MLAB wiki

Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Historie:
cs:ros

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verzeObě strany příští revize
cs:ros [2017/06/05 10:51] – [Sdílení dat po síťi] romancs:ros [2017/06/05 10:52] – [Sdílení dat po síti] roman
Řádek 57: Řádek 57:
  
 ===== Sdílení dat po síti ===== ===== Sdílení dat po síti =====
-Sdílení dat mezi nody (zprávy, servisy, master-node, ...) po síťi není pro ROS žádný problém a je to vyřešeno velmi jednoduše a funkčně. +Sdílení dat mezi nody (zprávy, servisy, master-node, ...) po síti není pro ROS žádný problém a je to vyřešeno velmi jednoduše a funkčně. 
  
 Jeden počítač, na kterém běží master-node ''roscore'' je ten, na který se ostatní počítači připojují. Na vzdáleném počítači (bez master-node) spustím tento příkaz: Jeden počítač, na kterém běží master-node ''roscore'' je ten, na který se ostatní počítači připojují. Na vzdáleném počítači (bez master-node) spustím tento příkaz:
cs/ros.txt · Poslední úprava: 2018/07/20 20:27 (upraveno mimo DokuWiki)