MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Co je třeba udělat TODO ======
Na této stránce jsou zapsány nápady, nebo ne zcela ještě dokončené projekty a zařízení. Pokud se chcete na některém z těchto témat podílet. Tak budeme určitě rádi za případnou pomoc, nebo alespoň zájem o dokončený projekt.

Pro vice informací můžete kontaktovat některého [[cs:credits|autora]] (ideálně toho, který sem téma zapsal) ale lze psát i univerzálně na kaklik zavináč mlab.cz, který má obvykle přehled o tom, na čem se zrovna pracuje. 
 
Škrtnuté řádky znamenají, že se problému už někdo aktivně věnuje (Často bývá označeno na konci řádku kdo). 
Dokončené projekty a moduly se pak postupně přesouvají do [[cs:moduly|seznamu modulů]] nebo do [[cs:projects|seznamu konstrukcí]].
===== Chybějící nebo nedokončené moduly =====

==== Zpracování signálů ====

=== FPGA ===

* [[http://en.wikipedia.org/wiki/Field-programmable_gate_array|FPGA]] - v MLABu není v současné době žádný vhodný modul s hradlovým polem (existuje pouze [[cs:s3an|S3AN01A]]), který by umožňoval experimentovat s rychlými signály nebo s velkým objemem dat. Příkladem použití by mohlo být třeba zpracování obrazu z malé kamerky z mobilu, která má sériový datový výstup.

=== Generování signálu ===

* DDS - digitální kmitočtová syntéza. Použitelná pro [[http://en.wikipedia.org/wiki/Software-defined_radio|SDR]] rozsah kmitočtů by měl být nejlépe od DC do alespoň 200MHz. Možno vyjít z [[https://hackaday.io/project/2136-opengen-oshw-handheld-wave-gen|OpenGen]].

=== Digitalizace signálu ===

* Ultra sound AFE [[http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/ad-converters/ad9670/products/product.html?utm_campaign=Currents%20March%202013.html&utm_medium=email&utm_source=Eloqua#product-documentation|AD9670]]
  * Modul rychlého ADC modulu s diferenčním vstupem, základním antialias filtrem a FPGA, které vytvoří rozhraní na sběrnici PCIe.[[cs:adcoctospi|ADCoctoSPI01A]]
  * Rychlý komparátor [[cs:acomp|ACOMP01A]].

=== Komunikační převodníky ===

* Převodník I2C na CAN ref [[https://www.iram.fr/IRAMFR/TA/computer/canI2C.pdf|IRAM CANI2C board]].
  * Převodník CAN na PPM (modelářský signál na řízení serv) využití tohoto modulu bude v bezpilotních letadlech
  * I²C IO Expander s kontrolou zapisovaných a čtených dat. 
  * USB na SPI s [[http://www.silabs.com/products/interface/usbtouart/Pages/usb-to-spi-bridge.aspx|CP2130]]

==== Senzorické moduly ====
Nově jsou čidla osazována ochranou Zenerovou diodou na 3,6V

=== Elektrický proud ===

* Měření vysokých proudů [[cs:hcs|HCS01A]]
  * Modul pro měření proudu úbytkem na odporu (nebude citlivý na magnetické pole) ke snímání využít některý [[http://www.analog.com/en/specialty-amplifiers/current-sense-amplifiers/products/index.html|specializovaný operační zesilovač]]
  * Detektor blesků bouřky  [[cs:sm|SM01A]]

=== Světlo ===

* Modul s kvalitním CCD snímačem pro experimentální použití. [[cs:opsa|OPSA01A]]
  * <del>Řádkový CCD snímač pro spektrometr.</del> Cizelu [[cs:olsa|OLSA01A]]
  * <del>Modul na snímač pro myš. [[http://www.avagotech.com/pages/en/navigation_interface_devices/navigation_sensors/led-based_sensors/adns-3090/|ADNS-3090]]</del> JACHO
  * čidlo s extrémním dynamickým rozsahem měření jasu (den - Slunce, noc - světelné znečištění) Vyzkoušet [[http://www.taosinc.com/ProductDetails.aspx?id=38|TSL238D]]
  * [[cs:isl|UV detektor]] s možností využití jako měřič [[cs:uvepd|UV indexu nebo UV dozimetr]]. <del>Pravděpodobně nutné využití[[http://www.eoc-inc.com/UV_detectors_silicon_carbide_photodiodes.htm|SiC UV fotodiody]].</del> Použít integrovaný obvod [[http://www.silabs.com/products/sensors/infraredsensors/Pages/si1132.aspx|od Silicon Labs]].[[http://www.st.com/web/catalog/sense_power/FM89/SC2014/PF261045|UVIS25]]
  * PIR čidlo pohybu [[http://www.mouser.com/panasonicpapir/|příklad]]
  * Snímač pro spektrometr [[http://www.newport.com/OptoFlash-PR11#tab_Specifications]]
  * Modul pro lavinovou fotodiodu [[cs:apd|APD01A]]

=== Ionizující záření ===

* Polovodičový detektor - Vyčítání polovodičového detektoru ionizujícího záření. (K tomu je potřeba  [[http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/ad-converters/adas1128/products/product.html?utm_campaign=Currents%20March%202013.html&utm_medium=email&utm_source=Eloqua#product-documentation|proudově citlivý]][[http://www.ti.com/lsds/ti/data-converters/current-input-adc-products.page?paramCriteria=no|Current Input ADC]], nebo nábojově citlivý ADC). Zatím vyřešeno modulem [[cs:pcrd]]
  * Interface GM trubice k MCU (remake stávající konstrukce) [[cs:gmti|GMTI01A]]

=== Teplota ===

* Měření teploty s [[http://focus.ti.com/docs/prod/folders/print/tmp441.html|TMP441]]
  * [[http://datasheets.maximintegrated.com/en/ds/MAX31725.pdf|MAX31725]]
  * [[http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/temperature-to-digital-converters/adt7420/products/product.html | ADT7420]] presnost 0,25 K

=== Vlhkost ===

* čidlo teploty a vlhkosti s binárním alarm výstupem [[http://sensing.honeywell.com/product%20page?pr_id=142038|HIH-6130]]

=== Síly ===

* Modul s tenzometrem pro použití k měření hmotnosti, povrchove napjatosti. [[ http://www.ti.com/product/tpic83000-q1 |TPIC83000-Q1]]
  * Modul pro měření s tenzometrem na konstrukcích 
  * Piezoelektrický měřič silového impulzu.

=== Tlak ===

* Výškoměr s [[http://www.bosch-sensortec.com/content/language1/html/3477.htm|BMP180, BMP085]]

=== Detekce materiálů a jejich vlastností ===

* Vakuometr
  * Ultrazvukový dálkoměr - nemáme žádný modul, jako je třeba série senzorů [[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf08tech.shtml|SRF08]] nebo [[http://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf02tech.htm|SRF02]]
  * Kapacitní čidlo
  * Indukční čidlo

* Měření průtoku
  * měření hmotnosti

=== Chemické snímače ===

* Detekce plynů  CO, CO2, N2... H2S, CH4.. [[http://www.ti.com/lsds/ti/data-converters/sensor-afe-products.page?paramCriteria=no#p158=Serial%20I2C|Sensor AFE]]
  * [[http://ams.com/eng/Products/Chemical-Sensors/Gas-Sensors/AS-MLV-P2|Air quality]]
  * [[http://www.analog.com/en/circuits-from-the-lab/CN0326/vc.html|PH-metr]]

=== Magnetické pole ===

* Flux gate magnetometr, pro velmi presne meření magnetického pole a detekci nehomogenit v zemské kůře. Zatím existuje experimentalni konstrukce [[cs:fluxgate_magnetometer| MLAB Flux Gate]] od PARO.
  * Měření rotace a úhlové rychlosti. s nějakým čidlem typu [[http://www.ams.com/eng/Products/Magnetic-Position-Sensors/Rotary-Magnetic-Position-Sensors/AS5040|Magnetic rotary sensor]] ideálně, kdyby se dal použit na nekonečné kroutítko. Zatím existuje prototyp [[cs:rps]].
  * Magnetický joystick [[http://www.melexis.com/Hall-Effect-Sensor-ICs/Triaxis%C2%AE-Hall-ICs/MLX90333-648.aspx| příklad]].

=== Vzdálenost ===

* Sonar (ultrazvukový senzor vzdálenosti překážky)
  * Triangulační laserový dálkoměr. (V případě využití kamery i možnost měření tvaru povrchu)
  * Rangefinder existuje integrovaný [[http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/DM00112632.pdf|VL6180]]

==== Biometrie a biologie ====

* [[http://www.ti.com/product/afe4300|Měření biokompozice, intracelulární a extracelurární vody]]

=== Biosignály ===

* Snímání ECG a EEG, [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Elektromyografie|EMG]] [[http://www.ti.com/general/docs/lit/getliterature.tsp?baseLiteratureNumber=slyt416| Texas instruments]] [[http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/ad-converters/adas1000-4| Analog devices]] [[http://www.analog.com/en/specialty-amplifiers/instrumentation-amplifiers/ad8232/products/product.html|Analogový front-end]] [[cs:BCI|]]
  * On-Chip [[http://www.labonfoil.eu/technology/rtpcr.htm|PCR sequencer]].

== EKG ==

* [[http://www.analog.com/en/analog-to-digital-converters/ad-converters/adas1000/products/product.html|5 electrode analog front end]].
  * [[http://mobilecg.hu/]]

=== Glukometr ===

Modul připojitelný k již existujícím elektronickým přístrojům jako mobilní telefon, nebo notebook za ucelem zaznamu a zobrazeni dat.

* http://en.wikipedia.org/wiki/Glucose_meter
  * http://www.hanselman.com/blog/TheSadStateOfDiabetesTechnologyIn2012.aspx

=== Krevní tlak a puls ===

* Open source tonometr [[http://www.freescale.com/files/32bit/doc/app_note/AN4328.pdf?tid=AMdlDR|Blood Pressure Monitor Fundamentals and Design]] Měl by využívat oscilometrickou a karotkovovu metodu měření krevního tlaku. Podobně, jako[[http://www.tensoval.cz/tlakomer-tensoval-duo-control.php|komerční přístroj]] Výsledkem takového měření je pak systolický, diastolický a střední arteriální tlak.

==== Navigace ====

* [[cs:gnss|SDR GNSS přijímač]]

==== Napájecí moduly ====

* Filtrační modul pro napájení. pro odstranění vyzařování z i do zařízení. (EMC filtr.)
  * modul pro vytvoření symetrického napájení k přijímači [[cs:sdrx|SDRX01B]]. Vstupní napětí by melo být ideálně 12V a výstup pak -/+ 12V [[cs:sympower|SYMPOWER01A]]. (Výstupní napětí by mělo být proporcionální ke vstupnímu)  
  * Napájecí modul s  ATX konektorem a spouštěcím spínačem. (Rozdělal MISE) 
  * Napájecí modul se solárním fotovoltaickým článkem [[cs:solar|SOLAR01A]].
  * Modul pro bezdrátové dobíjení a napájení hermetických zařízení využívající technologii [[http://www.wirelesspowerconsortium.com/|Wireless Power Consortium]].[[cs:wpct|WPCT01A]], [[cs:wpcr|WPCR01A]].

==== Pohon ====

=== DC motory ===

* H-bridge s obvodem [[http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00043711.pdf|VNH2SP30]] nebo lepším
  * Motor s integrovaným H-můstkem [[http://www.ti.com/product/drv8837|DRV8837]] a převodovkou tvořící kompaktní pohonnou jednotku

=== Krokové motory ===

* Extrémně tichý budič krokových motorů s obvodem: [[https://www.trinamic.com/products/integrated-circuits/stepper-power-driver/tmc2130|TMC2130]].

=== Vícefázové a BLDC pohony ===

* Regulátor / H-můstek pro třífázové motory [[http://open-bldc.org/wiki/Open-BLDC|Open-BLDC]], [[http://vedder.se/2015/01/vesc-open-source-esc/|VESC]]

==== Regulace ====

* Konstrukce regulátoru pro Peltierův článek. [[cs:tec|TEC01A]]
  * Vícenásobný spínač s autodiagnostikou a digitálním rozhraním např. [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MC33882&webpageId=M98460&nodeId=01435979968460&fromPage=tax|M33882]]

==== Zvuk (Audio) ====
  * Modul s [[http://www.st.com/internet/analog/product/250941.jsp|MEMS mikrofonem]] nebo [[http://www.analog.com/en/mems-sensors/mems-microphones/admp441/products/product.html|ADMP441]] pro experimenty s pokročilým zpracováním zvuku (beamforming). [[cs:mic|MIC01A]]
  * [[http://www.st.com/internet/imag_video/subclass/529.jsp|Digitální výkonový zesilovač]] na experimenty se zvukem. Například [[http://fyzsem.fjfi.cvut.cz/2008-2009/Leto09/proc/sonar.pdf|Audio sonar]] a další. 
  * Modul pro aktivní antialias filtr před ADC Reference: [[http://parametric.linear.com/filter_building_blocks|Linear Technology Filter Building Blocks]]

==== Zobrazovače a displeje ====
  * modul pro velkou sedmisegmentovku. ([[http://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C|i2C]], nebo [[http://cs.wikipedia.org/wiki/S%C3%A9riov%C3%A1_komunikace|serial vstupem]] a řízením jasu (asi PWM)) možnost škálování více modulů. Adresa nastavitelná JUMPERy na modulech. Otevřený firmware, pro vlastní dekódovací algoritmus. 
  * Grafický LCD panel(dotykový)

==== Tlačítka a dotykové vstupy ====

* <del>Modul na kapacitní dotykovou klávesnici</del> JACHO [[:cs:touchboard|TOUCHBOARD01A]]
  * Jednotlivá dotyková tlačítka pro ovládání hermetických zařízení. 
  * Nekonečné kroutítko (Nastavování frekvence přijímače) připojení a vyčítání by mělo být ideálně na I²C.

==== Komunikační moduly ====

=== Bezdrátové ===

* Modul pro ZigBee, nebo Wifi
  * Pro datové přenosy z čidel by se hodil modul umožňující použití technologie Zigbee (Zatím existuje modul pro protokol ANT).
  * Interface pro modem v ISM pasmu. [[http://www.ti.com/product/CC1310/description|CC1310]].
  * RFid čtečka / komunikační modul skrz stěnu hermetického zařízení. (smyčková bezdrátová sériová linka).

=== Metalické ===

* Modul s **Thunderbolt** rozhraním. [[cs:tbpcie|TBPCIE01A]]
  * Aktualizovat modul sériového rozhraní na USB například čipem FT220XS.
  * Host USB rozhraní pro komunikaci s android zařízeními v režimu [[http://www.hw.cz/rozhrani/ft311-usb-komunikace-s-android-zarizenimi-bez-ovladacu.html|Android Open Accessory Mode]]
  * USB 3.0 interface s obvodem například http://www.cypress.com/?rID=50120
  * Galvanické oddělení sériové linky/I2C/CAN. viz např [[http://www.silabs.com/applications/industrial/pages/i2c-isolation.aspx|I2C Isolation]], nebo [[http://www.linear.com/product/LTC4310|LTC4310]]

=== Optické ===

* Konvertor elektrických rozhraní do optické fyzické vrstvy.

==== Programování a komunikace s mikroprocesory ====
  * J-TAG - adaptovat některý z konstrukcí J-TAGů: [[http://randomprojects.org/wiki/Floss-JTAG|Floss-JTAG]], ...
  * Modul pro [[http://www.ftdichip.com/Products/ICs/VNC2.htm|Vinculum-II]], hodil by se mimo jiné pro [[http://developer.android.com/guide/topics/usb/adk.html|Android Open Accessory Development Kit]]
  * Modul na ATmegu s USB. ATmega8U, ATmega16U atd.. 
  * <del>I2C/TWI translátor +3.3V/+5V</del> Vyřešeno modulem [[cs:i2chub]]
  * Modul s [[http://en.wikipedia.org/wiki/Parallax_Propeller|Parallax Propeller 2]], [[http://www.parallaxsemiconductor.com/Products/propeller2specs|Jeho specifikace]].

===== Chybějící řešení =====

==== Dokumentace a Softwarové záležitosti ====

* Překreslení a dokumentování modulů ve [[http://fritzing.org/|Fritzingu]] (částečně [[http://www.facebook.com/roman.dvorak1|Roman Dvořák]])
  * Šablona pro modulovou dokumentaci v [[http://cs.wikipedia.org/wiki/LaTeX|LaTEXu]]
  * Generování náhledů modulů v seznamech přímo z obrázků umístěných ve složce DOC/src/img/
  * Robot procházející databázi a kontrolující inkonzistence v dokumentaci. (Výsledek by mohl poslat rovnou člověku, který problém způsobil).

[[cs:programming_tasks|Softwarové problémy]]

=== Sazba dokumentace ===

Dokumentace skladaná skriptem z LaTeXových souborů, vkladaní aktuálních fotek, vytváření zmenšenin v náhledu modulů. 
Skládaní dokumentace z LaTeXových souborů podle kapitol.

=== Balíčkování softwaru ===

* Vyrobit deb balíček z [[http://wiring.org.co/|Wiringu]] resp z vývojové verze na [[https://github.com/WiringProject/Wiring|GitHubu]] ve které už je přímo podporováno [[cs:labduino|LABduino]],
  * stm32flash
  * OpenOCD
  * usbsoftrock, Radio Observer.
  * Řešení dalších problémů trackovaných na [[https://github.com/MLAB-project|githubu]]
  * Vytvořené balíky publikovat v [[https://launchpad.net/~mlab|MLAB PPA]]

==== Technické problémy ====

* Třífázový regulátor pro synchronní motory.
  * <del>Deska se SMD UV LED vhodná pro [[http://www.mlab.cz/Articles/HowTo/How_to_make_PCB/DOC/HTML/How_to_make_PCB.cs.html|domácí výrobu plošných spojů]]</del> Lepší varianta je laserový plotr přímo odpařující krycí vrstvu rezistu na mědi. 
  * Konstrukce časovače například pro: osvit plošných spojů, zalévání rostlin, kopírování filmů atd.   
  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/Magnetometer|Magnetometr]] Pro univerzální využití. Například [[http://www.archaeologicalgeophysics.com/magnetmy.htm|geologie]].
  * Vzniká potřeba mezimodulového konektoru přenášejícího vysokorychlostní datové signály. Typicky například spoj mezi ADC a deskou rozhraní pro další přenos (USB, FireWire, Thunderbolt atd.) nebo spoj mezi kamerou a FPGA spracovávijícího obraz. Pravděpodobné řešení je použití nějakého diferenčního sério-paralelního rozhraní a na obou spojovaných bodech data zpracovávat pomocí FPGA.

==== Vysokofrekvenční konstrukce ====
  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/Low_noise_amplifier|LNA]] konstrukce experimentálního nízkošumového zesilovače. Vhodného pro umístění do napájecího bodu dipólu (aktivní balun)  reference: [[http://www.ece.vt.edu/swe/eta/AB/index.html|ETA active balun]].
  * Pásmové filtry pro umístění před linkový zesilovač. 
  * Nízkošumové a odolné směšovače
  * Sada útlumových článků, jako moduly. 
  * Konstrukce SDR přijímače [[cs:sdrx&#uhf_sdr_prijimac_sdrx02a|SDRX02A]] pro navazující pásma od přijímače [[cs:sdrx|SDRX01B]] tedy cca od >400MHz
  * [[cs:sma2sata]]
  * bezodrazova komora: Plechová skrin do laboratore s vhodným materiálem.

==== Napájecí zdroje ====

* Regulovaný napájecí zdroj. Nejlépe by asi bylo požít nějaký adaptér k notebooku třeba 19V a k němu dodělat měnič, který by umožňoval napájet zařízení vyžadující nižší napětí.
  * Laboratorní verze předchozího zdroje s dobrým vyhlazením výstupního napětí. Pro vyšší proudy by bylo dobré vyvést zpětnovazební svorky. K měření a zpětné vazbě by bylo vhodné využít [[http://www.analog.com/en/interface-isolation/digital-isolators/adum3190/products/product.html?doc=ADuM3190.pdf|Izolovaný operační zesilovač]].

* Hodila by se také metoda, kterou by bylo možné k modulům připojovat různé exotické konektory. Výroba speciálního modulu pro každý konektor asi není optimálním řešením.

==== Měření ====
  * Bylo by dobré navrhnout zařízení použitelné, jako jednoduchý osciloskop, (v kombinaci s notebookem) pro různé experimenty v terénu.
  * Konfigurovatelný útlumový článek
  * Filtry
==== Nástroje ====
  * CNC Dispenzer pro automatizované nanášení pájecí pasty. (X/Y posuv vyrobený ze starých jehličkových tiskáren).
  * Gravírovací stroj pro LASERové gravírování - závisí na dokončení budiče pro krokové motory a budiče pro LASER.

====== Podpořitelné kontrukce a projekty ======

V této kategorii jsou projekty, které navrhli k řešení sami členové MLABu a chtějí na nich pracovat. Je tedy možné k nim dostat nějakou podporu. Případně i technologické a materiální zajištění od firmy [[http://www.ust.cz|UST]].

===== Měřící přístroje =====

* [[cs:ponorka|Ponorka]] (underwater ROV) - bezkabelová komunikace sonarem. ([[http://www.digikey.com/en/product-highlight/t/te-connectivity-amp/ariso-contactless-connectivity|bezkontaktní konektory]])  
  * Past na myši ([[http://www.savagecircuits.com/forums/content.php?303-Build-A-Better-Mousetrap|vzor]]) 
  * Vzorkovací osciloskop s rychlým komparátorem a modulem [[cs:gp2|GP201A]].
  * NTP server http://www.scss.com.au/family/andrew/gps/ntp/
  * RFID trackovaci system [[http://www.openbeacon.org/OpenBeacon_Tag|Openbeacon]]
  * [[cs:sea_aquarium|Řídící systém k mořskému akvariu]]
  * Generátor digitálního šumu RNDGEN01A s von neumann filtrem a vykonovym monitorem (([[http://en.wikipedia.org/wiki/Hardware_random_number_generator|Hardware random generator]])) 
  * <del>Čítač minimálně do 40 MHz, podobně jako konstrukce [[http://www.zajic.cz/1300lcd/1300lcd.htm|Zajíc - Čítač 1300 MHz LCD]] ale integrovatelné mezi moduly MLAB.</del> Vyřešeno  [[cs:acounter]]
  * [[cs:tdr|Reflektometr]]
  * Meteor Reporter - krabička s červeným světlem a laserovým ukazovátkem pro nahlašovaní meteorů při nočním pozorování podobně jako Meteor observer. Konstrukce realizovaná z  <del>ATmega</del> ARMu, gyroskopu, akcelerometru, magnetometeru, sběr dat (BLE/[[cs:ant|ANT]]) k dalšímu zpracování (odroid?) a jejich následný upload na server, rozdávat (půjčovat) jako svítilnu.

===== Vědecké přístroje =====

* [[http://learn.genetics.utah.edu/content/labs/gel/gelchamber/|elektroforezní komora]] [[http://www.mmcplatinum.com/ptwire.htm|Elektroda]][[http://www.p-lab.cz/katalog.pl?akce=polozka&id=300&sekce=188&from=obsah|napajeci zdroj]]
  * Spektrometr s mřížkou/hranolem. 
  * Sfázované pole mikrofonů pro akustické experimenty. (Detekce směrů atd.) (možnost spojení s detektorem blesků nebo meteorů) 
  * Limnimetr (Měření výšky vodní hladiny)
  * [[cs:aws|Meteorologická stanice]]
  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/SODAR|SODAR]] - přístroj pro prostorové měření proudění vzduchu. 
  * [[cs:abl|Automatický vypouštěč meteobalónů]]
  * Experimentální centrifuga [[cs:centrifuge01A|CENTRIFUGE01A]]
  * Distrometr - pro detekci srážek (sněhu a deště) na observatořích.
  * [[http://dberard.com/home-built-stm/|STM mikroskop]]
 
===== Modelářské vybavení =====

* Pyrotechnický odpalovač s diagnostikou [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/overview.jsp?code=PWRSQUIBDRIVERS|MC33797FS]]
  * [[cs:designs:3dprint]] 
  * Laserová gravírka a plotr na PCB LASPRINT01A
  * CNC freza.
  * [[http://spritesmods.com/?art=magnmicrobots&page=2|Magnetický manipulátor]]
  * [[cs:rocket|Stavebnice rakety]]

===== Diagnostika a defektoskopie =====

* Tenzometrická měřící ústředna
  * Akcelerometrická měřící ústředna.
  * Akustoemisní měřící ústředna. (senzorová síť) - k testovani pouzit pen-test

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. M A L Y D Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International