Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:ros [2017/02/27 19:30] – roman
+++ cs:ros [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Řádek 2: / Řádek 2: @@
 [[http://www.ros.org/|ROS (The Robot Operating System)]] je open-source balík knihoven a nástrojů, které pomáhají při stavbě a vývoji robotických systémů. Software obsahuje ovladače určitých zařízení, nástroje pro snadnou vizualizaci dat, posílání zpráv a další užitečné věci. Software používající ROS může být v jazycích [[https://www.python.org/|Python]], [[https://cs.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B|C++]], [[https://cs.wikipedia.org/wiki/Lisp|Lisp]] a experimentálně v Javě nebo v jazyce Lua.
+<WRAP center round tip 60%>
+Instalace aktuální verze ROS Kinetic (10) je popsána [[cs:ros#ros_kinetic_10|níže]].
+</WRAP>
 ===== Struktura ROSu =====
@@ Řádek 51: / Řádek 56: @@
 Oficiální dokumentace, příklady a tutoriály jsou k dispozici zde: [[http://wiki.ros.org/| wiki.ros.org]].
-===== Sdílení dat po síťi =====
+===== Sdílení dat po síti =====
-Sdílení dat mezi nody (zprávy, servisy, master-node, ...) po síťi není pro ROS žádný problém a je to vyřešeno velmi jednoduše a funkčně.
+Sdílení dat mezi nody (zprávy, servisy, master-node, ...) po síti není pro ROS žádný problém a je to vyřešeno velmi jednoduše a funkčně.
 Jeden počítač, na kterém běží master-node ''roscore'' je ten, na který se ostatní počítači připojují. Na vzdáleném počítači (bez master-node) spustím tento příkaz:
@@ Řádek 101: / Řádek 106: @@
 </WRAP>
-===== ROS Kinetic =====
+===== ROS Kinetic (10) =====
+Postup instalace je převzat z oficiálního postupu dostupného [[http://wiki.ros.org/ROS/Installation|online]]. Popisovaný postup je pro OS Ubuntu (Wily 15.10 a Xenial 16.04)
   sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
   sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
   sudo apt update
-  sudo apt install ros-desktop
     *  Celá verze: <wrap lo>ROS, rqt, rviz, knihovna pro roboty, 2D/3D simulace, navigace and 2D/3D precepce</wrap>
@@ Řádek 120: / Řádek 125: @@
   sudo apt install ros-kinetic-ros-base
+Po instalace je potřeba nastavit závislosti uvnitř ROSu.
   sudo rosdep init
   rosdep update
   export CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/kinetic/
+Pro snadné spouštění je vhodné nastavit prostředí terminálu nastálo.
+  echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
+  source ~/.bashrc
+Tím je instalace ROSu dokončena...
-==== Ubuntu 16.04 LTS ====
+Můžete pokračovat na nastavení systému [[cs:robozor:arom#instalace|AROM]].
-Stejný postup funguje i s Ubuntu 16.04 LTS a verzí ROS Kinetic Kame. Více informací o instalaci naleznete na stránkách [[http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu|ROS Kinetic]].
 ==== Testované sestavy ====
   * Desktop Ubuntu amd64 16.04.1 LTS - ROS Kinematic Kame - OK
@@ Řádek 139: / Řádek 147: @@
   * Odroid C2 Ubuntu 16.04 LTS - ROS Kinetic Kame - OK <wrap lo>03/2017</wrap>
-samotná instalace pak probíhá příkazem:
-  sudo apt-get install ros-kinetic-desktop
+====== Sensor-UI s ROS ======
-===== Sensor-UI s ROS =====
 [[https://github.com/MLAB-project/sensor-ui/tree/ROS_sensor-ui|ROS_sensor-UI]] je software pro vizualizaci dat ze senzorů připojených pomocí knihovny [[cs:pymlab|pymlabu]].