cs:designs:windowsblind
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:designs:windowsblind [2016/08/30 22:07] – [Instalace] roman | cs:designs:windowsblind [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
- | ====== Inteligentní ovladač žaluzií ====== | + | ====== Inteligentní ovladač žaluzií |
- | Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému | + | |
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | {{: | ||
==== Ovládání ==== | ==== Ovládání ==== | ||
+ | |||
Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu. | Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu. | ||
- | V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou. | + | V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (vysoká |
V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní. | V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní. | ||
- | Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření) anemometru nastane stejný stav. | + | Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření, nebo ulomení lopatek) anemometru nastane stejný stav. |
==== Instalace ==== | ==== Instalace ==== | ||
- | Celý systém je postaven na [[cs: | + | Celý systém je postaven na [[cs: |
+ | |||
+ | <WRAP center round important 80%> | ||
+ | Z důvodu chybějcího chladiče na [[cs: | ||
+ | </ | ||
Další potřebné balíky se nainstalují pomocí: | Další potřebné balíky se nainstalují pomocí: | ||
Řádek 29: | Řádek 41: | ||
catkin_make | catkin_make | ||
| | ||
- | Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlinds. | + | Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlind. |
| | ||
cd ~/rosws/src | cd ~/rosws/src | ||
Řádek 82: | Řádek 94: | ||
==== Hardware ==== | ==== Hardware ==== | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | {{: | ||
+ | |||
+ | Zapojení I2C sítě a adresy zařízení by měly vypadat následovně: | ||
+ | $ i2cdetect -y 1 | ||
+ | | ||
+ | 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
+ | 10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
+ | 20: -- 21 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
+ | 30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
+ | 40: 40 -- -- -- 44 45 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
+ | 50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
+ | 60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
+ | 70: -- -- -- -- -- -- -- -- | ||
+ | |||
Řídící počítač je vhodné vybavit zálohovaným napájením a vypínacím skriptem [[cs: | Řídící počítač je vhodné vybavit zálohovaným napájením a vypínacím skriptem [[cs: | ||
cs/designs/windowsblind.1472594831.txt.gz · Poslední úprava: 2016/08/30 22:07 (upraveno mimo DokuWiki)