Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:designs:windowsblind [2016/08/30 22:07] – [Instalace] roman
+++ cs:designs:windowsblind [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== Inteligentní ovladač žaluzií ======
+====== Inteligentní ovladač žaluzií - WindowBlind01A ======
-Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému ovládání okenních žaluzií. Cíl tohoto projektu je udržovat menší vnitřní teplotu a ochránit žaluzie před silným větrem.
+{{:cs:designs:asu_sporilov_zaluzie.jpg?800|Žaluzie instalované na budově Astronomického Ústavu v Praze.}}
+Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému stínění před nadměrným slunečním svitem. Cíl tohoto projektu je udržovat menší vnitřní teplotu v kanceláři a ochránit žaluzie před silným větrem.
+{{:cs:designs:arom:arom_asu.png?600|Stavová stránka žaluzií}}
+{{:cs:designs:arom:arom_nastaveni.png?600|Webová stránka s nastavením systému}}
 ==== Ovládání ====
 Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu.
-V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.
+V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (vysoká intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.
 V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní.
-Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření) anemometru nastane stejný stav.
+Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření, nebo ulomení lopatek) anemometru nastane stejný stav.
 ==== Instalace ====
-Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]]. Systém lze rozfungovat i na [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]] s OS Deban Jessie. Více o tomto problému je napsáno na stránce [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]].
+Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]]. Systém lze rozfungovat i na [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]] s OS Debian Jessie. Více o této možnosti je napsáno na stránce [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]].
+<WRAP center round important 80%>
+Z důvodu chybějcího chladiče na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] byl nahrazen softwarově kompatibilním [[cs:odroid-c1+|Odroidem-C1+]] s chladičem. Přehřívání Odroidu způsobovalo "náhodné" restartování.
+</WRAP>
 Další potřebné balíky se nainstalují pomocí:
@@ Řádek 29: / Řádek 41: @@
   catkin_make
-Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlinds.
+Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlind.
   cd ~/rosws/src
@@ Řádek 82: / Řádek 94: @@
 ==== Hardware ====
+{{:cs:designs:asublind_control_unit.jpg?600|Řídící jednotka}}
+{{:cs:designs:asublind_weather_unit.jpg?600|Snímací jednotka počasí}}
+Zapojení I2C sítě a adresy zařízení by měly vypadat následovně:
+  $ i2cdetect -y 1
+  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
+:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- 21 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: 40 -- -- -- 44 45 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- --
 Řídící počítač je vhodné vybavit zálohovaným napájením a vypínacím skriptem [[cs:supercap|SUPERCAP]]