cs:robozor01
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzePoslední revizeObě strany příští revize | ||
cs:robozor01 [2016/03/07 20:35] – [Ekos - Kstars] roman | cs:robozor01 [2016/04/18 10:15] – [Montáž] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== Robotický dalekohled ROBOZOR01 ====== | ====== Robotický dalekohled ROBOZOR01 ====== | ||
- | ROBOZOR01 je koncept robotického dalekohledu ze stavebnice MLAB. Většina systémů pro robotické dalekohledy je buď komerční a velmi drahá, složitá na zprovoznění, | + | ROBOZOR01 je koncept robotického dalekohledu ze stavebnice MLAB ovládaného softwarem [[https:// |
* Minimální náročnost na údržbu, autodiagnostika | * Minimální náročnost na údržbu, autodiagnostika | ||
+ | * Nezávislé na ovládacím počítači | ||
* Automatické pozorování | * Automatické pozorování | ||
* Automatická kalibrace všech zařízení | * Automatická kalibrace všech zařízení | ||
* Cenová dostupnost | * Cenová dostupnost | ||
* Snadné ovládání | * Snadné ovládání | ||
+ | * Společné pozorování více dalekohledů | ||
- | ===== Zařízaní | + | ====== Zařízení |
Robotický dalekohled by měl mít následující části: | Robotický dalekohled by měl mít následující části: | ||
* **Řídící počítač: | * **Řídící počítač: | ||
Řádek 16: | Řádek 18: | ||
* **Zastřešení: | * **Zastřešení: | ||
* **Vypínatelný zdroj proudu:** některá zařízení je někdy restartovat a vždy softwarově to nejde, tak je je třeba odpojit od napájení. Tokevéto zásuvky navíc můžou sloužit jako SW vypínač světel. | * **Vypínatelný zdroj proudu:** některá zařízení je někdy restartovat a vždy softwarově to nejde, tak je je třeba odpojit od napájení. Tokevéto zásuvky navíc můžou sloužit jako SW vypínač světel. | ||
- | * **Fokuser: | + | * **Fokuser: |
* **Meteostanice: | * **Meteostanice: | ||
* **All-sky kamera:** Ke sledování stavu noční oblohy. Řešením by zase bylo [[cs: | * **All-sky kamera:** Ke sledování stavu noční oblohy. Řešením by zase bylo [[cs: | ||
Řádek 26: | Řádek 28: | ||
* **Rotátor: | * **Rotátor: | ||
* **Digitální ukazovátko: | * **Digitální ukazovátko: | ||
- | * **Další: | + | * **Další: |
- | ===== Hardware ===== | + | ====== Hardware |
- | ==== Blokové schéma systému ==== | + | ===== Blokové schéma systému |
{{ : | {{ : | ||
- | === Použité moduly === | + | ==== Použité moduly |
* [[cs: | * [[cs: | ||
Řádek 40: | Řádek 42: | ||
* [[cs: | * [[cs: | ||
* | * | ||
- | ==== Montáž ==== | + | ===== Montáž |
Montáže existují buď paralaktické (rovníkové, | Montáže existují buď paralaktické (rovníkové, | ||
- | === Tisknutelná montáž === | + | ==== Tisknutelná montáž |
Existuje možnost vytvoření modelu montáže použitelného pro [[cs: | Existuje možnost vytvoření modelu montáže použitelného pro [[cs: | ||
+ | ==== MLAB montáž ==== | ||
+ | Montáž je detailněji popsána na vlastní stránce [[cs: | ||
- | ===== Software ===== | + | ====== Software |
- | ==== Softwarové nástroje ==== | + | ===== Režimy pozorování ===== |
- | === Pozorovací plán === | + | AROM by měl podporovat několik pozorovacích režimů. |
+ | * **Manuální režim** Tento režim je určen pro pozorování samostatně stojících dalekohledů a dalekohledů vyžadujících přítomnost obsluhy. Například pro otevření střechy. Systém si nebude hlídat žádná bezpečnostní pravidla jako počasí, mraky a další podmínky. Uživatel si pouze nastaví objekt (souřadnice) a dalekohled si tuto pozici bude držet. Automatická kalibrace montáže a podobné věci by měli i v tomto režimu fungovat. Pořizování snímků může být podle pozorovacích skriptů nebo uživatel může ručně ovládat kamery. Taktéž je možné snímat externím softwarem. | ||
+ | * **Automatický režim** Je určen pro dalekohledy umístěné pod digitálně ovládatelnou střechou a vybavené [[cs: | ||
+ | * **Poloautomatický režim** je obdoba automatického režimu určen pro volně stojící dalekohledy s pozorovacím plánem. Systém vyžaduje obsluhu hlídající stav, především, | ||
+ | |||
+ | ===== Softwarové nástroje | ||
+ | ==== Pozorovací plán ==== | ||
Pozorovací plán slouží jako zdroj cílů při autonomním ovládání. V pozorovacím plánu musí být jednotlivé cíle (odkaz do databáze cílů) a k nim přiřazeny pozorovací skripty. Každý cíl bude mít určenou důležitost a podmínky kdy pozorovat (výška, seznam časů, ...). Systém si z tohoto seznamu bude vybírat podle nastavených pravidel. Pozorovací plán se bude moci dynamicky upravovat na základě cizích pozorování | Pozorovací plán slouží jako zdroj cílů při autonomním ovládání. V pozorovacím plánu musí být jednotlivé cíle (odkaz do databáze cílů) a k nim přiřazeny pozorovací skripty. Každý cíl bude mít určenou důležitost a podmínky kdy pozorovat (výška, seznam časů, ...). Systém si z tohoto seznamu bude vybírat podle nastavených pravidel. Pozorovací plán se bude moci dynamicky upravovat na základě cizích pozorování | ||
Plánovač by měl být spuštěn přímo na řídícím [[cs: | Plánovač by měl být spuštěn přímo na řídícím [[cs: | ||
- | === Pozorovací skript === | + | ==== Pozorovací skript |
Pozorovací skript slouží k určení postupu a výběru operací při pozorování. Je v něm definována délka expozic, výběr kamery, použití astrometrie, | Pozorovací skript slouží k určení postupu a výběru operací při pozorování. Je v něm definována délka expozic, výběr kamery, použití astrometrie, | ||
- | Může obsahovat | + | Může obsahovat |
+ | |||
+ | ==== Post-processing ==== | ||
+ | Počítače většinou bývají zapnuté i mimo pozorování. Tento výkon a čas lze věnovat například kalibraci naměřených snímků, nahrávání dat na zálohovací server a dalším činnostem... | ||
- | === Astrometrie === | + | ==== Astrometrie |
Pro astrometrii je vhodné použít existující software [[http:// | Pro astrometrii je vhodné použít existující software [[http:// | ||
- | === Limity pohybu === | + | ==== Limity pohybu |
Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut. | Limity pohybu a zorného pole slouží k zakázání natočení dalekohledu do určitých poloh buď pro dalekohled nebezpečných (stěna pozorovatelny) nebo nevhodný (stromy). Požadavek o pohyb to tohoto prostoru bude zamítnut. | ||
- | === Aligment === | + | === Definice === |
+ | Limity pohybu budou definovány SVG obrázkem. Příklad obrázku je na [[https:// | ||
+ | |||
+ | === Meridian flip === | ||
+ | Taktéž systém musí řešit tzv. meridian flip, tedy přetočení dalekohledu okolo RA osy při přiblížení k meridiánu (zdánlivý poledník na nebeské sféře). U určitých montáží by mohlo dojít k naražení dalekohledu do sloupku. | ||
+ | |||
+ | ==== Aligment | ||
Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu. | Aligment (zarovnání) slouží pro určení natočení dalekohledu na nebeské sféře. Zarovnání probíhá tak, že uživatel ručně přejede na tři určité body a software si pak spočítá polohu ustavení dalekohledu. | ||
V případě funkční astrometrie by tahle funkce mohla být plně automatická a na více bodů najednou. Tím by se vytvořila mapa průhybů montáže. | V případě funkční astrometrie by tahle funkce mohla být plně automatická a na více bodů najednou. Tím by se vytvořila mapa průhybů montáže. | ||
- | === Guiding === | + | ==== Guiding |
Guiding (pointace) slouží k dorovnání všech pohybových chyb montáže v obou osách. Guiding většinou využívá pointační dalekohled s pointační kamerou. Kamera fotí krátké snímky a z nich počítá relativní změny polohy hvězdy. Montáž pak tyto odchylky dorovná. | Guiding (pointace) slouží k dorovnání všech pohybových chyb montáže v obou osách. Guiding většinou využívá pointační dalekohled s pointační kamerou. Kamera fotí krátké snímky a z nich počítá relativní změny polohy hvězdy. Montáž pak tyto odchylky dorovná. | ||
Některé montáže mají [[http:// | Některé montáže mají [[http:// | ||
- | === PEC === | + | |
+ | ==== PEC ==== | ||
PEC (periodic error correction) je metoda zmenšení periodické chyby montáže, kdy si dalekohled vytvoří rychlostní křivku v závislosti na pootočení ozubených kol. Tu pak eliminuje zrychlením nebo zpomalením RA motoru podle změřené PEC křivky. | PEC (periodic error correction) je metoda zmenšení periodické chyby montáže, kdy si dalekohled vytvoří rychlostní křivku v závislosti na pootočení ozubených kol. Tu pak eliminuje zrychlením nebo zpomalením RA motoru podle změřené PEC křivky. | ||
- | === Získávání kalibračních snímků === | + | ==== Získávání kalibračních snímků |
Proces získávání kalibračních snímku funguje tak, že snímky flatfield software dělá vůči světlé obloze. Aby zde nedošlo ke zkažení snímku nějakým statickým jevem jako jsou mraky, dalekohled by se měl pri pořizování těchto snimku hýbat v obou osách. Snímky darkframe je třeba dělat při stejných podmínkách (teplotních) jako probíhá pozorování. | Proces získávání kalibračních snímku funguje tak, že snímky flatfield software dělá vůči světlé obloze. Aby zde nedošlo ke zkažení snímku nějakým statickým jevem jako jsou mraky, dalekohled by se měl pri pořizování těchto snimku hýbat v obou osách. Snímky darkframe je třeba dělat při stejných podmínkách (teplotních) jako probíhá pozorování. | ||
- | ==== Konfigurace ==== | + | ===== Konfigurace |
- | Konfigurace softwaru bude na základě konfiguračního souboru ve formátu JSON. To umožní používání | + | Konfigurace softwaru bude na základě konfiguračního souboru ve formátu JSON. V konfiguračním souboru musí být definováno každé používané zařízení. Definovaná zařízení můžou být odpojena a bude je možné připojit v průběhu fungování AROMu. Nebude však možné připojit zařízení, |
- | ==== Ovládání | + | ===== Uživatelské rozhraní ===== |
Celý systém by měl jí ovládat několika způsoby tak, aby to bylo co nejvíce multiplatformní a uživatelsky nejpřívětivější. Aby systém nabídl každému uživateli to, co potřebuje. | Celý systém by měl jí ovládat několika způsoby tak, aby to bylo co nejvíce multiplatformní a uživatelsky nejpřívětivější. Aby systém nabídl každému uživateli to, co potřebuje. | ||
- | === Webové rozhraní === | + | ==== Webové rozhraní |
Webové rozhraní bude zobrazovat základní informace o stavu systému jako poloha dalekohledu, | Webové rozhraní bude zobrazovat základní informace o stavu systému jako poloha dalekohledu, | ||
- | === Curses gui === | + | ==== Curses gui ==== |
- | Gui v terminálu má nespornou výhodu v tom, že je velmi nenáročné na datový tok, snadno zabezpečitelné, | + | Gui v terminálu má nespornou výhodu v tom, že je velmi nenáročné na datový tok, snadno zabezpečitelné, |
- | === Ekos - Kstars === | + | ==== Ekos - Kstars |
Ekos koncový software pro indiserver. Ekos nabízí prostředí pro ovládání dalekohledů z počítačového planetária KStars. Jde o uživatelsky velmi přívětivou formu. Kstars může obsahovat různé hvězdné katalogy podle maximální hvězdné velikosti. Ekos umožňuje tvorbu pozorovacích plánů a pozorovacích skriptů. Mohl by tedy vzniknout konektor mezi Arom a Ekos. | Ekos koncový software pro indiserver. Ekos nabízí prostředí pro ovládání dalekohledů z počítačového planetária KStars. Jde o uživatelsky velmi přívětivou formu. Kstars může obsahovat různé hvězdné katalogy podle maximální hvězdné velikosti. Ekos umožňuje tvorbu pozorovacích plánů a pozorovacích skriptů. Mohl by tedy vzniknout konektor mezi Arom a Ekos. | ||
- | === Mobilní aplikace === | + | ==== Mobilní aplikace |
Pro snadné ovládání z mobilu/ | Pro snadné ovládání z mobilu/ | ||
- | === Joystick === | + | ==== Joystick |
Joystick (tlačítka) je způsob ovládání dalekohledu vhodný při vizuálním pozorování. | Joystick (tlačítka) je způsob ovládání dalekohledu vhodný při vizuálním pozorování. | ||
- | ==== Ovladače ==== | + | ==== Display ==== |
- | == Ascom == | + | <WRAP clear/> |
+ | oeoee | ||
+ | Jednoduchý alfanumerický nebo grafický display s červeným podsvícení pro zobrazování základních informací o dalekohledu (poloha, pokrok v pozorovacím plánu, počasí, ..) a chybových hláškách. Data by měla přeblikávat, | ||
+ | |||
+ | ===== Ovladače | ||
+ | === Ascom === | ||
K většině komerčních zařízení jsou k dispozici ovladače otevřeného standartu [[http:// | K většině komerčních zařízení jsou k dispozici ovladače otevřeného standartu [[http:// | ||
- | === Montáže === | + | ==== Montáže |
Většina montáží se dnes k počítači připojuje přes sériový port. | Většina montáží se dnes k počítači připojuje přes sériový port. | ||
- | == LX200 == | + | === LX200 === |
Protokol LX200 je využíván především v montážích firmy Meade. Celý protokol je k dispozici na stránkách [[http:// | Protokol LX200 je využíván především v montážích firmy Meade. Celý protokol je k dispozici na stránkách [[http:// | ||
- | == EQmod == | + | === EQmod === |
Jedna z velmi populárních montáží mezi amatéry. Patří sem montáže firmy SkyWatcher/ | Jedna z velmi populárních montáží mezi amatéry. Patří sem montáže firmy SkyWatcher/ | ||
- | Protokol komunikuje s montáží pomocí jednoduchých příkazů. Každý příkaz začíná znakem '':'' | + | Protokol komunikuje s montáží pomocí jednoduchých příkazů. Každý příkaz začíná znakem '':'' |
**Zprávy: | **Zprávy: | ||
Řádek 131: | Řádek 156: | ||
H - Nastavit přírůstek GoTo cíle | H - Nastavit přírůstek GoTo cíle | ||
M - ## SetBreakPointIncrement | M - ## SetBreakPointIncrement | ||
- | U - Nastavit | + | U - Nastavit |
- | I - ## SetStepPeriod | + | I - Nastavit periodu kroků (rychlost) |
J - Zahájit pohyb | J - Zahájit pohyb | ||
- | D - ## GetStepPeriod | + | D - Získat periodu kroků (rychlost) |
B - Aktivovat motor | B - Aktivovat motor | ||
P - Nastavit guidovacího rychlost pohybu | P - Nastavit guidovacího rychlost pohybu | ||
Řádek 140: | Řádek 165: | ||
<wrap lo>## neznám přesný význam</ | <wrap lo>## neznám přesný význam</ | ||
- | Montáž zná pouze natočení motoru, tzn. všechnu logiku (pohyb, aligment, PEC, ...) je potřeba zakomponovat do ovládacího softwaru. | + | Montáž zná pouze natočení motoru, tzn. všechnu logiku (pohyb, aligment, PEC, ...) je potřeba zakomponovat do ovládacího softwaru. |
Příkazy pro otočení jedné osy (2) může vypadat takto: | Příkazy pro otočení jedné osy (2) může vypadat takto: | ||
: | : | ||
Řádek 158: | Řádek 184: | ||
: | : | ||
| | ||
- | == NexStar/ | + | === NexStar/ |
Tento protokol neovládá přímo montáž, ale ovládací " | Tento protokol neovládá přímo montáž, ale ovládací " | ||
Ovladače lze spustit v režimu '' | Ovladače lze spustit v režimu '' | ||
- | === Kamery === | + | ==== Kamery |
- | == v4l2 == | + | === v4l2 === |
- | == Canon == | + | === Canon === |
Komunikační protokol pro kamery firmy Canon lze najit zde: [[http:// | Komunikační protokol pro kamery firmy Canon lze najit zde: [[http:// | ||
- | == Mi (Moravian Instruments) == | + | === Mi (Moravian Instruments) === |
- | + | Kamery české firmy Moravské přístroje jsou velmi populární pokročilých amatérů astronomů. Většinou komunikují přes [[cs: | |
- | == Atik == | + | |
- | + | ||
- | == Sbig == | + | |
- | + | ||
- | == Fli == | + | |
+ | === Atik === | ||
+ | Kamery firmy Atik mají oproti MI lepší poměr cena/ | ||
+ | === Sbig === | ||
+ | Kamery firmy SBIG jsou zaměřeny na větší dalekohledy. Kamery obsahují mechanickou závěrku. | ||
- | ==== Koncept softwaru ==== | + | === Fli === |
+ | ===== Koncept softwaru | ||
Jako základ ovládacího softwaru se jeví jako vhodná opensource knihovna [[cs: | Jako základ ovládacího softwaru se jeví jako vhodná opensource knihovna [[cs: | ||
+ | ==== Metody pro ovládání ==== | ||
+ | === Domeček === | ||
+ | === Montáž === | ||
+ | * vypnout/ | ||
+ | * rychlost hodinového stroje (hvězdy, Měsíc, Slunce, jiné) | ||
+ | * souřadnice | ||
+ | * synchronizovat | ||
+ | * aligment | ||
+ | * ... | ||
+ | === Kamera === | ||
+ | === Rotátor === | ||
+ | ===== Instalace ===== | ||
+ | Ovládací software Arom je voně dostupný ke stažení z [[https:// | ||
+ | ====== Reference ====== | ||
+ | [[http:// | ||
- | ===== Související konstrukce ===== | + | ====== Související konstrukce |
* [[cs:aws]] | * [[cs:aws]] | ||
* [[cs:tefo]] | * [[cs:tefo]] | ||
* [[cs:sku]] | * [[cs:sku]] |
cs/robozor01.txt · Poslední úprava: 2016/04/18 10:15 (upraveno mimo DokuWiki)