MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Vizuální Meteorická Detekční Stanice  VMDS01A ======

===== Technické vybavení =====

Následující technické vybavení používá amatérská síť zabývající se vizuální detekcí meteorů [[http://cement.fireball.sk/test-kamery-kpf-131-hr/|CEMeNt]].

==== Objektiv ====

Objektiv musí být dostatečně širokoúhlý a světelný těmto podmínkám zatím nejlépe vyhovuje [[http://www.t-cz.com/cctv-lens-tokina-3-8-2-mm-f0-98-ir-_d5404.html|Tokina 3-8.2 mm F0.98 (IR)]]

==== Použití kamery KPF 131HR ====

[[http://www.elnika.cz/elnika.php?p=cze/specifikace-produktu/12316|Použitá kamera KPF 131HR]] je původně určena na ostrahu budov, je proto k jejímu použití potřeba udělat několik technických změn.

=== Odebrání IR filtru z CCD čipu ===

Základní nutnou úpravou kamery je vyndání IR cut filtru. Postup je následující:

{{:cs:designs:vmds:opening_kpf131hr_camera.jpg?direct&200|}} {{:cs:designs:vmds:kpf131hr_camera_opened.jpg?direct&200|}}  {{:cs:designs:vmds:ccd_chip_umounting.jpg?direct&200|Odšroubování plošného spoje s CCD čipem}} {{:cs:designs:vmds:ccd_chip_light_sealing.jpg?direct&200|Odstranění světlotěsného těsnění čipu}} {{:cs:designs:vmds:camera_ircut.jpg?direct&200|IR cut filtr nalepený na čipu kamery}} {{:cs:designs:vmds:ircut_filter_removing.jpg?direct&200|Odebrání infračerveného filtru}} {{:cs:designs:vmds:ircut_filter_removing_complete.jpg?direct&200|Odlepený IR filtr}} {{:cs:designs:vmds:light_seal_return.jpg?direct&200|Navrácení světelného těsnění na čip}}

=== Odpojení LED ===

Na zadní straně kamery je věčně svítící červená LED, která by ve tmě mohla způsoboval odlesky od předního skla krytu. Je proto lepší jí odpojit ihned během vyndavání IR filtru.

{{:cs:designs:vmds:removing_led_supply.jpg?direct&200|Odletování odporu napájejícího LED na zadní straně}}

=== Nastavení kamery ===

Korekce PRC? Dark frame?

Kameru je třeba před použitím nastavit na tyto parametry:

* expozice 1/50 s 
  * ovládání clony DC
  * BW režim
  * AGC na middle
  * nastavit brightness na cca. 75

==== Použití kamery ImagingSource  ====

V návodu je použita kamera [[http://www.theimagingsource.com/en_US/products/cameras/usb-ccd-color/dfk72auc02/|DFK 72AUC02]]
=== Zprovoznění kamery v Ubuntu ===

- https://github.com/TheImagingSource/tiscamera/wiki/Getting%20Started%20with%20USB%20cameras
     upgradoval jsem firmware kamery podle navodu se dvema zmenami:
      - git clone https://github.com/TheImagingSource/tiscamera.git
      - sudo ./euvccam-fw -u ../../data/firmware/usb2/dmk72uc02_129.euvc

Tím začne být kamera videt v /dev/video0

2. Dále je potřeba [[http://rsbotics.wordpress.com/2012/05/18/how-to-get-a-working-version-of-unicap-and-ucview/|presne podle navodu]] nainstalovat ucview a pak ještě doinstalovat libunicapgtk2 z repozitare
Ubuntu.

sudo apt-get install git autoconf libtool libgettextpo0 gettext gtk-doc-tools libraw1394-dev libpango1.0-dev libgstreamer0.10-dev libxv-dev  libgtk2.0-dev libgconf2-dev libglade2-dev libglade2.0 libglademm-2.4-dev libgstreamer-ocaml-dev libgstreamer-plugins-base0.10-dev
  
  git clone https://github.com/unicap/unicap.git ; cd unicap
  cd libunicap
  ./autogen.sh ; ./configure ; make ; sudo make install
  cd ../libucil
  ./autogen.sh ;  ./configure; make; sudo make install
  cd ../libunicapgtk/
  ./autogen.sh ;  ./configure; make; sudo make install

Compile the ucview.

git clone https://github.com/kaklik/ucview ; cd ucview/trunk
  cd ucview
  ./autogen.sh;  ./configure; make; sudo make install
  cd ../ucview-plugins/
  ./autogen.sh; ./configure; make; sudo make install

make; sudo make install

To test if everything got compiled fine run	
  ucview

Note: On some system you may need root privileges while running ucview to get your camera working.
=== Problémy s aktuálně používanými kamerami ===

* Přenos signálu nelze realizovat na delší vzdálenosti. (řádově jednotky metrů) To znamená, že počítač musí být velmi blízko kamer obvykle v neklimatizovaných podmínkách.
  * Malé úhlové rozlišení kamery
  * Malý dynamický rozsah

=== TODO ===

* Software pro synthesized all sky camera.

==== Ochrana pozorovací kamery ====

Kamera, která bude umístěna tak, že má přímý výhled do ekliptiky musí být chráněna před přímým Sluncem (Mohlo by dojít k propálení CCD čipu)

Obvyklé je použití časovače, který přes den zavře clonu kamery tím, že odpojí napájení. 
[[http://eshop.elkoep.cz/sht-4-----detail-8BW0000101.aspx|časová ochranna kamery před přímým Sluncem]]

Tento způsob není příliš výhodný protože obsahuje dodatečný časovač, který by mohl být s přehledem zastoupen staničním počítačem.  Tuto skutečnost by bylo navíc možné řešit bezpečněji použitím stejných metod, jako v [[cs:mrakomer4|MRAKOMĚRu4]].

===== Softwarové zpracování =====

==== MetRec ====

[[http://www.metrec.org/|MetRec]] je software využívající ke grabbování signálu vlastní kartu Matrox Meteor II, kterou je potřeba koupit. Vlastní program je freeware.

==== UFOCapture ====

[[http://sonotaco.com/soft/e_index.html|UFOCapture]] je placený software pro Windows. Funguje ale s libovolným grabbovacím hardwarem.

==== AZcendant ====

[[http://www.azcendant.com/MotionDetection.html|HandyAVI]]

==== Visual observer ====

Nedostatky aktuálně používaných programů pro automatickou detekci stop meteorů by bylo vhodné vyřešit novým OpenSource softwarem.  Zatím je ve fázi návrhu koncepce a připomínky jsou zapisovány do  [[http://www.mlab.cz/redmine/projects/visob|Redmine]].

Finální verze detekčního programu by měla jako vstup pro obrazová data využívat kameru založenou na [[cs:opsa|OPSA01A]].

=== Syntéza celooblohového obrazu ===

Celohoblohovy kamerový systém  (celooblohova kamera složená z více kamer) do snímaneho obrazu rovnou kreslí souradnicovou síť podle aktualního času. (Využít možná automatické identifikace významnych objektů v obrazu)

===== Využití dat =====

==== Bolidozor ====

[[http://wiki.bolidozor.cz|Síť Bolidozor]] se jistě bude snažit o využití pozorovaných dat pro detekci bolidů a jejich následné vyhledávání.

==== Meteorologie ====

Protože kamery této stanice by měly být směrovány tak, aby zabíraly oblohu, tak pozorovaná data lze také teoreticky využít pro meteorologické aplikace. Neboť oblačnost sledovaná zespodu z menší vzdálenosti může poskytovat cenné informace o výskytu stoupavých proudů, parametrech bouřek, nebo o postupu front.

Fotometricky může být také měřena výška základny oblačnosti, nebo její tloušťka, úroveň pokrytí.

Dalším užitečným výstupem může být koncentrace prachu a aerosolů v atmosféře.

==== 3D rekonstrukce obrazu ====

* [[http://openmvg.readthedocs.org/en/latest/software/MVS/MVS/|OpenMVG]]
  * [[https://github.com/albertcheng/bundler_sfm|Bundler]]
  * [[https://github.com/kml27/insight3d/tree/master/insight3d|insight3d]]
===== Reference =====

* Síť [[http://cement.fireball.sk/|CEMeNt]]
  * Ukázka [[http://www.astrozor.cz/index.php?udalost=56|Realizace stanice na Hvězdárně Svákov]]

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. I O J᠎ W N Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International