Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom_webui [2017/02/04 00:19] – [Instalace] roman
+++ cs:robozor:arom_webui [2017/07/10 20:07] – [Instalace] roman
@@ Řádek 4: / Řádek 4: @@
+{{youtube>ETYMBkyXK5w?medium}}
+Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server.
 =====Instalace=====
 Instalace závislostí:
-  sudo apt install python-tornado
+  sudo apt install python-tornado python-psutil python-bson ros-kinetic-rosauth python-twisted
+funkční [[cs:ros|ROS]]
-Stažení z GitHub repozitáře:
+Stažení AROM_webUI z GitHub repozitáře:
   mkdir ~/repos
   cd repos
-  git clone https://github.com/Robozor-network/arom-web_ui.git
+  git clone git@github.com:Robozor-network/arom-web_ui.git
+Protože webové rozhraní obsahuje různé knihovny třetích stran, získáte je stažením git submodulů
+  cd ~/repos/arom-web_ui
+  git submodule init
+  git submodule update
+<WRAP center round important 85%>
+Rosbridge z oficiálního repozitáře obsahuje chybu, která se projevuje výrazným zpomalením přenosu zpráv. Tato chyba je opravena v jeho [[https://github.com/roman-dvorak/rosbridge_suite.git|forku]].
+</WRAP>
+Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou:
+  cd ~/arom_ws/src
+  git clone git@github.com:roman-dvorak/rosbridge_suite.git
+  cd ~/arom_ws
+  catkin_make
+Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu
+Na konec souboru ''/etc/bash.bashrc'' a ''~/.bashrc'' je potřeba přidat a zrestartovat terminál (spustit nový)
+  . /home/odroid/arom_ws/devel/setup.sh
+Pro plné fungování celého rozhraní na jednom portu (80) je vhodné rozfungovat a nakonfigurovat [[cs:robozor:nginx|NGINX]] reverzní proxy server.
+Dále je potřeba mít připravený soubor ''~/robozor/users.json'', ve kterém jsou uloženy uživatelské účty. Pro začátek vytvořte soubor s následujícím obsahem
+  {
+	"guest":{
+		"login": "guest",
+		"name": "Guest",
+		"pass": "084e0343a0486ff05530df6c705c8bb4",
+		"level": 0
+	},
+	"admin":{
+		"login": "admin",
+		"name": "Admin Admin",
+		"pass": "21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3",
+		"level": 10
+	}
+  }
 ===== Spuštění =====
-Webový server se spustí skriptiem web.py, který je umístěn v ''/arom-web_ui/src/aromweb''
+Webový server se spustí skriptiem ''web.py'', který je umístěn v ''~/repos/arom-web_ui/src/aromweb''. Výchozí port je 8888 a je ho možné upravit při spouštění parametrem ''-p=8888''. Před spuštěním samotného webového serveru je vhodné mít spuštěný ''roscore'' a rosbridge z upraveného repozitáře
+V jednom terminálu spusťte:
+  roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
+a v dalším:
+  cd ~/repos/arom-web_ui/src/aromweb
+  python web.py
+Nyní by na portu 8888 mělo být vidět webové rozhraní AROMu. V případě rozfungovaného [[cs:robozor:nginx|NGINX]] serveru je to na portu 80.
+===== Webové rozhraní pro nod =====
+Každý nod si může do "rosparam" zaregistrovat svou "feature", což je webový widget. Těchto widgetů může mít jeden nod více a je jsou na nodu nezávislé. Proto je možné jeden widget použít pro více různých nodů.