PyDirectMount je python knihovna, která ovládá pohyby montáží, které mají nahrazené originální řídící HW/SW stavebnicí MLAB. Tento přístup umožňuje kompletní kontrolu nad montáží pomocí známého komunikačního protokolu. Hardware je vyřešen tak, že na montáž vede pouze sériová linka s napájením a až na montáži je pomocí převodníku RS232 na I²C a I²C na SPI.

Knihovna pro řízení montáže se nachází na GitHubu.

Pro získání polohy například po výpadku proudu nebo naražení montáže je nutné získat absolutní polohu pro bezpečné zaparkování. K tomu je dobré použít magnetometr umístěný na tubusu dalekohledu. Získaná poloha pravděpodobně nebude dostatečně přesná pro najíždění na hvězdy.

git clone https://github.com/Robozor-network/pyDirectMount.git
cd pyDirectMount
python setup.py develop