cs:tefo
no way to compare when less than two revisions
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verzeNásledující verze | |||
— | cs:tefo [2017/06/08 16:59] – [Použité moduly] roman | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== Fokuser pro dalekohledy - TEFO01A ====== | ||
+ | Elektronický fokuser s mikrokrokováním, | ||
+ | |||
+ | Konstrukce fokuseru také umožňuje přesné uložení aktuální nastavené pozice hřídele. A její kontrolu a rekonstrukci po případném výpadku napájení ze známých dat o systému. | ||
+ | |||
+ | Fokuser umožňuje připojení pozičních senzorů. Základem je magnetický úhlový senzor měřící úhlovou pozici hřídele v rámci jedné otáčky. Měření může být podle potřeby rozšířeno a absolutní odměřování v posuvu, nebo jakékoli jiné měřitelné veličiny. Například teploty pro kompenzaci vlivů roztažnosti. | ||
+ | |||
+ | Poziční senzory připojené na sběrnici I²C umožňují i autodiagnostiku odhalující případné mechanické závady v sytému. Jako jsou například poruchy převodovky, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Zapojení ===== | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Konstrukce vychází z aplikace knihovny [[cs: | ||
+ | Je proto možné připojovat další motory nebo snímače a tyto změny zahrnout do řídícího software aktualizací konfiguračního souboru. | ||
+ | |||
+ | ==== Použité moduly ==== | ||
+ | |||
+ | Budič krokových motorů [[cs: | ||
+ | |||
+ | Sběrnice I²C pak může být připojena k dalším zařízením různými způsoby. V případě krátkých vzdáleností lze I2C zařízení připojit přes USB modulem [[cs: | ||
+ | [[cs: | ||
+ | ===== Ovládací software ===== | ||
+ | |||
+ | Zařízení TEFO01A předpokládá použití knihovny [[cs: | ||
+ | |||
+ | Somotná knikovna pymlab pak obsahuje ještě [[https:// | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Principy ovládání fokuseru ==== | ||
+ | |||
+ | Fokuser je opatřen mikrospínači, | ||
+ | Aby však fokuser nemusel být inicializován po každém zapnutí napájení. Obsahuje zapojení ještě magnetické čidlo polohy, které umožňuje zjistit absolutní pozici hřídele šneku v rámci jedné otáčky. | ||
+ | |||
+ | V opačném případě je nutné provést reinicializaci na poslední zaznamenanou pozici motoru. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Související stránky ===== | ||
+ | |||
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs: |
cs/tefo.txt · Poslední úprava: 2018/02/03 20:47 (upraveno mimo DokuWiki)