Toto je starší verze dokumentu!
Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou. Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače ODROID-C1 přes budič krokových motorů.
Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena IR dálkovým ovládáním kterým lze měnit rychlost pohybu případně úplně zastavit, nebo spustit motor.
svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW cd SW ./start.sh
Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru /etc/rc.local
Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci