Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:clockmot [2016/04/18 10:39] – [Instalace] kaklik
+++ cs:clockmot [2016/09/02 17:49] – [Instalace] kaklik
@@ Řádek 7: / Řádek 7: @@
 ===== Instalace =====
+ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:odroid-c1&#spi|SPI]].
+  sudo apt install subversion python-pip python-pylirc
+  sudo pip install spidev
+  cd ~/repos
   svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
   cd SW
@@ Řádek 18: / Řádek 24: @@
 ===== Použití =====
+Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu.
+Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru //start.sh//, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s.
+==== Ovládání ====
+^ Tlačítko      ^ funkce       ^
+| Šipka vlevo    | zpomalení motoru |
+| Šipka vpravo   | Zrychlení motoru |
+| Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace |
+| POWER | Vypnutí otáčení motoru |