Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== J-tag programátor JTAGFT2232V02A ======
+[[http://www.mlab.cz/Modules/CommSerial/JTAGFT2232V02A/DOC/JTAGFT2232V02A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
+[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?products_id=236&osCsid=knud68e99fjvmuruh74pk48hj3|E-shop UST]]
+Jedná se o J-TAG programátor vhodný pro programování procesorů ARM osazených v modulu [[cs:stm32f10xrxt|STM32F10xRxT01A]]. Tento modul programátoru je softwarově i hardwarově kompatibilní se známou konstrukcí BusBlaster V4.
+===== Konstrukce modulu =====
+Modul obsahuje USB interface s čipem FTDI a FPGA Xilinx. FTDI čip je připojován k hradlovému poli přes spínače HC4066. A hradlové pole proto může pracovat samostatně a nebo v kombinaci s FTDI čipem. Interni komunikacni signaly jsou 3.3 V proto, protože spicac HC4066 nepracuje spolehlive se signaly mensimi, nez 2 V.
+===== Oživení modulu =====
+Protože modul komunikuje s programovanou periferií přes hradlové pole, tak je potřeba hradlové pole nejdříve naplnit schématem. To lze udělat programem [[http://xc3sprog.sourceforge.net/guide.php|xc3sprog]]. Tento program zatím nemá .deb balíček. Proto je potřeba jej zkompilovat a nainstalovat klasickým postupem:
+  svn co https://xc3sprog.svn.sourceforge.net/svnroot/xc3sprog/trunk xc3sprog
+  cd xc3sprog
+  cmake .
+  make
+  make package
+Chybu o nedostupnosti programu //  RPM package requires rpmbuild executable// můžeme ignorovat, protože RPM balíček v Ubuntu nepotřěbujeme. Měl by ale vzniknout deb balíček //xc3sprog-0.0-svn752.x86_64.deb//. Který můžeme již nainstalovat standardním instalačním procesem.
+Pro nahrání schéma je potřeba mín na madolu JTAGFT2232V02A Jumper MODE v poloze JTAG, která umožňuje JTAG spojení s interním CPLD. Pomocí příkazu pak již do modulu nahrajeme schéma:
+  sudo xc3sprog -c bbv2_2 jtagkey.bit
+Bitfile od schéma je v dokumentační složce //svnMLAB/Modules/CommSerial/JTAGFT2232V02A/HDL/JTAGkey//.
+===== Využití modulu =====
+Modul může být díky svojí univerzální konstrukci, kdy je jeho funkce dána obsahem CPLD využit pro různé účely.
+==== SPI programátor ====
+Modul může být použit k naprogramování schéma do SPI flash paměti.
+==== J-tag programátor ====
+=== ARM ===
+Procesory ARM lze přes tento modul programovat pomocí programu OpenOCD. Podrobnosti najdete na stránce [[cs:arm_programming#j-tag|o programování procesorů ARM]].
+OpenOCD má v Ubuntu sice dostupné balíčky, ale jejich verze je zatím značně opožděna za současným vývojem. Proto je lepší si zkompilovat aktuální verzi. To provedeme následujícím postupem:
+  sudo apt-get install libtool git gcc automake libftdi-dev texinfo
+  git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code
+  cd openocd-code/
+  ./bootstrap
+  ./configure --enable-maintainer-mode --disable-werror --enable-ft2232_libftdi
+  make
+  sudo make install
+Tím máme v systému naistalováno OpenOCD. Pokud jej budeme chtít odinstalovat, použije se příkaz
+  sudo make uninstall
+Pokud máme k počítači připojený modul [[cs:jtagft2232v|JTAGFT2232V02A]] s nahraným schématem v FPGA, tak se můžeme připojit k nějakému ARMu.
+  sudo openocd -f "interface/busblaster.cfg" -f "target/stm32f1x.cfg"
+  Open On-Chip Debugger 0.7.0-rc1-dev-00011-gd9ba56c (2013-04-28-11:46)
+  Licensed under GNU GPL v2
+  For bug reports, read
+  	http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
+  Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
+  adapter speed: 1000 kHz
+  adapter_nsrst_delay: 100
+  jtag_ntrst_delay: 100
+  cortex_m3 reset_config sysresetreq
+  Info : max TCK change to: 30000 kHz
+  Info : clock speed 1000 kHz
+  Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
+  Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)
+  Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
+OpenOCD teď vytvořilo server ke kterému se můžeme přípojit přes telnet
+  telnet localhost 4444
+  Trying 127.0.0.1...
+  Connected to localhost.
+  Escape character is '^]'.
+  Open On-Chip Debugger
+  >
+=== FPGA hradlová pole ===
+Modul může být dále využit k programování hradlových polí. Tedy například i vývojové desky [[cs:s3an|S3AN01A]]. Výhodou tohoto programátoru oproti řešení [[cs:xvc_ft220x|Xilinx Virtual Cable s obvodem FTDI FT220X]] je že takto lze schéma nahrát i do interní FLASH paměti, takže v FPGA zůstane i po vypnutí napájení.
+K tomu co je k JTAG modulu připojeno se dostaneme příkazem:
+  xc3sprog -c bbv2
+==== Vývojová deska FPGA ====
+Hradlové pole v modulu lze využívat i samostatně v aplikacích, kde je jeho rychlost a rozměr dostačující. Modul tak může být v některých případech použit, jako USB interfaece mezi PC a aplikací.
+====== JTAGFT2232V01A ======
+Je již zastaralá verze modulu, která není nadále podporována.
+==== TODO ====
+Seznam změn:
+přidat tranzistor na (NRST nebo JNTRST - musím zjistit, nemám u sebe zdrojáky)
+odebrat piníky J9       , J5 ,J6, J7, J13 - jsou nepotřebné a zabírají místo
+přidat pojistku na USB
+přidat sériové odpory 22Ohm na JTCK ,JTDI, JTDO, JTMS
+dodělat nap. translátor? (budeme zatím programovat jen 3,3V aplikace?)
+=== Napsal MIJA ===
+Chtěl jsem udělat JTAG i s napěťovým translátorem ( 1,8 - 3,3 V), proto jsou tam ty tranzistory na reset. Nemusí se řešit napěťová úroveň. Pro datové signály jsem pořídil od TI sn74avc4t774 na převod úrovně.
+Toto byla první verze, kde jsem chtěl otestovat samotnou funkčnost JTAG. Verze po úpravě ve zdrojáku v OPENOCD fungovala, a mezi tím KAHO přišel na ST-link, který umí pohodlněji naprogramovat STM32Fxxx. Já už se na úpravu nedostal.
+Pokud bys chtěl FTDI 2232D tak mám ještě dvě (ať mi tu neleží). FTDI dodává už FT2232H, který komunikuje s USB přes High-speed. Bohužel je jiné pouzdro. Určitě dokáže rychleji naprogramovat, ale po prostudování STM je rychlost JTAG omezena a na to stačí FTDI2232D (full-speed).