cs:sku
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verze | |||
— | cs:sku [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== Resetítko (System Keeping Unit SKU01A) ====== | ||
+ | |||
+ | Zařízení je určeno k udržování vědeckých měřících systémů, jako jsou robotické dalekohledy, | ||
+ | |||
+ | * Umožňuje resetovat libovolnou komponentu v systému stanice. | ||
+ | * Poskytuje zálohované a zabezpečené napájení. Proti přetížení, | ||
+ | * Poskytuje alternativní přístupové kanály k hlavním systémům stanice. | ||
+ | * V případě detekce problému převede systém do bezpečného stavu (fail safe) a tuto situaci oznámí obsluze. | ||
+ | |||
+ | ===== Funkce jednotky ===== | ||
+ | |||
+ | Principem resetítka je, že má paralelní přístup ke všem, nebo k většině subsystém, které mohou být postiženy poruchou. Tento přístup je realizován buď připojením zařízení skrz resetítko např. za použití [[cs: | ||
+ | |||
+ | Resetítko by také mělo obsahovat log činností systému, aby řídící systém mohl diagnostikovat příčinu vzniku chyby. | ||
+ | |||
+ | ===== Konstrukce ===== | ||
+ | |||
+ | Zařízení obsahuje mikrokontroler, | ||
+ | |||
+ | Konstrukce přístroje dále obsahuje moduly záložního napájení z [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== Komunikační rozhraní ==== | ||
+ | |||
+ | Konstrukce zařízení umožňuje v teoreticky využívat všechny komunikační moduly dostupné ve stavebnici MLAB, mezi prakticky využitelné pro většinu systémů však patří: | ||
+ | |||
+ | * [[cs: | ||
+ | * RS232 | ||
+ | * RS485 | ||
+ | * CAN | ||
+ | * Ethernet | ||
+ | * [[cs: | ||
+ | |||
+ | === Paralelní servisní kanály === | ||
+ | |||
+ | Resetítko by mělo mít k dispozici svůj nezávislý servisní a monitorovací kanál určený k jeho ovládání. Takový komunikační kanál může být realizován těmito technologiemi. | ||
+ | |||
+ | * [[https:// | ||
+ | * [[https:// | ||
+ | |||
+ | Obzvláště zajímavým řešením je pro tento případ použití IoT technologí například ze sítě [[https:// | ||
+ | |||
+ | ==== Detekce poruchy ==== | ||
+ | |||
+ | === Heartbeat | ||
+ | |||
+ | Základním způsobem detekce poruchy je monitorování heartbeat signálu pomocí [[https:// | ||
+ | V případě využití systémového počítače s běžícím operačním systémem Linux by mělo být možné poruchu zjistit ze systémového [[http:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | === Ostatní možnosti === | ||
+ | |||
+ | Exaktní algoritmická detekce poruchy je komplikovaná, | ||
+ | |||
+ | Použití by v takovém případě vypadalo tak, že zařízení bude spuštěno v automatickém provozu a obsluha bude pouze v roli pozorovatele držet tlačítko potvrzující správnou funkci zařízení. V případě, že by došlo hned během testovacího provozu k nějaké poruše, tak tlačítko pustí. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Příklady systémů které resetítko potřebují ===== | ||
+ | |||
+ | |||
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs:sm|]] | ||
cs/sku.txt · Poslední úprava: 2018/01/07 20:39 (upraveno mimo DokuWiki)