne z verze [[cs:rmds02#radiova_meteoricka_detekcni_stanice_rmds02c|RMDS02C]] přidáním AD převodníku [[cs:sdr-widget]], výměnou odroidu za verzi [[cs:odroid-u3]] a úpravou napájení přidáním měniče 12V/5V.

{{ :cs:designs:rmds:rmds02d_system.png?direct&600 |Radio meteor detection station block schematics}}
=== Napájení 12V ===

Žlutá/černá (10cm)

''UNIPOWER02A,GND => BATPOWER04A/INPUT ''

žlutá/Černá (10cm)

''SDRX01B/+12V => SDRX01B/LNA Power (libovolný jeden ze čtyř vnitřních pinů)''

=== Napájení 5V ===

červená/černá

''BATPOWER04/5V POWER OUT =>(15cm) SDRX01B/Power, BATPOWER04/5V POWER OUT =>(10cm) CLKGEN01B/Power 5V''
Použít 4 pinový plastovy konektor na BATPOWER a napájení na něm rozdělit.

=== Napájení 3,3V ===

Oranžová/černá (10cm)
 
''CLKGEN01B/Vcore 3,3V → CLKDIV01A/POVER 3,3V → TTLPECL01A/POWER → PIC16F87x/POWER''

=== Rozvod VF hodin ===

SATA kabely

10cm
''CLKGEN01B/CLKOUT → CLKDIV01A/CLK IN''

10cm
''CLKDIV01A/QB → TTLPECL01A/PECL0''
20cm
''CLKDIV01A/QA → SDRX01B/LO INPUT''

=== Vydělené hodiny ===

bílá (10cm)

''TTLPECL01A/TTL0 → PIC16F87x/RC0''

=== Ovládání předděličky ===

šedá(10cm)

''CLKDIV01A/MR# → PIC16F87x/RE2''

''CLKDIV01A/SEL B0 → PIC16F87x/RE1''

''CLKDIV01A/SEL B1 → PIC16F87x/RE0''

=== PPS ===

zelená (10cm)

''GPS01A/TIMEPULSE → CLKDIV01A/EN# → PIC16F87x/RB0''

=== Ovládání GPS přijímače ===

bílá(10cm)

''GPS01A/RXD → PIC16F87x/RC6''

=== I2C ===

Bílá(SDA), černá(GND), SCL(hnědá)  20cm

Viz [[cs:odroid-x3#pripojeni_i_c|Pripojeni I2C]]

''ODROID-U3/SCL → I2CHUB02A/MASTER I2C/SCL''

''ODROID-U3/SDA → I2CHUB02A/MASTER I2C/SDA''
 
''I2CHUB02A/3/SDA  → PIC16F87x/RC4''

''I2CHUB02A/3/SCL  → PIC16F87x/RC3''

''I2CHUB02A/5/SDA  → CLKGEN01B/SDA''

''I2CHUB02A/5/SCL  → CLKGEN01B/SCL''

=== Napájení 1,8 V ===

10cm.

''ODROID-U3/1.8V → I2CHUB02A/POWER SELECTMASTER/prostřední pin''

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. Y B I B Y Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International