Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:batpower [2012/10/12 16:02] – [BATPOWER03A] kaklik
+++ cs:batpower [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== BATPOWER ======
+====== Měničové napájecí moduly  BATPOWER ======
 Jde o sérii modulů vyvíjených za účelem vyřešení akumulátorového napájení robotů. Vlivem postupného vývoje ale již existuje několik historických typů těchto modulů.
@@ Řádek 13: / Řádek 13: @@
 ===== BATPOWER04A =====
-Modul držáku na Li-ion akumulátory velikosti 18650 (používá se v noteboocích) - zároveň i nabíječka 1-2. Li-ion článků.  Držáky již máme. Zvážit integraci nabíječky z vnějšího zdroje (například USB) a stabilizovaný výstup +5V a +3,3V. Nabíječku připojovat přes vertikální válcový napájecí konektor (například ze zdroje +12V) nabíjely by se pak oba dva články v dvojitém modulu v sérii. Jedno článkový by se mohl nabíjet klasickým konektorem z +5V zdroje, třeba z USB. Lepší proto bude spínaná topologie nabíječky, protože umožňuje větší vstupní napěťový rozsah. Jsou zde pak ještě dvě možnosti řešení buď modul s držákem na baterie zkombinovat s nabíječkou. Nebo naopak nabíječku oddělit a sloučit ji s dalším modulem na měření zbývající energie v článcích a na něm až udělat hřebínky pro rozvod napájení.
+Měl by umožňovat generování standardních napájecích napětí (12V, 5V, 3,3V) z akumulátorové baterie o vyšším nominálním napětí.
+Typické je využití takového modulu v robotických systémech. Kdy je bateriové napájení nestabilizované (v rozsahu 3,6 - 24V) a obvykle přímo připojené na budiče pohonů. Které vytváření různé proudové nárazy a napěťové šičky, které je potřeba oddělit od řídící elektroniky.
+==== Související moduly ====
+Koncept těchto modulů je postupně nahrazován modernějšími [[cs:lion1cell|LION1CELL01A]] a [[cs:lion2cell|LION2CELL01A]]