MLAB wiki

You've loaded an old revision of the document! If you save it, you will create a new version with this data.

====== Easy-to-connect sensors ======

====== Temperature measuring ======

The simplest way to measure the temperature withing the range of naturally occurring values is to use the digital sensor [[http://www.maxim-ic.com/datasheet/index.mvp/id/2812|DS18B20]]. It can be, within a short distance, connected directly to the microprocessor, as shown in the following picture.

A closer look at the connection. The blue cable represents GND, the red one Vcc and the yellow one is DATA. The wires used are made of 1m long [[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=30&products_id=68|connection cables]] that are cut in a half.

It must not be forgotten, to connect a pull-up resistor to the processor's data cable. It will ensure, that the default state of the data link is logical high. A suitable resistance is for example 10kOhm. This value is available for CPU modules and has been proved working. Manufacturer, somewhat more skeptically, recommends 4kOhm instead.

====== Pressure measuring ======

Pressure can be measured with external analog sensor, like MPX5100AP, that has already been

Měření tlaku lze realizovat použitím externího analogového čidla. Vyzkoušené je například MPX5100AP

====== Obraz z kamery ======

Vyzkoušeným řešením je připojení kamery C3088, která využívá čip [[http://www.cs.cmu.edu/~cmucam/Downloads/ov6620DSLF.PDF|OV6620]]

Nevýhodou této kamery je, že využívá  jednoduchý, ale zastaralý paralelní interface, který pracuje s 5V CMOS logikou. Což omezuje možnosti připojení k moderním rychlým součástkám, jako jsou hradlová pole, nebo procesory, které mají 5V tolerantní vstupy stále v menším množství.

Moderní alternativou k této kameře by zřejmě mohlo být využití nějaké modernější kamery (například z mobilu), která má sériový interface třeba v LVDS logice.

Please fill all the letters into the box to prove you're human. P C S U K Please keep this field empty:

Edit summary

Note: By editing this page you agree to license your content under the following license: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International