pymlab_bridge je ROS nód, který slouží k propojení jednotlivých AROM nodů s zařízeními z PyMLABu. Díky tomu se může k I2C sběrnici přistupovat z více na sobě nezávislých programů bez možnosti nějaké kolize na sběrnici.

Všechny požadavky na komunikaci jsou vykonávány postupně podle pořadí v jakém jsou přijaty. Každý požadavek je přijat formou ROS služby (ROS-service), která obsahuje název příjemce, metodu a volitelné parametry. Navrácená hodnota je výsledná hodnota volané metody.

Z důvodu použití bufferu může být zpracování požadavku opožděno. Proto se nedoporučuje používat ROSpymlabServer pro požadavky, které závisí na přesném času. Čas vykonání metody je navrácen tazateli s výsledkem.

Inicializace se provede sama při spuštění nodu. Předpokládané umístění konfigurace je v json souboru '/home/odroid/robozor/station/pymlab_presets/telescope.json'