Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:odroid-c2 [2016/08/01 19:51] – [i2c] kaklik
+++ cs:odroid-c2 [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-Odroid C2
+====== Jednodeskový ARM počítač - Odroid-C2 ======
+===== Napájení =====
+Odroid je vhodné napájet piny vedle kulatého napájecího konektoru (Odroid se běžně prodává bez osazeného hřebínku, proto je potřeba ho dopájet). Tento pin obsahuje další filtry a stabilizátor napájení, které zajišťují kvalitní napájení a jsou vhodné pro napájení Odroidu.
-====== Jednodeskový ARM počítač - Odroid-C1 ======
+Pokud Odroid není napájen pomocí USB host konektoru, je doporučené rozpojit jumper vedle USB-host konektoru. Jinak má Odroid větší spotřebu a zbytečně se zahřívá.
+Při odpojení jumperu u USB-micro se zároveň aktivuje přepěťová ochrana, která funguje až do 16V.
 ===== Periferie =====
+====I2C====
+===Zavedení modulu do kernelu===
+Pro zavedení ovladače lze provést následujícím příkazem:
+  sudo modprobe aml_i2c
+Pro načtení ovladače při nabootování Odroidu se musí na konec souboru ''/etc/modules'' přidat následující řádky
+  i2c-dev
+  aml_i2c
+[[https://www.abelectronics.co.uk/kb/article/1036/odroid-c2-running-ubuntu-i2c-setup|Zdroj]]
+=== Nastavení přístupových práv pro I²C ===
+Standardní uživatelské nastavení přístupových práv pro I2C neumožňuje použití zařízení z jiného uživatelského účtu, než root. Změnit to lze vytvořením nového udev pravidla:
+Vytvoříme nový soubor
+  sudo nano /lib/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules
+A přidáme do něj:
+  KERNEL=="i2c-0"     , GROUP="i2c", MODE="0660"
+  KERNEL=="i2c-[1-9]*", GROUP="i2c", MODE="0666"
+[[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=238003|Zdroj]]
+===Změna rychlosti sběrnice===
+Výchozí rychlost I2C sběrnice je 400kHz.
+Pro změnu rychlosti sběrnice je potřeba upravit DT (DeviceTree) soubor
+Potřebné balíčky
+  sudo apt-get install device-tree-compiler i2c-tools
+Zazálohovat DT soubor
+  cp /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /media/boot/meson64_odroidc2.dtb.org
+Upravit DT soubor pro i2c-1 (poslední parametr určuje rychlost sběrnice - v tomto případě 100kHz)
+  fdtput -t i /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /i2c@c1108500 master_i2c_speed "100000"
+  sync
+  sudo reboot
+[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c_hardware_i2c#how_to_change_the_i2c_clock_speed|Zdroj]]
+==== GPIO ====
+=== GPIO HEART-BEAT ===
+V některých konstrukcích není na stavové LED diody vidět. Odroid je možné nastavit tak, aby signál LED byl vyveden na některý z GPIO pinů. Postup pro provedení této změny je následovný:
+  sudo apt-get install device-tree-compiler
+  su
+  cd /media/boot/
+  cp meson64_odroidc2.dtb meson64_odroidc2.dtb.zaloha
+  dtc -I dtb -O dts meson64_odroidc2.dtb > meson64_odroidc2.dts
+  nano meson64_odroidc2.dts
+V souboru ''meson64_odroidc2.dts'' najdeme část ''gpio_leds'' (v editoru nano lze vyhledat pomocí ''ctrl+w'') a soubor upravíme podle následujícího vzoru. (do souboru přidáme část ''heartbeat2'').
+        gpio_leds {
+                compatible = "gpio-leds";
+                pinctrl-names = "led_pins";
+                pinctrl-0 = <0x3e>;
+                heartbeat {
+                        label = "blue:heartbeat";
+                        gpios = <0x25 0xd 0x1>;
+                        linux,default-trigger = "heartbeat";
+                };
+                heartbeat2 {
+                        label = "heartbeat2";
+                        gpios = <0x13 0x52 0x0>;
+                        linux,default-trigger = "heartbeat";
+                };
+        };
+Parametr ''gpios'' poisuje nastavení pinu, na které heart-beat bliká. Číslo 0x13 popisuje GPIO skupinu (ta je pro všechny GPIO piny stejná) 0x6f je číslo pinu a 0x0 je polarita.
+Číslo pinu lze vyčíst z [[https://github.com/hardkernel/linux/blob/odroidc2-3.14.y/include/dt-bindings/gpio/gxbb.h|tabulky]].
+Vybrané nastavení pinů:
+  * ''<0x13 0x6f 0x0>'' - GPIOX_19
+  * ''<0x13 0x52 0x0>'' - GPIOY_7
+Po dokončení těchto změn soubor uložte a vraťte se do terminálu
+  dtc -I dts -O dtb meson64_odroidc2.dts > meson64_odroidc2.dtb
+Zrestartujte odroid
+  reboot
+Vybraný GPIO port by měl začít blikat ihned po zahájení bootování.
+== Jiný trigger ==
+Na LED lze nastavit i jiné triggery, které s led blikají podle jiného pravidla (podle vytížení CPU, emmc, sd karty, 1pps blikání, ...). Seznam dostupných triggerů dostaneme pomocí:
+  root@arom-patrola:/# cat /sys/class/leds/heartbeat2/trigger
+  none rc-feedback nand-disk timer oneshot [heartbeat] backlight gpio cpu0 cpu1 cpu2 cpu3 default-on transient flash torch sd emmc battery-charging-or-full battery-charging battery-full battery-charging-blink-full-solid ac-online
+Trigger lze dočasně vyzkoušet příkazem
+  echo heartbeat > /sys/class/leds/heartbeat2/trigger
+Pokud chceme vybraný trigger nastavovat automaticky, je potřeba pomocí výše popsaného postupu v souboru ''/media/boot/meson64_odroidc2.dtb'' nastavit parametr default-trigger na jméno vybraného triggeru.
-===I2C===
+===== Debian 9 Jessie arm64 =====
+Na Odroid-C2 lze nainstalovat 64 bitovou verzi Debianu Jessie. Tohoto systému může být využito pro zprovoznění softwaru [[cs:robozor:arom|AROM]] založeného na knihovnách [[cs:ros|ROS]], které z důvodu závislostí nelze nainstalovat na Ubuntu 16.04 (Xenial) armhf dodávané k tomuto Odroidu.
-  modprobe aml_i2c
+Obraz disku lze stáhnout [[http://oph.mdrjr.net/meveric/images/Jessie/|zde]]. Instalace probíhá stejným způsobem Ubuntu 16.04. Stačí obraz rozbalit na emmc/sd kartu.