Odroid je vhodné napájet piny vedle kulatého napájecího konektoru (Odroid se běžně prodává bez osazeného hřebínku, proto je potřeba ho dopájet). Tento pin obsahuje další filtry a stabilizátor napájení, které zajišťují kvalitní napájení a jsou vhodné pro napájení Odroidu.
Pokud Odroid není napájen pomocí USB host konektoru, je doporučené rozpojit jumper vedle USB-host konektoru. Jinak má Odroid větší spotřebu a zbytečně se zahřívá.
Při odpojení jumperu u USB-micro se zároveň aktivuje přepěťová ochrana, která funguje až do 16V.
Pro zavedení ovladače lze provést následujícím příkazem:
sudo modprobe aml_i2c
Pro načtení ovladače při nabootování Odroidu se musí na konec souboru /etc/modules přidat následující řádky
i2c-dev aml_i2c
Standardní uživatelské nastavení přístupových práv pro I2C neumožňuje použití zařízení z jiného uživatelského účtu, než root. Změnit to lze vytvořením nového udev pravidla: Vytvoříme nový soubor
sudo nano /lib/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules
A přidáme do něj:
KERNEL=="i2c-0" , GROUP="i2c", MODE="0660" KERNEL=="i2c-[1-9]*", GROUP="i2c", MODE="0666"
Výchozí rychlost I2C sběrnice je 400kHz.
Pro změnu rychlosti sběrnice je potřeba upravit DT (DeviceTree) soubor
Potřebné balíčky
sudo apt-get install device-tree-compiler i2c-tools
Zazálohovat DT soubor
cp /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /media/boot/meson64_odroidc2.dtb.org
Upravit DT soubor pro i2c-1 (poslední parametr určuje rychlost sběrnice - v tomto případě 100kHz)
fdtput -t i /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /i2c@c1108500 master_i2c_speed "100000" sync sudo reboot
V některých konstrukcích není na stavové LED diody vidět. Odroid je možné nastavit tak, aby signál LED byl vyveden na některý z GPIO pinů. Postup pro provedení této změny je následovný:
sudo apt-get install device-tree-compiler
su cd /media/boot/ cp meson64_odroidc2.dtb meson64_odroidc2.dtb.zaloha dtc -I dtb -O dts meson64_odroidc2.dtb > meson64_odroidc2.dts nano meson64_odroidc2.dts
V souboru meson64_odroidc2.dts najdeme část gpio_leds (v editoru nano lze vyhledat pomocí ctrl+w) a soubor upravíme podle následujícího vzoru. (do souboru přidáme část heartbeat2).
gpio_leds {
compatible = "gpio-leds";
pinctrl-names = "led_pins";
pinctrl-0 = <0x3e>;
heartbeat {
label = "blue:heartbeat";
gpios = <0x25 0xd 0x1>;
linux,default-trigger = "heartbeat";
};
heartbeat2 {
label = "heartbeat2";
gpios = <0x13 0x52 0x0>;
linux,default-trigger = "heartbeat";
};
};
Parametr gpios poisuje nastavení pinu, na které heart-beat bliká. Číslo 0x13 popisuje GPIO skupinu (ta je pro všechny GPIO piny stejná) 0x6f je číslo pinu a 0x0 je polarita.
Číslo pinu lze vyčíst z tabulky.
Vybrané nastavení pinů:
<0x13 0x6f 0x0> - GPIOX_19<0x13 0x52 0x0> - GPIOY_7Po dokončení těchto změn soubor uložte a vraťte se do terminálu
dtc -I dts -O dtb meson64_odroidc2.dts > meson64_odroidc2.dtb
Zrestartujte odroid
reboot
Vybraný GPIO port by měl začít blikat ihned po zahájení bootování.
Na LED lze nastavit i jiné triggery, které s led blikají podle jiného pravidla (podle vytížení CPU, emmc, sd karty, 1pps blikání, …). Seznam dostupných triggerů dostaneme pomocí:
root@arom-patrola:/# cat /sys/class/leds/heartbeat2/trigger none rc-feedback nand-disk timer oneshot [heartbeat] backlight gpio cpu0 cpu1 cpu2 cpu3 default-on transient flash torch sd emmc battery-charging-or-full battery-charging battery-full battery-charging-blink-full-solid ac-online
Trigger lze dočasně vyzkoušet příkazem
echo heartbeat > /sys/class/leds/heartbeat2/trigger
Pokud chceme vybraný trigger nastavovat automaticky, je potřeba pomocí výše popsaného postupu v souboru /media/boot/meson64_odroidc2.dtb nastavit parametr default-trigger na jméno vybraného triggeru.
Na Odroid-C2 lze nainstalovat 64 bitovou verzi Debianu Jessie. Tohoto systému může být využito pro zprovoznění softwaru AROM založeného na knihovnách ROS, které z důvodu závislostí nelze nainstalovat na Ubuntu 16.04 (Xenial) armhf dodávané k tomuto Odroidu.
Obraz disku lze stáhnout zde. Instalace probíhá stejným způsobem Ubuntu 16.04. Stačí obraz rozbalit na emmc/sd kartu.