no way to compare when less than two revisions

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== Fokuser pro dalekohledy - TEFO01A ======
+Elektronický fokuser s mikrokrokováním, které snižuje vibrace generované krokovým motorem.
+Konstrukce fokuseru také umožňuje přesné uložení aktuální nastavené pozice hřídele. A její kontrolu a rekonstrukci po případném výpadku napájení ze známých dat o systému.
+Fokuser umožňuje připojení pozičních senzorů. Základem je magnetický úhlový senzor měřící úhlovou pozici hřídele v rámci jedné otáčky. Měření může být podle potřeby rozšířeno a absolutní odměřování v posuvu, nebo jakékoli jiné měřitelné veličiny. Například teploty pro kompenzaci vlivů roztažnosti.
+Poziční senzory připojené na sběrnici I²C umožňují i autodiagnostiku odhalující případné mechanické závady v sytému. Jako jsou například poruchy převodovky, nebo kontrola vůle v převodech.
+===== Zapojení =====
+{{ :cs:designs:robots:tefo.png?direct&500 |}}
+Konstrukce vychází z aplikace knihovny [[cs:pymlab]] a [[cs:i2c|I²C sběrnice]]. Celý systém se tak ovládá přímo z nadřazeného počítače a neobsahuje žádný firmware, který by bylo nutné změnit při změně konfigurace zařízení.
+Je proto možné připojovat další motory nebo snímače a tyto změny zahrnout do řídícího software aktualizací konfiguračního souboru.
+==== Použité moduly ====
+Budič krokových motorů [[cs:hbstep|HBSTEP01B]] je připojený ke konverznímu modulu [[cs:i2cspi|I2CSPI]], který jej umožní ovládat přes sběrnici [[cs:i2c|I²C]]. Na kterou lze připojovat další čidla, jako je například rotační čidlo polohy [[cs:rps|RPS01]].
+Sběrnice I²C pak může být připojena k dalším zařízením různými způsoby. V případě krátkých vzdáleností lze I2C zařízení připojit přes USB modulem [[cs:usbi2c|USBI2C]]. Pro vzdálenosti >2m lze použít rozhraní RS232 a použít modul [[cs:I2C232V|I2C232V01A]], který rozhraní [[https://cs.wikipedia.org/wiki/RS-232|RS232]] vytvoří. TTL napěťové úrovně pak ještě musíme přizpůsobit RS232 specifikaci modulem [[cs:rs232single|RS232SINGLE01A]].
+===== Související stránky =====
+  * [[cs:hbstep|Budič krokových motorů]]
+  * [[cs:i2cspi]]
+  * [[cs:unipower]]