Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:robozor:arom [2017/06/03 08:26] – [Podporovaný hardware] kaklik
+++ cs:robozor:arom [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 7: / Řádek 7: @@
 AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs:odroid-c2|ODROID]]. Software by měl dohlížet na všechny stavy hvězdárny, které můžou mít dopad na kvalitu pozorování. Mezi tyto podmínky patří počasí, stav hvězdárny, vybavení, poloha montáže a spousta dalších parametrů.
-==== Hardware ====
+===== Hardware =====
 === Podporovaný hardware ===
 ==Montáže==
@@ Řádek 57: / Řádek 57: @@
+===== Software =====
-==== Software ====
 === Instalace ===
-Nejdříve je potřeba si [[cs:ros|nainstalovat ROS]]
+Nejdříve je potřeba si [[cs:ros#ros_kinetic_10|nainstalovat ROS]]
 Vytvoříme si ''ROS workspace''.
@@ Řádek 89: / Řádek 88: @@
   cd ..
   catkin_make
+Následně je možné si do systému nainstalovat pomocné python knihovny AROMu
+  cd ~/arom_ws/src/AROM/module/
+  sudo python setup.py develop
+  sudo python3 setup.py develop
+==== Tvorba nového projektu ====
+Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje specifické nody, pak je vhodné software psát ve vlastním GIT repozitáři projektu.
+Nejdříve si založte nový repositář pro svůj projekt
+Přejděte do složky
+  cd ~/arom_ws/src/
+A pomocí ''git clone <git repozitar>'' naimportujte svůj projekt.
+Následně je potřeba tento nový projekt inicializovat a následně ho přeložit
+<WRAP center round tip 90%>
+Nový projekt pro AROM je vhodné pojmenovat malými písmeny s podtržítky pro oddělení slov.
+</WRAP>
+  cd ~/arom_ws/src/<repozitar>
+  catkin_create_pkg <nazev_projektu> std_msgs rospy roscpp
+  cd ~/arom_ws/src
+  catkin_make
+Tyto příkazy Vám vytvoří základní adresářovou strukturu pro nový projekt.