Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:uav

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:uav [2015/04/08 17:21] – [Rádiová komunikace] kaklikcs:uav [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 112: Řádek 112:
 Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://www.sensirion.com/en/about-us/news/news-archiv/news-archiv-detail/first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly. Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://www.sensirion.com/en/about-us/news/news-archiv/news-archiv-detail/first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly.
  
-===== Převodník CAN - PPM =====+<del>===== Převodník CAN - PPM =====
      
-Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu. +Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu.</del> 
 + 
 +===== CAN servo ===== 
 + 
 +  * [[https://hackaday.io/project/570-rbservo|rbServo]] 
  
 ===== Výškoměr s podpůrnými parametry ===== ===== Výškoměr s podpůrnými parametry =====
Řádek 173: Řádek 177:
 Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http://www.mlab.cz/redmine/projects/uavs| Redmine]].  Pro správu úkolů a dohled nad jejich plněním v rámci projektu používáme [[http://www.mlab.cz/redmine/projects/uavs| Redmine]]. 
  
 +==== Standardy ====
 +
 +Organizace [[https://www.dronecode.org/about|Dronecode]] se snaží o standardizaci technologií používaných na UAV. 
 +
 +  * [[https://wiki.dronecode.org/workgroup/connectors/start|Konektory]]
 +  * [[http://uavcan.org/|UAVCAN]]- Redundantní řídící sběrnice
 +  * [[http://qgroundcontrol.org/mavlink/start|MAVLink]] - datový přenos
  
 ====== Administrativa ====== ====== Administrativa ======
Řádek 190: Řádek 201:
  
  
-==== Odkazy ====+=== Partneři projektu ===
  
-Jiné známé projekty pro referenční účely.+Vývoj je podporován vývojovým týmem [[http://www.ust.cz/|Universal Scientific Technologies s.r.o.]]  {{ :logo_ust.png?nolink|Universal Scientific Technologies s.r.o.}} 
 + 
 +==== Legislativní omezení týkající se  UAV ==== 
 + 
 +  * [[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) 
 +  * [[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]] 
 +  * [[https://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty/L/L-2/data/effective/doplX.pdf|Předpis L2 X]] 
 + 
 +=== Rádiová komunikace === 
 + 
 +  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_%28radio_control%29|First-person view]] 
 + 
 +====== Plánované aplikace ====== 
 + 
 +  * Práškovací/postřikové letadlo 
 +  * Testovací realizace [[cs:uavaerovlek|Bezpilotního aerovleku]] 
 +  * Dodávky léků a lékařského materiálu 
 +  * Doručování drobných zásilek
  
  
 +====== Reference ======
  
-[[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]] je asi stále nejpropracovanější projekt opensource autopilota. Z něj vychází i [[http://www.openpilot.org/|OpenPilot]], který je více komerční. [[https://pixhawk.org/choice|PixHawk]] je konstrukce autopilota z ETH. Je zaměřený hlavně na možnost připojení kamery a zpracování obrazových dat. Od ostatních konstrukcí se odlišuje zavedením "fail-safe" procesoru. Má také digitálně vyřešené čidlo vzdušné rychlosti připojené na I²C.  +[[http://paparazzi.enac.fr/wiki/Main_Page|Paparazzi Autopilot]] je nejdéle existující projekt opensource autopilota. Z něj vychází i <del>[[https://en.wikipedia.org/wiki/OpenPilot|OpenPilot]]</del> [[https://www.librepilot.org/|LibrePilot]], který je více komerční. [[https://pixhawk.org/|PixHawk]] je konstrukce autopilota z ETH. Je zaměřený hlavně na možnost připojení kamery a zpracování obrazových dat. Od ostatních konstrukcí se odlišuje zavedením "fail-safe" procesoru. Má také digitálně vyřešené čidlo vzdušné rychlosti připojené na I²C. Jeho výhodou je implementace protokolu MAVlink, který umožňuje přenos telemetrie ve standardním formátu do pozemních stanic.
  
  
Řádek 202: Řádek 231:
  
  
 +  * [[https://emlid.com/|NAVIO2]] - Kombinuje fail-safe mikrokontroler a ARM počítač s běžícím Linuxovým jádrem. 
   * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT   * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT
   * [[http://diydrones.com/profiles/blogs/update-on-eva-autopilot|Eva Autopilot]]   * [[http://diydrones.com/profiles/blogs/update-on-eva-autopilot|Eva Autopilot]]
-  * [[http://code.google.com/p/ardupilot-mega/|Arduiplot]]+  * [[http://ardupilot.org/|Ardupilot]]
   * [[http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page|gluonpilot]]   * [[http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page|gluonpilot]]
   * [[http://code.google.com/p/gentlenav/|Gentlenav]]   * [[http://code.google.com/p/gentlenav/|Gentlenav]]
Řádek 217: Řádek 247:
  
   * [[http://voiceofrussia.com/2013_06_14/State-of-the-art-UAVs-to-enter-service-in-the-Russian-Army-0448/|Eleron-3SV]]   * [[http://voiceofrussia.com/2013_06_14/State-of-the-art-UAVs-to-enter-service-in-the-Russian-Army-0448/|Eleron-3SV]]
-=== Partneři projektu ===+  * [[http://synergyaircraft.com/|Synergy aircraft]]
  
-Vývoj je podporován vývojovým týmem [[http://www.ust.cz/|Universal Scientific Technologies s.r.o.]]  {{ :logo_ust.png?nolink|Universal Scientific Technologies s.r.o.}} 
- 
-==== Legislativní omezení týkající se  UAV ==== 
- 
-[[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) \\ 
-[[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]] 
- 
-=== Rádiová komunikace === 
- 
-  * [[http://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_%28radio_control%29|First-person view]] 
- 
-====== Plánované aplikace ====== 
- 
-  * Práškovací letadlo 
-  * Testovací realizace [[cs:uavaerovlek|Bezpilotního aerovleku]] 
-  * Dodávky léků a lékařského materiálu 
-  * Doručování drobných zásilek 
  
cs/uav.1428513690.txt.gz · Poslední úprava: 2015/04/08 17:21 (upraveno mimo DokuWiki)