Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:uav

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revize Předchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:uav [2017/05/20 12:33]
kaklik [Ostatní projekty řídících jednotek UAV]
cs:uav [2017/07/24 22:20] (aktuální)
Řádek 112: Řádek 112:
 Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://​www.sensirion.com/​en/​about-us/​news/​news-archiv/​news-archiv-detail/​first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/​|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly. Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://​www.sensirion.com/​en/​about-us/​news/​news-archiv/​news-archiv-detail/​first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/​|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly.
  
-===== Převodník CAN - PPM =====+<del>===== Převodník CAN - PPM =====
   ​   ​
-Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu. ​+Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu.</​del>​ 
 + 
 +===== CAN servo ===== 
 + 
 +  * [[https://​hackaday.io/​project/​570-rbservo|rbServo]] ​
  
 ===== Výškoměr s podpůrnými parametry ===== ===== Výškoměr s podpůrnými parametry =====
Řádek 203: Řádek 207:
 ==== Legislativní omezení týkající se  UAV ==== ==== Legislativní omezení týkající se  UAV ====
  
-[[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) \\ +  * [[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) 
-[[http://​www.caa.cz/​postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]]+  ​* ​[[http://​www.caa.cz/​postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]] 
 +  * [[https://​lis.rlp.cz/​predpisy/​predpisy/​dokumenty/​L/​L-2/​data/​effective/​doplX.pdf|Předpis L2 X]]
  
 === Rádiová komunikace === === Rádiová komunikace ===
cs/uav.1495276414.txt.gz · Poslední úprava: 2017/05/20 12:33 (upraveno mimo DokuWiki)