Elektronický fokuser s mikrokrokováním, které snižuje vibrace generované krokovým motorem.

Konstrukce fokuseru také umožňuje přesné uložení aktuální nastavené pozice hřídele. A její kontrolu a rekonstrukci po případném výpadku napájení ze známých dat o systému.

Fokuser umožňuje připojení pozičních senzorů. Základem je magnetický úhlový senzor měřící úhlovou pozici hřídele v rámci jedné otáčky. Měření může být podle potřeby rozšířeno a absolutní odměřování v posuvu, nebo jakékoli jiné měřitelné veličiny. Například teploty pro kompenzaci vlivů roztažnosti.

Poziční senzory připojené na sběrnici I²C umožňují i autodiagnostiku odhalující případné mechanické závady v sytému. Jako jsou například poruchy převodovky, nebo kontrola vůle v převodech.

Konstrukce vychází z aplikace knihovny pymlab a I²C sběrnice. Celý systém se tak ovládá přímo z nadřazeného počítače a neobsahuje žádný firmware, který by bylo nutné změnit při změně konfigurace zařízení. Je proto možné připojovat další motory nebo snímače a tyto změny zahrnout do řídícího software aktualizací konfiguračního souboru.

Budič krokových motorů HBSTEP01B je připojený ke konverznímu modulu I2CSPI, který jej umožní ovládat přes sběrnici I²C. Na kterou lze připojovat další čidla, jako je například rotační čidlo polohy RPS01.

Sběrnice I²C pak může být připojena k dalším zařízením různými způsoby. V případě krátkých vzdáleností lze I2C zařízení připojit přes USB modulem USBI2C. Pro vzdálenosti >2m lze použít rozhraní RS232 a použít modul I2C232V01A, který rozhraní RS232 vytvoří. TTL napěťové úrovně pak ještě musíme přizpůsobit RS232 specifikaci modulem RS232SINGLE01A.

• Budič krokových motorů
• i2cspi
• unipower