https://wiki.mlab.cz/ 2026-04-09T07:39:25+00:00 https://wiki.mlab.cz/ https://wiki.mlab.cz/lib/exe/fetch.php?media=wiki:logo.png text/html 2017-03-10T17:37:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:arom_astrocam&rev=1489167420&do=diff AROM, AstroCam AstroCam je python knihovna, která ovládá kamery umístěné na dalekohledech. AstroCam obsahuje základní metody pro ovládání astronomických kamer. Každý ovladač kamer systému AROM tuto třídu pouze rozšiřuje. Pro dohledové a allsky kamery je lepší využít metody text/html 2017-08-31T11:27:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:arom_boot&rev=1504178820&do=diff AROM - automatické spouštění systému AROM se velmi často používá pro automatizaci různých systémů, kde je žádoucí, aby se kompletně spustil i po výpadku napájení nebo po jiném problému. robot_upstart Pro automatické spouštění ROS aplikací je připraven balíček text/html 2018-07-20T21:09:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:arom_pydirectmount&rev=1532120940&do=diff AROM, PyDirectMount PyDirectMount je python knihovna ovládající montáže astronomických dalekohledů, které mají nahrazené originální řídící HW/SW hardwarem z MLAB. Tento přístup umožňuje kompletní kontrolu nad montáží pomocí známého komunikačního protokolu. Komunikace s montáží probíhá pouze přes I2C. Pro větší vzdálenost mezi řídícím PC a montáží je možné použít text/html 2017-05-24T09:24:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:arom_pymlab_bridge&rev=1495617840&do=diff AROM, pymlab_bridge pymlab_bridge je ROS nód, který slouží k propojení jednotlivých AROM nodů s zařízeními z PyMLABu. Díky tomu se může k I2C sběrnici přistupovat z více na sobě nezávislých programů bez možnosti nějaké kolize na sběrnici. text/html 2017-05-24T09:25:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:arom_rospymlabserver&rev=1495617900&do=diff AROM, ROSpymlabServer ROSpymlabServer byl nahrazen novým pymlab_bridge nodem ROSpymlabServer je aplikační ROS nód, který slouží k propojení jednotlivých AROM nodů s PyMLABem. Díky tomu se může k I2C sběrnici přistupovat z více na sobě nezávislých programů bez možnosti nějaké kolize na sběrnici. text/html 2017-02-03T23:56:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:arom_weather&rev=1486166160&do=diff AROM, meteostanice Software obsluhující meteostanici je rozdělen do několika částí. Základní část softwaru aws_collector se stará o získávání dat z jednotlivých senzorů meteostanice, ke kterým přidá jejich jméno (identifikátor) a pošle je jako zprávu na topic text/html 2018-04-21T09:52:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:arom_webui&rev=1524304320&do=diff AROM, webUI AROM webUI je grafické rozhraní pro ovládání systémů postavených na ROS a AROM. Program využívá webový framework python-tornado. Pro komunikaci s ROS nody jsou využity websokety a rosbridge server. Instalace Instalace závislostí: text/html 2018-06-04T19:38:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:arom_weewx&rev=1528141080&do=diff AROM, WeeWX_bridge WeeWX_bridge je software, který předává data naměřená softwarem AROM do WeeWX. Konfigurace Výchozí konfigurace meteostanice se provede při instalaci. Tyto data lze změnit v souboru /etc/weewx/weewx.conf. Výchozí umístění konfiguračního souboru pro meteostanice s AROMem je text/html 2018-07-20T20:22:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:arom&rev=1532118120&do=diff AROM - Autonomous robotic observatory manager AROM je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - ROS AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například text/html 2017-08-30T11:05:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:astrometry.net&rev=1504091100&do=diff Astrometry.net Astrometry.net je program sloužící pro vyhledávání polohy obrázku hvězdného pole. Tento program může sloužit jako pomůcka pro zpřesnění navádění robotických dalekohledů. Instlace Instalace je popsána <http://astrometry.net/doc/build.html#build> Pro správné fungování je potřeba mít stažené indexové soubory. Na text/html 2017-07-09T21:58:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:nginx&rev=1499637480&do=diff Nginx Nginx je webový a proxy server, který je použit na řídících počítačích sítě Robozor. Instalace Nginx lze nainstalovat z repozitáře příkazem sudo apt install nginx Nastavení proxy serveru stanice Toto nastavení přesměruje příchozí HTTP požadavky z portu 80 na místní port 8888, kde je spuštěný software text/html 2017-08-28T11:13:00+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) https://wiki.mlab.cz/doku.php?id=cs:robozor:stellarium&rev=1503918780&do=diff Digitální planetárium Stellarium Ovládání dalekohledu Stellarium obsahuje rozšíření, které slouží k ovládání GoTo dalekohledů. Pro použítí s AROMem existuje AROM nod mount_stellarium, který ROS zprávy se souřadnicemi dalekohledu přeposílá do Stellaria, kde se na hvězdné mapě zobrazuje záměrný terčík.