Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Překlady této stránky?:

cs:robozor:arom_webui

Toto je starší verze dokumentu!


AROM, webUI

AROM webUI je grafické rozhraní pro ovládání systémů postavených na ROS a AROM. Program využívá webový framework python-tornado.

Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server.

Instalace

Instalace závislostí:

sudo apt install python-tornado python-bson

Stažení AROM_webUI z GitHub repozitáře:

mkdir ~/repos
cd repos
git clone https://github.com/Robozor-network/arom-web_ui.git

Rosbridge z oficiálního repozitáře obsahuje chybu, která se projevuje výrazným zpomalením přenosu zpráv. Tato chyba je opravena v jeho forku.

Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou:

cd ~/ros_ws/src
git clone https://github.com/roman-dvorak/rosbridge_suite.git
cd ~/ros_ws
catkin_make

Spuštění

Webový server se spustí skriptiem web.py, který je umístěn v /arom-web_ui/src/aromweb

Konfigurace

Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu

Na konec souboru /etc/bash.bashrc je potřeba přidat:

/home/odroid/ros_ws/devel/setup.sh
cs/robozor/arom_webui.1488053215.txt.gz · Poslední úprava: 2017/02/25 20:06 (upraveno mimo DokuWiki)