Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:designs:windowsblind

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.


Předchozí verze
cs:designs:windowsblind [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 1: Řádek 1:
 +====== Inteligentní ovladač žaluzií - WindowBlind01A ======
 +
 +{{:cs:designs:asu_sporilov_zaluzie.jpg?800|Žaluzie instalované na budově Astronomického Ústavu v Praze.}}
 +
 +Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému stínění před nadměrným slunečním svitem. Cíl tohoto projektu je udržovat menší vnitřní teplotu v kanceláři a ochránit žaluzie před silným větrem.
 +
 +{{:cs:designs:arom:arom_asu.png?600|Stavová stránka žaluzií}}
 +{{:cs:designs:arom:arom_nastaveni.png?600|Webová stránka s nastavením systému}}
 +
 +==== Ovládání ====
 +
 +Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu.
 +
 +V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (vysoká intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.
 +
 +V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní.
 +
 +Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření, nebo ulomení lopatek) anemometru nastane stejný stav.
 +
 +==== Instalace ====
 +
 +Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]]. Systém lze rozfungovat i na [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]] s OS Debian Jessie. Více o této možnosti je napsáno na stránce [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]].
 +
 +<WRAP center round important 80%>
 +Z důvodu chybějcího chladiče na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] byl nahrazen softwarově kompatibilním [[cs:odroid-c1+|Odroidem-C1+]] s chladičem. Přehřívání Odroidu způsobovalo "náhodné" restartování.
 +</WRAP>
 +
 +
 +Další potřebné balíky se nainstalují pomocí:
 +  sudo apt install mysql-server python-pip python-astropy python-tornado python-httplib2 python-serial python-mysqldb
 +  sudo pip install ephem rosapi
 +
 +
 +nejdříve si vytvoříme pracovní místo pro [[cs:ros|ROS]] a přeložíme.
 +
 +  mkdir ~/rosws/src
 +  cd ~/rosws/src
 +  catkin_init_workspace
 +  
 +  cd ..
 +  catkin_make
 +  
 +Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlind.
 +  
 +  cd ~/rosws/src
 +  git clone git@github.com:Robozor-network/AROM.git
 +  git clone git@github.com:roman-dvorak/windowblind.git
 +
 +Znovu přeložit se softwary AROM a windowsblind.
 +
 +  cd ~/rosws
 +  catkin_make
 +
 + V Mysql si vytvoříme datové struktury, které systém vyžaduje
 +
 +  CREATE TABLE `sensors` (
 +    `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 +    `sensors_id` int(10) unsigned NOT NULL,
 +    `sensor_name` varchar(45) COLLATE utf8_bin NOT NULL,
 +    `sensor_quantity_type` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
 +    `sensor_field_quantity_type` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
 +    `sensor_field_name` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
 +    `sensor_quantity_mark` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
 +    PRIMARY KEY (`id`,`sensor_name`,`sensors_id`),
 +    UNIQUE KEY `idsensors_UNIQUE` (`id`),
 +    UNIQUE KEY `sensors_id_UNIQUE` (`sensors_id`)
 +  ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=9 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;
 +
 +  CREATE TABLE `sensors_id` (
 +    `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 +    PRIMARY KEY (`id`),
 +    UNIQUE KEY `id_UNIQUE` (`id`)
 +  ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;
 +
 +  CREATE TABLE `weather` (
 +    `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 +    `date` float unsigned DEFAULT NULL,
 +    `type_id` int(10) unsigned NOT NULL,
 +    `sensors_id` int(10) unsigned NOT NULL,
 +    `value` float DEFAULT NULL,
 +    PRIMARY KEY (`id`,`type_id`,`sensors_id`),
 +    UNIQUE KEY `id_UNIQUE` (`id`)
 +  ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=78185 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;
 +
 +Pro automatické spouštění je třeba překopírovat spouštěcí skript do /etc/init.d/
 +  sudo cp ~/rosws/src/windowblind/tools/rosstart /etc/init.d/rosstart
 +
 +
 +Celý projekt lze následně spustit pomocí připraveného ROS [[http://wiki.ros.org/roslaunch|.launch]] souboru.
 +  sudo service rosstart start
 +
 +nebo
 +  roslaunch windowblind run.launch
 +
 +==== Hardware ====
 +
 +{{:cs:designs:asublind_control_unit.jpg?600|Řídící jednotka}}
 +
 +{{:cs:designs:asublind_weather_unit.jpg?600|Snímací jednotka počasí}}
 +
 +Zapojení I2C sítě a adresy zařízení by měly vypadat následovně:
 +  $ i2cdetect -y 1
 +          1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
 +    00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +    10: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +    20: -- 21 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +    30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +    40: 40 -- -- -- 44 45 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +    50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +    60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
 +    70: -- -- -- -- -- -- -- --   
 +
 +Řídící počítač je vhodné vybavit zálohovaným napájením a vypínacím skriptem [[cs:supercap|SUPERCAP]]
  
cs/designs/windowsblind.txt · Poslední úprava: 2017/04/27 09:33 (upraveno mimo DokuWiki)