cs:robozor:arom_boot
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:robozor:arom_boot [2017/06/23 21:19] – roman | cs:robozor:arom_boot [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
====== AROM - automatické spouštění systému ====== | ====== AROM - automatické spouštění systému ====== | ||
- | AROM se velmi často používá pro automatizaci různých systémů, kde je žádoucí, aby se kompletně spustil i po výpadku napájení nebo po jiném problému. Automatické spuštění AROMu je vyřešeno pomocí '' | + | AROM se velmi často používá pro automatizaci různých systémů, kde je žádoucí, aby se kompletně spustil i po výpadku napájení nebo po jiném problému. |
+ | |||
+ | ===== robot_upstart ===== | ||
+ | Pro automatické spouštění ROS aplikací je připraven balíček [[https:// | ||
+ | |||
+ | ==== Instalace ==== | ||
+ | |||
+ | sudo apt install ros-kinetic-roslint | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | |||
+ | git clone git@github.com: | ||
+ | cd .. | ||
+ | catkin_make | ||
+ | source devel/ | ||
+ | |||
+ | ==== Vytvoření spouštěče ==== | ||
+ | Automatický spouštěč vyžaduje mít připravený roslaunch soubor. Instalační skript může mít spoustu parametrů jejich seznam je [[http:// | ||
+ | |||
+ | sudo - | ||
+ | source / | ||
+ | rosrun robot_upstart install --setup / | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Init.d ===== | ||
+ | <WRAP center round important 80%> | ||
+ | Z důvodu většího nastavení je doporučené použít robot_upstart místo následujícího skriptu | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Automatické spuštění AROMu je vyřešeno pomocí '' | ||
sudo nano / | sudo nano / |
cs/robozor/arom_boot.1498252764.txt.gz · Poslední úprava: 2017/06/23 21:19 (upraveno mimo DokuWiki)