Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:irrad [2015/10/19 16:48] – vytvořeno kakl
+++ cs:irrad [2016/01/06 20:43] – [Konstrukce přístroje] kaklik
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== IRRAD01A ======
-Robot pro ozařování gelových emulzí přírodním zářičem.
+Robot pro ozařování gelových emulzí přírodním ionizujícím zářičem. Desky opatřené emulzí jsou systematicky ozařovány podle předem definovaného programu.
+{{ :cs:designs:robots:irrad_small.jpg?direct&300 |}}
+===== Konstrukce přístroje =====
+Robot je přímo řízen počítačem [[cs:odroid-c1|ODROID-C1]] na kterém běží operační systému Ubuntu a python kód, ovládající krokové motory.  Budiče krokových motorů [[cs:hbstep|HBSTEP01B]] jsou k odroidu připojeny přes rozhraní [[cs:i2c|I²C]] přes [[cs:i2cspi|]]. Toto řešení umožňuje ovládat motory přímo knihovnou [[cs:pymlab|Pymlab]].
+V případě požadavků rychlejšího datového přenosu k motorům je možné drivery připojit přímo na SPI rozhraní ODROID-C1.