cs:robozor:arom
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verzePoslední revize | |||
— | cs:robozor:arom [2018/07/20 20:22] – [Instalace] roman | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== AROM - Autonomous robotic observatory manager ====== | ||
+ | AROM je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs: | ||
+ | |||
+ | {{youtube> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs: | ||
+ | |||
+ | ===== Hardware ===== | ||
+ | === Podporovaný hardware === | ||
+ | ==Montáže== | ||
+ | Všechny upravené rovníkové montáže s krokovými motory. Testováno s HEQ5. Zmíněná úprava spočívá v nahrazení původní, nevyhovující, | ||
+ | |||
+ | - [[cs: | ||
+ | - [[EQdirect]] [ToDo] | ||
+ | - [[SynScan]] [ToDo] | ||
+ | - [[LX200]] [ToDo] | ||
+ | |||
+ | ==Kamery== | ||
+ | Kamery používané v systému AROM jsou rozděleny na dvě skupiny. První skupina jsou kamery určené pro použití na dalekohledech (astronomické kamery). Druhá skupina obsahuje kamery pro dohled nad pozorovatelnou. | ||
+ | |||
+ | **Astro kamery** | ||
+ | - [[cs: | ||
+ | - [[ImagineSource]] [ToDo] | ||
+ | - [[MII]] [ToDo] | ||
+ | - [[Atik]] [ToDo] | ||
+ | - [[V4L]] [ToDo] | ||
+ | |||
+ | **Dohledové kamery** | ||
+ | - [[V4L]] (standardní webkamery) [ve vývoji] | ||
+ | - [[MII]] [ToDo] | ||
+ | |||
+ | == Fokusér == | ||
+ | O fokuser se stará program pro ovládání kamery. Tento program rozšiřuje ovladač kamer pro použití s externími fokusery. | ||
+ | |||
+ | - [[cs: | ||
+ | |||
+ | == Meteostanice == | ||
+ | |||
+ | -[[cs: | ||
+ | |||
+ | == Vypínání napájení jednotlivých zařízení == | ||
+ | |||
+ | Odpojování napájení jednotlivých zařízení je bezpečnostní prvek a zároveň způsob, jak nejsnáze restartovat nesprávně fungující zařízení. Toto se řeší pomocí výkonový tranzistorů [[cs: | ||
+ | Pro spínání 220V AC je třeba použít [[cs: | ||
+ | |||
+ | == Kupole, střechy == | ||
+ | Protože kupole na sobě často mívají další mechanická zařízení, | ||
+ | * IR - přenos pomocí infračerveného světla. Toto řešení by mohlo mít následky na kvalitu pořízených fotografií v době přenosu dat. | ||
+ | * WiFi - pro přenos přes bezdrátové WiFi připojení se jeví jako nejlepší možnost. K tomu by bylo možné použít [[cs: | ||
+ | * RF - další bezdrátové možnosti ... | ||
+ | [ToDo] | ||
+ | |||
+ | == DewDeffender == | ||
+ | Zařízení pro inteligentní vyhřívání částí vybavení hvězdárny. Především pro optické systémy a různé kamery. | ||
+ | - [[cs: | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Software ===== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | === Instalace === | ||
+ | |||
+ | Nejdříve je potřeba si [[cs: | ||
+ | |||
+ | Vytvoříme si '' | ||
+ | |||
+ | mkdir ~/ | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | catkin_init_workspace | ||
+ | |||
+ | poslední příkaz nám vytvoří soubor '' | ||
+ | |||
+ | cd .. | ||
+ | catkin_make | ||
+ | |||
+ | vzniknou nám složky '' | ||
+ | |||
+ | source devel/ | ||
+ | | ||
+ | Nyní si do složky '' | ||
+ | |||
+ | cd ~/ | ||
+ | git clone https:// | ||
+ | |||
+ | Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky včetně AROMu. | ||
+ | | ||
+ | cd .. | ||
+ | catkin_make | ||
+ | |||
+ | Následně je možné si do systému nainstalovat pomocné python knihovny AROMu | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | sudo python setup.py develop | ||
+ | sudo python3 setup.py develop | ||
+ | |||
+ | ==== Tvorba nového projektu ==== | ||
+ | Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje specifické nody, pak je vhodné software psát ve vlastním GIT repozitáři projektu. | ||
+ | |||
+ | Nejdříve si založte nový repositář pro svůj projekt | ||
+ | |||
+ | Přejděte do složky | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | A pomocí '' | ||
+ | Následně je potřeba tento nový projekt inicializovat a následně ho přeložit | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round tip 90%> | ||
+ | Nový projekt pro AROM je vhodné pojmenovat malými písmeny s podtržítky pro oddělení slov. | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | cd ~/ | ||
+ | catkin_create_pkg < | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | catkin_make | ||
+ | |||
+ | Tyto příkazy Vám vytvoří základní adresářovou strukturu pro nový projekt. | ||
cs/robozor/arom.txt · Poslední úprava: 2018/07/20 20:22 (upraveno mimo DokuWiki)