no way to compare when less than two revisions

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== IMU01A ======
+Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice
+-Inercialni navigacni modul
+	-3 akcelerometry, 3gyroskopy, digitalni vystup.
+	- Misto toho jiz mame vlastni 3osy akcelerometr, chybi algoritmy. Kalmanuv filtr?
+Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu
+==== Akcelerometry ====
+  - ADXL343BCCZ
+  - http://www.analog.com/ps/psthandler.aspx?pstid=10129&la=en
+==== Gyroskopy ====
+  - INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S
+  - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN
+==== Použití modulu ====
+  * Řízení bezpilotních letadel
+  * Robotika
+  * [[http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf|Měření náklonu]] (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)