cs:uavaerovlek
no way to compare when less than two revisions
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verzeNásledující verze | |||
— | cs:uavaerovlek [2017/07/24 08:27] – [Reference] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== Aerovlek pro autonomní tahání kluzáků ====== | ||
+ | Při provozu kluzáků na sportovních nebo rekreačních letištích jsou kluzáky/ | ||
+ | |||
+ | U aerovlekového tahání je situace o něco lepší, neboť aerovlek není omezen délkou a také je více variabilní. Jeho podstatnou nevýhodou je ale poměrně vysoká cena. Ta je způsobena náklady na provoz a údržbu letadla (spotřebou paliva, ale z velké části také cenou provozních hodin částí letadla, které podléhají povinné revizi.) | ||
+ | |||
+ | Cena aerovleku navíc postupně roste. Proto v dnešní době na rozdíl od minulosti prakticky vůbec nejsou tahány větroně po přistání z pole a aerovlekové převlékání mezi letišti je omezeno na nutné minimum. | ||
+ | |||
+ | ===== Bezpilotní tahání kluzáků ===== | ||
+ | |||
+ | Řešením většiny těchto problémů by byl automatický aerovlek. Realizovaný [[cs: | ||
+ | Celkově tento koncept přináší tyto výhody: | ||
+ | |||
+ | * Nižší náklady na údržbu | ||
+ | * Nižší provozní náklady | ||
+ | * Možnost zkrácení doby letu | ||
+ | * Odpadají problémy se startem spalovacího motoru za zvýšených teplot v létě | ||
+ | * Možnost startu z krátké dráhy (teoreticky i z pole po nouzovém přistání) | ||
+ | * Omezení inhalace zplodin posádkou ve větroni. | ||
+ | * Snížení hlučnosti provozu letiště | ||
+ | |||
+ | ==== Vlekání na letišti ==== | ||
+ | |||
+ | V případě použití na letišti by automatický aerovlek létal většinou po předem definované trajektorii a tahal kluzák až do odpojení posádkou. | ||
+ | Tento případ je základní funkce, následné verze by mohly zkoušet najít stoupavý proud buď náhodným prohledáváním a nebo pomocí vhodného technického vybavení, jako je např. [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== Přivlékání z alternativních přistání ==== | ||
+ | |||
+ | I zkušeným pilotům kluzáků se občas stane, že během přeletů jim přistání nevyjde až na cílové letiště. Takže řešením je buď větroň rozebrat a naložit na vlek a autem jej dopravit zpět na letiště a nebo (pokud to dovolují podmínky) použít motorové letadlo a s ním odstartovat s větroněm ve vleku. | ||
+ | |||
+ | Je zřejmé, že použití motorového letadla je podstatně pohodlnější možnost v případě, že to místo přistání umožňuje. Tato varianta se však téměř vůbec nevyužívá. | ||
+ | |||
+ | Dále tomu může v některých případech bránit i velikost plochy, která by nebyla dostatečná pro bezpečný rozjezd obou letadel. Při aktuálně používané technologii má nejdelší rozjezd vlečné letadlo, které má podstatně horší aerodynamické vlastnosti, než kluzák. Obecně parametry motorových letadel nejsou příliš optimalizovány pro vlečení kluzáků a pracovní body v letové obálce obou letadel mají v aerovleku značně odlišné parametry. | ||
+ | Což vede mimo jiné na potřebu dlouhé rozjezdové dráhy, na zvýšenou spotřebu v důsledku neoptimálního zatížení atd. | ||
+ | Přitom je v současné době možné navrhnout letadlo určené a svými parametry optimalizované pro použití v aerovleku. Je navíc pravděpodobné, | ||
+ | |||
+ | ==== Dodatečné tažení za letu ==== | ||
+ | Dalším možným způsobem využití přesného automatického letadla. By byla možnost začátku aerovleku již za letu v bezpečné výšce. Tažení za letu by byla pak úplně nová aplikace bezpilotních prostředků, | ||
+ | |||
+ | Tažné lano z vlečného bezpilotního letadla by pak bylo osazeno poloautomatickým delta křídlem s řiditelnými klapkami. | ||
+ | Přídavný nástavec na vlečném zařízení navíc zvyšuje bezpečnost celého systému, neboť pilot kluzáku tak neztrácí možnost se kdykoli odpojit od vlečného letadla. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Konstrukce bezpilotního aerovleku ===== | ||
+ | |||
+ | Kromě pozemní řídící stanice, která se nijak významně neliší od standardní koncepce velína bezpilotních letadel vzniká několik specifik, která souvisí se způsobem vedení letu. | ||
+ | |||
+ | ==== Aerovlekové letadlo ==== | ||
+ | |||
+ | Letadlo určené pro aerovlek by naopak mělo mít speciální parametry, podobné vlečenému kluzáku ( například malá vzletová rychlost, podobná klouzavost atd.) Výhodou by byla i možnost kolmého startu. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Pomocné přídržné zařízení na křídlo kluzáku ==== | ||
+ | |||
+ | Na začátku vlečení kluzáku je třeba stabilizovat náklon, neboť nefunguje příčné aerodynamické řízení. Tento problém se řeší tím, že pomocník drží při startu křídlo letadla, případně je v souladu s předpisem provede start s křídlem na zemi. V případě autonomního aerovleku by to ale bylo možné řešit stabilizačním zařízením s generovaným vztlakem. viz následující obrázek: | ||
+ | |||
+ | {{ : | ||
+ | |||
+ | Pomocné zařízení může být na konec křídla připevněno buď mechanicky a nebo pneumatickou přísavkou. Neboť doba rozjezdu po které začne fungovat aerodynamické řízení kluzáku je řádově jednotky sekund. Důležité je aby po této době došlo k spolehlivému odpojení zařízení a nezvětšoval se tak zbytečně aerodynamický odpor během startu. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ===== Úkoly k vyřešení ===== | ||
+ | |||
+ | Jedním z hlavních koncepčních problémů je rozvržení metodiky řízení aerovleku. Nabízí se totiž tyto tři možnosti. | ||
+ | * Let aerovleku po pevné stanovené trase podle aktuálních meteorologických podmínek. | ||
+ | * Řízení celého aerovleku z pozemního stanoviště. | ||
+ | * Ovládání vlečného letadla pilotem/ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Softwarové záležitosti ==== | ||
+ | |||
+ | * Řídící model letadla [[http:// | ||
+ | * Hardware in loop simulace za použití výpočetního engine z [[http:// | ||
+ | * Detekce odpojeného kluzáku z aerovleku | ||
+ | |||
+ | ==== Návrh modelových situací a jejich řešení ==== | ||
+ | |||
+ | * Vybočení od vlečného letadla | ||
+ | * Varování v kabině pilota kluzáku. | ||
+ | * Automatické odpojení vlečného lana | ||
+ | * Nemožnost odpojení lana od kluzáku. | ||
+ | * Vzdálené odpojení lana z tažného letadla. | ||
+ | * Ztráta tahu při startu | ||
+ | * Varování o situaci v kabině pilota kluzáku | ||
+ | * Odpojení vlečného lana po potvrzení pilotem kluzáku/ | ||
+ | * Algoritmické vyřešení situace podle výšky nad terénem a povětrnostních podmínek | ||
+ | * Ztráta komunikace | ||
+ | * Let podle předdefinované trajektorie, | ||
+ | |||
+ | ==== Pomocná zařízení nutná pro provoz letiště ==== | ||
+ | |||
+ | === Traktor pro tahání letadel === | ||
+ | |||
+ | Vzhledem k velikosti plochy letiště je potřeba kluzáky tahat po letišti na startovní plochu. To se dnes v aeroklubech běžně provádí buď za pomoci traktorů, nebo osobních aut. Obě možnosti jsou vzhledem ke konstrukci určené pro jinou aplikaci neoptimální. | ||
+ | |||
+ | Optimálním řešením by bylo pomocné vozidlo na elektrický pohon (odpadá problematika s častým startováním za nízkých, nebo vysokých teplot) upravené tak, aby dočasně uvezlo více osob. Výhodné by také bylo, pokud by takové vozidlo mělo integrovanou hasicí soupravu pro motorová letadla se spalovacím pohonem. (Aktuálně je požární ochrana na letišti řešena velkým hasicím přístrojem naloženým v " | ||
+ | |||
+ | ===== Kontakt ===== | ||
+ | |||
+ | Pokud by jste na tomto budoucím cíli plachtění chtěli spolupracovat, | ||
+ | |||
+ | Projekt je vyvíjen z prostředků firmy [[http:// | ||
+ | {{ : | ||
+ | ===== Reference ===== | ||
+ | |||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[http:// | ||
+ | * [[https:// |
cs/uavaerovlek.txt · Poslední úprava: 2023/08/13 21:28 autor: kaklik