Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom_webui [2017/03/07 19:00] – [Instalace] roman
+++ cs:robozor:arom_webui [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Řádek 2: / Řádek 2: @@
 AROM webUI je grafické rozhraní pro ovládání systémů postavených na ROS a [[cs:robozor:arom|AROM]]. Program využívá webový framework python-tornado.
+{{youtube>ETYMBkyXK5w?medium}}
 Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server.
@@ Řádek 7: / Řádek 10: @@
 =====Instalace=====
 Instalace závislostí:
-  sudo apt install python-tornado python-bson ros-kinetic-rosauth
+  sudo apt install python-tornado python-psutil python-bson ros-kinetic-rosauth python-twisted
 funkční [[cs:ros|ROS]]
@@ Řádek 14: / Řádek 17: @@
   mkdir ~/repos
   cd repos
-  git clone https://github.com/Robozor-network/arom-web_ui.git
+  git clone git@github.com:Robozor-network/arom-web_ui.git
+Protože webové rozhraní obsahuje různé knihovny třetích stran, získáte je stažením git submodulů
+  cd ~/repos/arom-web_ui
+  git submodule init
+  git submodule update
 <WRAP center round important 85%>
@@ Řádek 21: / Řádek 30: @@
 Instalace RosBRIDGE s opravenou chybou:
-  cd ~/ros_ws/src
+  cd ~/arom_ws/src
-  git clone https://github.com/roman-dvorak/rosbridge_suite.git
+  git clone git@github.com:roman-dvorak/rosbridge_suite.git
-  cd ~/ros_ws
+  cd ~/arom_ws
   catkin_make
+Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu
+Na konec souboru ''/etc/bash.bashrc'' a ''~/.bashrc'' je potřeba přidat a zrestartovat terminál (spustit nový)
+  . /home/odroid/arom_ws/devel/setup.sh
+Pro plné fungování celého rozhraní na jednom portu (80) je vhodné rozfungovat a nakonfigurovat [[cs:robozor:nginx|NGINX]] reverzní proxy server.
+Dále je potřeba mít připravený soubor ''~/robozor/users.json'', ve kterém jsou uloženy uživatelské účty. Pro začátek vytvořte soubor s následujícím obsahem
+  {
+	"guest":{
+		"login": "guest",
+		"name": "Guest",
+		"pass": "084e0343a0486ff05530df6c705c8bb4",
+		"level": 0
+	},
+	"admin":{
+		"login": "admin",
+		"name": "Admin Admin",
+		"pass": "21232f297a57a5a743894a0e4a801fc3",
+		"level": 10
+	}
+  }
+Heslo je s výchozím nastavení zahashováno pomocí MD5.
 ===== Spuštění =====
-Webový server se spustí skriptiem web.py, který je umístěn v ''/arom-web_ui/src/aromweb''
+Webový server se spustí skriptiem ''web.py'', který je umístěn v ''~/repos/arom-web_ui/src/aromweb''. Výchozí port je 8888 a je ho možné upravit při spouštění parametrem ''-p=8888''. Před spuštěním samotného webového serveru je vhodné mít spuštěný ''roscore'' a rosbridge z upraveného repozitáře
+V jednom terminálu spusťte:
+  roslaunch rosbridge_server rosbridge_websocket.launch
-===== Konfigurace =====
+a v dalším:
-Webové rozhraní umožňuje zapínat a ukončovat nody. Pro správné fungování je potřeba nastavit globální zavádění cest projektu do terminálu
+  cd ~/repos/arom-web_ui/src/aromweb
+  python web.py
-Na konec souboru ''/etc/bash.bashrc'' je potřeba přidat:
+Nyní by na portu 8888 mělo být vidět webové rozhraní AROMu. V případě rozfungovaného [[cs:robozor:nginx|NGINX]] serveru je to na portu 80.
-  /home/odroid/ros_ws/devel/setup.sh
+===== Webové rozhraní pro nod =====
+Každý nod si může do "rosparam" zaregistrovat svou "feature", což je webový widget. Těchto widgetů může mít jeden nod více a je jsou na nodu nezávislé. Proto je možné jeden widget použít pro více různých nodů.