Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:uav

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:uav [2014/10/15 17:55] – [Plánované aplikace] kaklikcs:uav [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 104: Řádek 104:
 Dokončení konstrukce demultiplexeru PPM a přepínače signálu z autopilota a RC přijímače. Jde o zařízení zpracovávající [[http://skymixer.net/electronics/84-rc-receivers/78-rc-ppm-signal|PPM signál]] z R/C přijímače umístěného na letadle a vyhodnocující (podle stavu konkrétního PPM impulzu) zda má být letadlo řízeno z RC ovládání, nebo z autopilota. Firmware je již z větší části napsaný pro ATmega328. Zbývá převážně otestování spolehlivosti provozu. A doladění konstant ve firmwaru.  Dokončení konstrukce demultiplexeru PPM a přepínače signálu z autopilota a RC přijímače. Jde o zařízení zpracovávající [[http://skymixer.net/electronics/84-rc-receivers/78-rc-ppm-signal|PPM signál]] z R/C přijímače umístěného na letadle a vyhodnocující (podle stavu konkrétního PPM impulzu) zda má být letadlo řízeno z RC ovládání, nebo z autopilota. Firmware je již z větší části napsaný pro ATmega328. Zbývá převážně otestování spolehlivosti provozu. A doladění konstant ve firmwaru. 
  
-===== Zprovoznění simulace UAV z počítač=====+===== Počítačová simulace UAV =====
      
 Pro ladění autopilota UAV je výhodné použít takzvanou [[http://en.wikipedia.org/wiki/Hardware-in-the-loop_simulation|hardware-in-loop simulaci]] její princip spočívá v použití počítačového modelu systému, který se chová, jako reálný systém. Takovým modelem může být například model napsaný v Matlabu, nebo některý vyzualizační a výpočetní systém jako například [[http://www.x-plane.org/|X plane]] nebo [[http://www.flightgear.org/|FlightGear]].  Pro ladění autopilota UAV je výhodné použít takzvanou [[http://en.wikipedia.org/wiki/Hardware-in-the-loop_simulation|hardware-in-loop simulaci]] její princip spočívá v použití počítačového modelu systému, který se chová, jako reálný systém. Takovým modelem může být například model napsaný v Matlabu, nebo některý vyzualizační a výpočetní systém jako například [[http://www.x-plane.org/|X plane]] nebo [[http://www.flightgear.org/|FlightGear]]. 
Řádek 112: Řádek 112:
 Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://www.sensirion.com/en/about-us/news/news-archiv/news-archiv-detail/first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly. Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://www.sensirion.com/en/about-us/news/news-archiv/news-archiv-detail/first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly.
  
-===== Převodník CAN - PPM =====+<del>===== Převodník CAN - PPM =====
      
-Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu. +Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu.</del> 
 + 
 +===== CAN servo ===== 
 + 
 +  * [[https://hackaday.io/project/570-rbservo|rbServo]] 
  
 ===== Výškoměr s podpůrnými parametry ===== ===== Výškoměr s podpůrnými parametry =====
Řádek 173: Řádek 177:
 Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http://www.mlab.cz/redmine/projects/uavs| Redmine]].  Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http://www.mlab.cz/redmine/projects/uavs| Redmine]]. 
  
 +==== Standardy ====
 +
 +Organizace [[https://www.dronecode.org/about|Dronecode]] se snaží o standardizaci technologií používaných na UAV. 
 +
 +  * [[https://wiki.dronecode.org/workgroup/connectors/start|Konektory]]
 +  * [[http://uavcan.org/|UAVCAN]]- Redundantní řídící sběrnice
 +  * [[http://qgroundcontrol.org/mavlink/start|MAVLink]] - datový přenos
  
 ====== Administrativa ====== ====== Administrativa ======
Řádek 190: Řádek 201:
  
  
-==== Odkazy ==== 
- 
-Jiné známé projekty pro referenční účely. 
- 
-  * [[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]] 
-  * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT 
-  * http://pixhawk.ethz.ch/wiki/ 
-  * http://code.google.com/p/ardupilot-mega/ 
-  * http://www.openpilot.org/ 
-  * http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page 
-  * http://code.google.com/p/gentlenav/ 
-  * http://slugsuav.soe.ucsc.edu/index.html 
-  * http://www.sensesoar.ethz.ch/doku.php?id=solar_airplane_design#autopilot 
- 
-=== Pohonné jednotky === 
- 
-  * [[http://www.pbsvb.cz/turbinovy-motor-tj-20|Turbínový motor TJ 20]] 
- 
-=== Netradiční konstrukční řešení === 
- 
-  * [[http://voiceofrussia.com/2013_06_14/State-of-the-art-UAVs-to-enter-service-in-the-Russian-Army-0448/|Eleron-3SV]] 
 === Partneři projektu === === Partneři projektu ===
  
Řádek 217: Řádek 207:
 ==== Legislativní omezení týkající se  UAV ==== ==== Legislativní omezení týkající se  UAV ====
  
-[[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) \\ +  * [[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) 
-[[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]]+  [[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]] 
 +  * [[https://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty/L/L-2/data/effective/doplX.pdf|Předpis L2 X]]
  
 === Rádiová komunikace === === Rádiová komunikace ===
  
- +  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_%28radio_control%29|First-person view]]
-http://www.ctu.cz/cs/download/oop/rok_2012/vo-r_10-04_2012-07.pdf +
- +
-(hlavne kategoria g4 dosah az 15km)+
  
 ====== Plánované aplikace ====== ====== Plánované aplikace ======
  
-  * Práškovací letadlo+  * Práškovací/postřikové letadlo
   * Testovací realizace [[cs:uavaerovlek|Bezpilotního aerovleku]]   * Testovací realizace [[cs:uavaerovlek|Bezpilotního aerovleku]]
   * Dodávky léků a lékařského materiálu   * Dodávky léků a lékařského materiálu
   * Doručování drobných zásilek   * Doručování drobných zásilek
 +
 +
 +====== Reference ======
 +
 +[[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]] je nejdéle existující projekt opensource autopilota. Z něj vychází i <del>[[https://en.wikipedia.org/wiki/OpenPilot|OpenPilot]]</del> [[https://www.librepilot.org/|LibrePilot]], který je více komerční. [[https://pixhawk.org/|PixHawk]] je konstrukce autopilota z ETH. Je zaměřený hlavně na možnost připojení kamery a zpracování obrazových dat. Od ostatních konstrukcí se odlišuje zavedením "fail-safe" procesoru. Má také digitálně vyřešené čidlo vzdušné rychlosti připojené na I²C. Jeho výhodou je implementace protokolu MAVlink, který umožňuje přenos telemetrie ve standardním formátu do pozemních stanic.
 +
 +
 +=== Ostatní projekty řídících jednotek UAV ===
 +
 +
 +  * [[https://emlid.com/|NAVIO2]] - Kombinuje fail-safe mikrokontroler a ARM počítač s běžícím Linuxovým jádrem. 
 +  * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT
 +  * [[http://diydrones.com/profiles/blogs/update-on-eva-autopilot|Eva Autopilot]]
 +  * [[http://ardupilot.org/|Ardupilot]]
 +  * [[http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page|gluonpilot]]
 +  * [[http://code.google.com/p/gentlenav/|Gentlenav]]
 +  * [[http://slugsuav.soe.ucsc.edu/index.html|slugsuav]]
 +  * [[http://www.sensesoar.ethz.ch/doku.php?id=solar_airplane_design#autopilot|Sense solar]] - vychází z projektu PixHawk. 
 +
 +=== Pohonné jednotky ===
 +
 +  * [[http://www.pbsvb.cz/turbinovy-motor-tj-20|Turbínový motor TJ 20]]
 +
 +=== Netradiční konstrukční řešení ===
 +
 +  * [[http://voiceofrussia.com/2013_06_14/State-of-the-art-UAVs-to-enter-service-in-the-Russian-Army-0448/|Eleron-3SV]]
 +  * [[http://synergyaircraft.com/|Synergy aircraft]]
 +
  
cs/uav.1413395714.txt.gz · Poslední úprava: 2014/10/15 17:55 (upraveno mimo DokuWiki)