cs:robozor:arom
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:robozor:arom [2017/06/25 10:01] – roman | cs:robozor:arom [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 62: | Řádek 62: | ||
=== Instalace === | === Instalace === | ||
- | Nejdříve je potřeba si [[cs: | + | Nejdříve je potřeba si [[cs:ros# |
Vytvoříme si '' | Vytvoříme si '' | ||
Řádek 89: | Řádek 89: | ||
catkin_make | catkin_make | ||
+ | Následně je možné si do systému nainstalovat pomocné python knihovny AROMu | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | sudo python setup.py develop | ||
+ | sudo python3 setup.py develop | ||
==== Tvorba nového projektu ==== | ==== Tvorba nového projektu ==== | ||
- | Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje | + | Pokud zakládáte nový projekt na základě systému AROM, je vhodné věci použitelné i pro jiné projekty psát přímo do AROM repozitáře. Pokud Však pracujete na specifickém zařízen, které obsahuje |
- | Nejdříve si založte nový repozitář pro svůj projekt | + | Nejdříve si založte nový repositář pro svůj projekt |
Přejděte do složky | Přejděte do složky | ||
- | cd ~/ | + | cd ~/ |
A pomocí '' | A pomocí '' | ||
- | přejděte do staženého repozitáře a spusťte | + | Následně je potřeba tento nový projekt inicializovat |
- | | + | |
+ | <WRAP center round tip 90%> | ||
+ | Nový projekt pro AROM je vhodné pojmenovat malými písmeny s podtržítky pro oddělení slov. | ||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | cd ~/ | ||
+ | catkin_create_pkg < | ||
+ | cd ~/ | ||
+ | | ||
- | Tento skript | + | Tyto příkazy |
cs/robozor/arom.1498384905.txt.gz · Poslední úprava: 2017/06/25 10:01 (upraveno mimo DokuWiki)