Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom [2016/10/22 20:47] – roman
+++ cs:robozor:arom [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== AROM ======
+====== AROM - Autonomous robotic observatory manager ======
-AROM (Autonomous robotic observatory manager) je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs:ros|ROS]] (Robotic operation system).
+AROM je několik open-source programů pro ovládání a správu autonomních observatoří. Celý systém je postaven na frameworku pro ovládání robotů - [[cs:ros|ROS]]
+{{youtube>syvk5YA4OgQ?medium}}
-{{ :cs:robozor:arom_logo.png?300 |}}
 AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.
-==== Hardware ====
+===== Hardware =====
 === Podporovaný hardware ===
 ==Montáže==
-Všechny upravené rovníkové montáže s krokovými motory. Testováno s HEQ5. Zmíněná úprava spočívá v nahrazení původní, nevyhovující, elektroniky elektronikou ze stavebnice MLAB. Především budičem krokových motorků [[cs:hbstep|HBSTEP]]. Více o řízení montáží je na stránce [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]].
+Všechny upravené rovníkové montáže s krokovými motory. Testováno s HEQ5. Zmíněná úprava spočívá v nahrazení původní, nevyhovující, elektroniky elektronikou ze stavebnice MLAB. Především  [[cs:hbstep|budičem krokových motoru]]. Více o řízení montáží je na stránce [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]].
   - [[cs:robozor:arom_pydirectmount|pyDirectMount]] (rovníkové montáže s korkovými motory. [ve vývoji]
@@ Řádek 31: / Řádek 32: @@
 == Fokusér ==
-O fokusér se stará program pro ovládání kamery. Tento program rozšiřuje ovladač kamer pro použití s externími fokuséry.
+O fokuser se stará program pro ovládání kamery. Tento program rozšiřuje ovladač kamer pro použití s externími fokusery.
   - [[cs:tefo|TEFO - telescope focuser]] [ve vývoji]
 == Meteostanice ==
-  -[[cs:aws|AWS - meteostanice MLAB]] (podporuje rozšíření do spousty různých měřících bodů.) [ve vývoji]
+  -[[cs:aws|Automatická meteostanice MLAB]] - podporuje rozšíření do mnoha různých měřících bodů. [ve vývoji]
 == Vypínání napájení jednotlivých zařízení ==
-Odpojování napájení jednotlivých zařízení je bezpečnostní prvek a zároveň způsob, jak nejsnáze restartovat zaseknuté zařízení. Toto se řeší pomocí výkonový tranzistorů [[cs:nfet4x|NFET4X01B]] pro úrovně 5, 12V. Pro spínání 220V AC je třeba použít [[cs:triacsharp|TRIACSHARP]]. Ovládání těchto zařízení je zajištěno pomocí [[I2C GPIO]].
+Odpojování napájení jednotlivých zařízení je bezpečnostní prvek a zároveň způsob, jak nejsnáze restartovat nesprávně fungující zařízení. Toto se řeší pomocí výkonový tranzistorů [[cs:nfet4x|NFET4X01B]] pro úrovně 5, 12V.
+Pro spínání 220V AC je třeba použít [[cs:triacsharp|TRIACSHARP]]. Ovládání těchto modulů je zajištěno pomocí modulu [[cs:i2cio|I2C GPIO]].
 == Kupole, střechy ==
+Protože kupole na sobě často mívají další mechanická zařízení, která je potřeba ovládat a velmi blbě se do otáčivé části dostávají kabely s napájením a další datové, proto je vhodné data přenášet nějakým bezdrátovým způsobem. Je několik možných řešení.
+  * IR - přenos pomocí infračerveného světla. Toto řešení by mohlo mít následky na kvalitu pořízených fotografií v době přenosu dat.
+  * WiFi - pro přenos přes bezdrátové WiFi připojení se jeví jako nejlepší možnost. K tomu by bylo možné použít [[cs:esp|ESP8266]]. Toto řešení by mělo přinést spolehlivou a oboustrannou komunikaci pro případnou diagnostiku stavu kupole. Vyžaduje však přítomnost WiFi sítě v místě kupole.
+  * RF - další bezdrátové možnosti ...
 [ToDo]
@@ Řádek 48: / Řádek 56: @@
     - [[cs:designs:dewdeffender|DewDeffender]] [ve vývoji]
+===== Software =====
-==== Software ====
 === Instalace ===
-Nejdříve je potřeba si [[cs:ros|nainstalovat ROS]]
+Nejdříve je potřeba si [[cs:ros#ros_kinetic_10|nainstalovat ROS]]
 Vytvoříme si ''ROS workspace''.
@@ Řádek 73: / Řádek 82: @@
   cd ~/arom_ws/src/
-  git clone git@github.com:Robozor-network/AROM.git
+  git clone https://github.com/Robozor-network/AROM.git
 Přejdeme zpět do pracovního adresáře a sestavíme obsažené balíčky včetně AROMu.
@@ Řádek 79: / Řádek 88: @@
   cd ..
   catkin_make
+Následně je možné si do systému nainstalovat pomocné python knihovny AROMu
+  cd ~/arom_ws/src/AROM/module/
+  sudo python setup.py develop
+  sudo python3 setup.py develop
+==== Tvorba nového projektu ====
+Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje specifické nody, pak je vhodné software psát ve vlastním GIT repozitáři projektu.
+Nejdříve si založte nový repositář pro svůj projekt
+Přejděte do složky
+  cd ~/arom_ws/src/
+A pomocí ''git clone <git repozitar>'' naimportujte svůj projekt.
+Následně je potřeba tento nový projekt inicializovat a následně ho přeložit
+<WRAP center round tip 90%>
+Nový projekt pro AROM je vhodné pojmenovat malými písmeny s podtržítky pro oddělení slov.
+</WRAP>
+  cd ~/arom_ws/src/<repozitar>
+  catkin_create_pkg <nazev_projektu> std_msgs rospy roscpp
+  cd ~/arom_ws/src
+  catkin_make
+Tyto příkazy Vám vytvoří základní adresářovou strukturu pro nový projekt.