Uživatelské nástroje
cs:clockmot
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
|
cs:clockmot [2016/04/18 12:39] kaklik [Instalace] |
cs:clockmot [2016/09/02 20:11] (aktuální) |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 7: | Řádek 7: | ||
| ===== Instalace ===== | ===== Instalace ===== | ||
| + | ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:odroid-c1&#spi|SPI]]. | ||
| + | |||
| + | sudo apt install subversion python-pip python-pylirc | ||
| + | sudo pip install spidev | ||
| + | | ||
| + | ==== Nastavení IR ovladače ==== | ||
| + | |||
| + | V domovském adresáři vytvoříme konfigurační soubor //conf// s následujícím obsahem: | ||
| + | |||
| + | <code> | ||
| + | begin | ||
| + | remote = * | ||
| + | button = KEY_ENTER | ||
| + | prog = pylirc | ||
| + | config = start | ||
| + | end | ||
| + | |||
| + | begin | ||
| + | remote = * | ||
| + | button = KEY_RIGHT | ||
| + | prog = pylirc | ||
| + | config = faster | ||
| + | end | ||
| + | |||
| + | begin | ||
| + | remote = * | ||
| + | button = KEY_LEFT | ||
| + | prog = pylirc | ||
| + | config = slower | ||
| + | end | ||
| + | |||
| + | begin | ||
| + | remote = * | ||
| + | button = KEY_PWR | ||
| + | prog = pylirc | ||
| + | config = stop | ||
| + | end | ||
| + | |||
| + | </code> | ||
| + | |||
| + | |||
| + | ODROID je z výroby nastaven tak, aby se tlačítkem Power na dálkovém ovladači sám vypul. Tuto vlastnost lze odstranit tím, že v souboru ///etc/lirc/lircd.conf// změníme řádek | ||
| + | |||
| + | KEY_POWER 0x3BC4 | ||
| + | |||
| + | na řádek. (změníme název tlačítka) | ||
| + | |||
| + | KEY_PWR 0x3BC4 | ||
| + | |||
| + | Nyní můžeme stáhnout a spustit samotný python skript pro řízení motoru. | ||
| + | |||
| + | cd ~/repos | ||
| svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW | svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW | ||
| cd SW | cd SW | ||
| - | ./start.sh | + | sudo ./start.sh |
| Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local// | Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local// | ||
| Řádek 18: | Řádek 70: | ||
| ===== Použití ===== | ===== Použití ===== | ||
| + | Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu. | ||
| + | Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru //start.sh//, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s. | ||
| + | ==== Ovládání ==== | ||
| + | ^ Tlačítko ^ funkce ^ | ||
| + | | Šipka vlevo | zpomalení motoru | | ||
| + | | Šipka vpravo | Zrychlení motoru | | ||
| + | | Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace | | ||
| + | | POWER | Vypnutí otáčení motoru | | ||
cs/clockmot.1460975945.txt.gz · Poslední úprava: 2016/04/18 12:39 (upraveno mimo DokuWiki)
Nástroje pro stránku
Kromě míst, kde je explicitně uvedeno jinak, je obsah této wiki licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International
