Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== Pohon RA a DEC osy montáže dalekohledu - TEDR01A ======
+Konstrukce pohonu pro montáže dalekohledů je navržena tak, aby ji bylo možné replikovat pro různé typy montáží. Prototyp pohonu je testován pouze na RA ose montáže EXOS-1.
+Celý systém je řízen pomocí knihovny [[cs:pymlab]] a [[cs:i2c|I²C sběrnice]]. To umožňuje snadné rozšíření o další senzory (teplota, vlhkost, absolutní poloha), popřípadě [[cs:tefo]] a podobné konstrukce.
+===== Hardware =====
+Na montáži EXOS-1 je krokový motůrek přidělán na tělo montáže pomocí hliníkového profilu (jekl 30mm). Na osičce motoru je nasazen vysoustružená přechodka (z 5 mm osy motoru na 6 mm osu) na které je nasazen šnekový převod. Druhé ozubené kolo je nasazeno přímo na osu, kde byl původně umístěn bowden pro ruční ovládání RA osy. Všechny kola jsou vysoustružené z kovu a jsou kompatibilní se stavebnicí MERKUR.
+{{ :cs:designs:robots:tedr_gearbox.jpg?400 |}}
+==== Použité moduly ====
+Budič krokových motorů [[cs:hbstep|HBSTEP01B]] je připojený ke konverznímu modulu [[cs:i2cspi|I2CSPI]], který jej umožní ovládat přes sběrnici [[cs:i2c|I²C]]. Modul [[cs:hbstep|HBSTEP01B]] podporuje mikrokrokování, což je potřebné pro minimalizaci roztřesení celé montáže s dalekohledy.
+===== Software =====
+Při testování byl použit jako řídící počítač Raspberry PI, se softwarem [[https://github.com/roman-dvorak/TelescopeTools-extensions/tree/master/RA_HBSTEP_driver|TelescopeTools-RA_HBSTEP_driver]], který funguje jako websocket server.
+Uživatelské rozhraní pak může být formou webové stránky nebo jako program spuštěný na jiném PC [[https://github.com/roman-dvorak/TelescopeTools|TelescopeTools]]. Tento program umožňuje nastavení přesné rychlosti posunu v obou směrech a přejezd v několika rychlostech (násobcích základní rychlosti). Zrychlení při změně rychlosti je bezpečně řešeno pomocí samotného budiče [[cs:hbstep|HBSTEP01B]]. Z programu lze dále získat informace o teplotě a vlhkosti pomocí senzoru [[sht25v]].
+===== Testování =====
+Během prvních pokusů byl zjištěn (předpokládaný) problém s periodickou chybou, která je způsobena nepřesností především šnekového kola.
+{{ :cs:designs:robots:tedr_m42_20s.jpg?600 |}}
+Jedna expozice mlhoviny v Orionu, 20 sekund. V rámečku je zvětšena jedna hvězda.