Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:uav

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:uav [2017/05/20 10:32] – [Reference] kaklikcs:uav [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 112: Řádek 112:
 Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://www.sensirion.com/en/about-us/news/news-archiv/news-archiv-detail/first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly. Složení a zprovoznění snímače s Pitotovou trubicí, a [[http://www.sensirion.com/en/about-us/news/news-archiv/news-archiv-detail/first_digital_differential_pressure_sensor_long_term_stable_and_economical/|diferenčním snímačem tlaku]]. Součástí realizace by mělo být napsání vyčítajícího driveru do ChibioOS. A  návrh algoritmu na kompenzaci měřené hodnoty podle teploty a vlhkosti vzduchu, která bude měřena jinými palubními čidly.
  
-===== Převodník CAN - PPM =====+<del>===== Převodník CAN - PPM =====
      
-Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu. +Návrh a otestování prototypu převodníku sběrnice CAN. Převodník by měl být realizován z některých modulů stavebnice MLAB a MCU. který bude převod realizovat. Při řešení se lze inspirovat již existujícími řešeními dostupnými na internetu.</del> 
 + 
 +===== CAN servo ===== 
 + 
 +  * [[https://hackaday.io/project/570-rbservo|rbServo]] 
  
 ===== Výškoměr s podpůrnými parametry ===== ===== Výškoměr s podpůrnými parametry =====
Řádek 203: Řádek 207:
 ==== Legislativní omezení týkající se  UAV ==== ==== Legislativní omezení týkající se  UAV ====
  
-[[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) \\ +  * [[Legislativa|Model parameters and radio transmissions limits]] (cz only) 
-[[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]]+  [[http://www.caa.cz/postupy-pro-vydani-povoleni-k-letani-letadla-bez-pilota|Postupy pro vydání povolení k létání letadla bez pilota na palubě (UCL)]] 
 +  * [[https://lis.rlp.cz/predpisy/predpisy/dokumenty/L/L-2/data/effective/doplX.pdf|Předpis L2 X]]
  
 === Rádiová komunikace === === Rádiová komunikace ===
Řádek 229: Řádek 234:
   * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT   * [[http://rtime.felk.cvut.cz/helicopter/|RAMA]] Projekt ČVUT
   * [[http://diydrones.com/profiles/blogs/update-on-eva-autopilot|Eva Autopilot]]   * [[http://diydrones.com/profiles/blogs/update-on-eva-autopilot|Eva Autopilot]]
-  * [[http://code.google.com/p/ardupilot-mega/|Arduiplot]]+  * [[http://ardupilot.org/|Ardupilot]]
   * [[http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page|gluonpilot]]   * [[http://gluonpilot.com/wiki/Main_Page|gluonpilot]]
   * [[http://code.google.com/p/gentlenav/|Gentlenav]]   * [[http://code.google.com/p/gentlenav/|Gentlenav]]
cs/uav.1495276332.txt.gz · Poslední úprava: 2017/05/20 10:32 (upraveno mimo DokuWiki)