Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom [2017/06/25 10:01] – roman
+++ cs:robozor:arom [2017/10/17 22:05] – [Tvorba nového projektu] roman
@@ Řádek 91: / Řádek 91: @@
 ==== Tvorba nového projektu ====
-Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje nestandardní nody, pak je vhodné pro software vložit do vlastního GIT repozitáře.
+Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje specifické nody, pak je vhodné software psát ve vlastním GIT repozitáři projektu.
 Nejdříve si založte nový repozitář pro svůj projekt
 Přejděte do složky
-  cd ~/arom_ws/src/AROM/src/projects
+  cd ~/arom_ws/src/
 A pomocí ''git clone <git repozitar>'' naimportujte svůj projekt.
-přejděte do staženého repozitáře a spusťte
+Následně je potřeba tento nový projekt inicializovat a následně ho přeložit
-  rosrun arom InitAromProject
-Tento skript Vám vytvoří základní adresářovou strukturu.
+  cd ~/arom_ws/src/<repozitar>
+  catkin_create_pkg <nazev_projektu> std_msgs rospy roscpp
+  cd ~/arom_ws/src
+  catkin_make
+Tyto příkazy Vám vytvoří základní adresářovou strukturu pro nový projekt.