cs:ros
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:ros [2017/04/10 16:50] – roman | cs:ros [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 4: | Řádek 4: | ||
<WRAP center round tip 60%> | <WRAP center round tip 60%> | ||
- | Instalace aktuální verze ROS Kinetic (10) je popsána [[cs:ros#ros_kinetic|níže]]. | + | Instalace aktuální verze ROS Kinetic (10) je popsána [[cs:ros#ros_kinetic_10|níže]]. |
</ | </ | ||
Řádek 56: | Řádek 56: | ||
Oficiální dokumentace, | Oficiální dokumentace, | ||
- | ===== Sdílení dat po síťi | + | ===== Sdílení dat po síti ===== |
- | Sdílení dat mezi nody (zprávy, servisy, master-node, | + | Sdílení dat mezi nody (zprávy, servisy, master-node, |
Jeden počítač, na kterém běží master-node '' | Jeden počítač, na kterém běží master-node '' | ||
Řádek 107: | Řádek 107: | ||
===== ROS Kinetic (10) ===== | ===== ROS Kinetic (10) ===== | ||
+ | Postup instalace je převzat z oficiálního postupu dostupného [[http:// | ||
sudo sh -c 'echo "deb http:// | sudo sh -c 'echo "deb http:// | ||
Řádek 124: | Řádek 125: | ||
sudo apt install ros-kinetic-ros-base | sudo apt install ros-kinetic-ros-base | ||
+ | Po instalace je potřeba nastavit závislosti uvnitř ROSu. | ||
sudo rosdep init | sudo rosdep init | ||
rosdep update | rosdep update | ||
Řádek 129: | Řádek 131: | ||
export CMAKE_PREFIX_PATH=/ | export CMAKE_PREFIX_PATH=/ | ||
| | ||
- | Nastavit | + | Pro snadné spouštění je vhodné nastavit |
echo " | echo " | ||
source ~/.bashrc | source ~/.bashrc | ||
- | + | Tím je instalace ROSu dokončena... | |
- | ==== Ubuntu 16.04 LTS ==== | + | Můžete pokračovat |
- | Stejný postup funguje i s Ubuntu 16.04 LTS a verzí ROS Kinetic Kame. Více informací o instalaci naleznete | + | |
==== Testované sestavy ==== | ==== Testované sestavy ==== | ||
* Desktop Ubuntu amd64 16.04.1 LTS - ROS Kinematic Kame - OK | * Desktop Ubuntu amd64 16.04.1 LTS - ROS Kinematic Kame - OK | ||
Řádek 147: | Řádek 147: | ||
* Odroid C2 Ubuntu 16.04 LTS - ROS Kinetic Kame - OK <wrap lo> | * Odroid C2 Ubuntu 16.04 LTS - ROS Kinetic Kame - OK <wrap lo> | ||
- | samotná instalace pak probíhá příkazem: | + | |
- | sudo apt-get install ros-kinetic-desktop | + | ====== Sensor-UI s ROS ====== |
- | ===== Sensor-UI s ROS ===== | + | |
[[https:// | [[https:// | ||
cs/ros.1491843056.txt.gz · Poslední úprava: 2017/04/10 16:50 (upraveno mimo DokuWiki)