Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:designs:windowsblind [2016/08/29 21:30] – roman
+++ cs:designs:windowsblind [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== Inteligentní ovladač žaluzií ======
+====== Inteligentní ovladač žaluzií - WindowBlind01A ======
-Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému ovládání okenních žaluzií. Cíl tohoto projektu je udržovat menší vnitřní teplotu a ochránit žaluzie před silným větrem.
+{{:cs:designs:asu_sporilov_zaluzie.jpg?800|Žaluzie instalované na budově Astronomického Ústavu v Praze.}}
+Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému stínění před nadměrným slunečním svitem. Cíl tohoto projektu je udržovat menší vnitřní teplotu v kanceláři a ochránit žaluzie před silným větrem.
+{{:cs:designs:arom:arom_asu.png?600|Stavová stránka žaluzií}}
+{{:cs:designs:arom:arom_nastaveni.png?600|Webová stránka s nastavením systému}}
 ==== Ovládání ====
 Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu.
-V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.
+V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (vysoká intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.
 V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní.
-Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření) anemometru nastane stejný stav.
+Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření, nebo ulomení lopatek) anemometru nastane stejný stav.
 ==== Instalace ====
-Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]]. Systém lze rozfungovat i na [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]] s OS Deban Jessie. Více o tomto problému je napsáno na stránce [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]].
+Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]]. Systém lze rozfungovat i na [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]] s OS Debian Jessie. Více o této možnosti je napsáno na stránce [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]].
+<WRAP center round important 80%>
+Z důvodu chybějcího chladiče na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] byl nahrazen softwarově kompatibilním [[cs:odroid-c1+|Odroidem-C1+]] s chladičem. Přehřívání Odroidu způsobovalo "náhodné" restartování.
+</WRAP>
 Další potřebné balíky se nainstalují pomocí:
@@ Řádek 19: / Řádek 31: @@
   sudo pip install ephem rosapi
-Do vytvořeného pracovního souboru ROS si stáhneme požadované ros projekty z githubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlinds.
+nejdříve si vytvoříme pracovní místo pro [[cs:ros|ROS]] a přeložíme.
+  mkdir ~/rosws/src
+  cd ~/rosws/src
+  catkin_init_workspace
+  cd ..
+  catkin_make
+Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlind.
+  cd ~/rosws/src
   git clone git@github.com:Robozor-network/AROM.git
   git clone git@github.com:roman-dvorak/windowblind.git
+Znovu přeložit se softwary AROM a windowsblind.
+  cd ~/rosws
+  catkin_make
+ V Mysql si vytvoříme datové struktury, které systém vyžaduje
+  CREATE TABLE `sensors` (
+    `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
+    `sensors_id` int(10) unsigned NOT NULL,
+    `sensor_name` varchar(45) COLLATE utf8_bin NOT NULL,
+    `sensor_quantity_type` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
+    `sensor_field_quantity_type` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
+    `sensor_field_name` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
+    `sensor_quantity_mark` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
+    PRIMARY KEY (`id`,`sensor_name`,`sensors_id`),
+    UNIQUE KEY `idsensors_UNIQUE` (`id`),
+    UNIQUE KEY `sensors_id_UNIQUE` (`sensors_id`)
+  ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=9 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;
+  CREATE TABLE `sensors_id` (
+    `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
+    PRIMARY KEY (`id`),
+    UNIQUE KEY `id_UNIQUE` (`id`)
+  ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;
+  CREATE TABLE `weather` (
+    `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
+    `date` float unsigned DEFAULT NULL,
+    `type_id` int(10) unsigned NOT NULL,
+    `sensors_id` int(10) unsigned NOT NULL,
+    `value` float DEFAULT NULL,
+    PRIMARY KEY (`id`,`type_id`,`sensors_id`),
+    UNIQUE KEY `id_UNIQUE` (`id`)
+  ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=78185 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;
+Pro automatické spouštění je třeba překopírovat spouštěcí skript do /etc/init.d/
+  sudo cp ~/rosws/src/windowblind/tools/rosstart /etc/init.d/rosstart
 Celý projekt lze následně spustit pomocí připraveného ROS [[http://wiki.ros.org/roslaunch|.launch]] souboru.
+  sudo service rosstart start
+nebo
   roslaunch windowblind run.launch
 ==== Hardware ====
+{{:cs:designs:asublind_control_unit.jpg?600|Řídící jednotka}}
+{{:cs:designs:asublind_weather_unit.jpg?600|Snímací jednotka počasí}}
+Zapojení I2C sítě a adresy zařízení by měly vypadat následovně:
+  $ i2cdetect -y 1
+  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
+:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- 21 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: 40 -- -- -- 44 45 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
+: -- -- -- -- -- -- -- --
 Řídící počítač je vhodné vybavit zálohovaným napájením a vypínacím skriptem [[cs:supercap|SUPERCAP]]