Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:clockmot [2016/04/18 10:39] – [Instalace] kaklik
+++ cs:clockmot [Neznámé datum] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Neznámé datum) 127.0.0.1
@@ Řádek 7: / Řádek 7: @@
 ===== Instalace =====
+ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:odroid-c1&#spi|SPI]].
+  sudo apt install subversion python-pip python-pylirc
+  sudo pip install spidev
+==== Nastavení IR ovladače ====
+V domovském adresáři vytvoříme konfigurační soubor //conf// s následujícím obsahem:
+<code>
+begin
+  remote = *
+  button = KEY_ENTER
+  prog = pylirc
+  config = start
+end
+begin
+  remote = *
+  button = KEY_RIGHT
+  prog = pylirc
+  config = faster
+end
+begin
+  remote = *
+  button = KEY_LEFT
+  prog = pylirc
+  config = slower
+end
+begin
+  remote = *
+  button = KEY_PWR
+  prog = pylirc
+  config = stop
+end
+</code>
+ODROID je z výroby nastaven tak, aby se tlačítkem Power na dálkovém ovladači sám vypul. Tuto vlastnost lze odstranit tím, že v souboru ///etc/lirc/lircd.conf// změníme řádek
+  KEY_POWER                0x3BC4
+na řádek. (změníme název tlačítka)
+  KEY_PWR                0x3BC4
+Nyní můžeme stáhnout a spustit samotný python skript pro řízení motoru.
+  cd ~/repos
   svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
   cd SW
-  ./start.sh
+  sudo ./start.sh
 Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local//
@@ Řádek 18: / Řádek 70: @@
 ===== Použití =====
+Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu.
+Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru //start.sh//, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s.
+==== Ovládání ====
+^ Tlačítko      ^ funkce       ^
+| Šipka vlevo    | zpomalení motoru |
+| Šipka vpravo   | Zrychlení motoru |
+| Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace |
+| POWER | Vypnutí otáčení motoru |