cs:robozor:arom
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:robozor:arom [2017/06/03 08:26] – [Podporovaný hardware] kaklik | cs:robozor:arom [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 7: | Řádek 7: | ||
AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs: | AROM je navržen pro použití především s malými (amatérskými) dalekohledy a komplexními autonomními hvězdárnami. Řídicí systém je proto naprogramován tak, aby dokázal běžet na jednodeskových počítačích jako je například [[cs: | ||
- | ==== Hardware ==== | + | ===== Hardware |
=== Podporovaný hardware === | === Podporovaný hardware === | ||
==Montáže== | ==Montáže== | ||
Řádek 57: | Řádek 57: | ||
- | + | ===== Software | |
- | ==== Software ==== | + | |
=== Instalace === | === Instalace === | ||
- | Nejdříve je potřeba si [[cs: | + | Nejdříve je potřeba si [[cs:ros# |
Vytvoříme si '' | Vytvoříme si '' | ||
Řádek 89: | Řádek 88: | ||
cd .. | cd .. | ||
catkin_make | catkin_make | ||
- | | + | |
+ | Následně je možné si do systému nainstalovat pomocné python knihovny AROMu | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | sudo python setup.py develop | ||
+ | sudo python3 setup.py develop | ||
+ | |||
+ | ==== Tvorba nového projektu ==== | ||
+ | Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje specifické nody, pak je vhodné software psát ve vlastním GIT repozitáři projektu. | ||
+ | |||
+ | Nejdříve si založte nový repositář pro svůj projekt | ||
+ | |||
+ | Přejděte do složky | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | A pomocí '' | ||
+ | Následně je potřeba tento nový projekt inicializovat a následně ho přeložit | ||
+ | |||
+ | <WRAP center round tip 90%> | ||
+ | Nový projekt pro AROM je vhodné pojmenovat malými písmeny s podtržítky pro oddělení slov. | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | cd ~/ | ||
+ | catkin_create_pkg < | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | catkin_make | ||
+ | |||
+ | Tyto příkazy Vám vytvoří základní adresářovou strukturu pro nový projekt. |
cs/robozor/arom.1496478417.txt.gz · Poslední úprava: 2017/06/03 08:26 (upraveno mimo DokuWiki)