Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:labduino

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revize Předchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:labduino [2015/11/28 16:50]
kaklik [LABduino interconnection]
cs:labduino [2022/01/28 19:20] (aktuální)
kaklik [Připojení na USB]
Řádek 15: Řádek 15:
 Konstrukci s LABduinem, lze programovat klasickym nastrojem [[http://arduino.cc/en/Main/Software|Volne dostupnym ke stazeni]]. Arduino IDE je však nástroj vytvořený přímo pro Arduino a neliberálně nepodporuje některé další vlastnosti Arduino klonů. Je proto vhodnější používat vývojové prostředí Wiring, které obsahuje přímo nastavení pro MLAB konstrukci.  Konstrukci s LABduinem, lze programovat klasickym nastrojem [[http://arduino.cc/en/Main/Software|Volne dostupnym ke stazeni]]. Arduino IDE je však nástroj vytvořený přímo pro Arduino a neliberálně nepodporuje některé další vlastnosti Arduino klonů. Je proto vhodnější používat vývojové prostředí Wiring, které obsahuje přímo nastavení pro MLAB konstrukci. 
  
 +  sudo apt-get install arduino
 ==== Wiring ==== ==== Wiring ====
  
Řádek 50: Řádek 51:
   ant run    ant run 
  
 +===== LABduino Duemilanove =====
  
-===== LABduino UNO =====+Tato realizace arduina je stejná jako Arduino Duemilanove, které využívá mikrokontrolér ATmega328P. 
  
-Tato realizace arduina je stejná jako Arduino UNO, které využívá mikrokontrolér ATmega328P.  +Klasicky se LABduino skládá ze dvou modulů [[cs:usb232r|USB232R01B]] a [[cs:atmegatq32|ATmegaTQ3201A]] osazený mikroprocesorem ATmega328 tak že signály TXD a RXD se přivedou kablíky na RX a TX (křížené spojení) a řídící signál RTS# od modulu USB232R01B se přivede na jumper označený jako boot (aktivuje bootloader). 
- +
-Klasicky se LABduino skládá ze dvou modulů [[cs:usb232r|USB232R01B]] a [[cs:atmegatq32|ATmegaTQ3201A]] osazený mikroprocesorem ATmega328 tak že signály TXD a RXD se přivedou kablíky na RX a TX (křížené spojení) a řídící signál DTR# od modulu USB232R01B se přivede na jumper označený jako boot (aktivuje bootloader). +
 Napájení modulu ATmegaTQ3201A je obvykle řešeno přímo z USB (připojením napájecího kablíku).   Napájení modulu ATmegaTQ3201A je obvykle řešeno přímo z USB (připojením napájecího kablíku).  
  
Řádek 62: Řádek 62:
 V této konfiguraci tedy hardwarově odpovídá Arduinu Duemilanove s ATmega328. Na rozdíl od nových verzí Arduina však pro komunikaci s USB nepoužívá ATmega s firmwarem emulujícím sériovou linku, ale převodník [[http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232R.htm|FT232]] v modulu [[cs:usb232r|USB232R01B]] je tak odolnější proti závadě vzniklé poškozením firmwaru v MCU, který umožňuje komunikaci přes USB. V této konfiguraci tedy hardwarově odpovídá Arduinu Duemilanove s ATmega328. Na rozdíl od nových verzí Arduina však pro komunikaci s USB nepoužívá ATmega s firmwarem emulujícím sériovou linku, ale převodník [[http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232R.htm|FT232]] v modulu [[cs:usb232r|USB232R01B]] je tak odolnější proti závadě vzniklé poškozením firmwaru v MCU, který umožňuje komunikaci přes USB.
  
 +==== Nahrani bootloaderu ====
  
-===== LABduino ports mapping =====+Vybraný firmware lze nahrát do mikroprocesoru programátorem  [[cs:atprogispusb|ATprogISPUSB02A]] v [[https://github.com/MLAB-project/LABduino/tree/master/SW/bootloader|repositáři]] MLABu je k dispozici nahrávací skript a bootloader kompatibilní s Arduino Duemilanove.  Doporučujeme jej použít k nahrání firmware místo nástroje přímo v Arduinu IDE nebo Wiringu.  
  
-^Aruino ^ATmega8DIL01A ^Note ^ +=== Linux ===
-|D0 |RXD |PD0, if you disconnect USB232R01B| +
-|D1 |TXD |PD1, if you disconnect USB232R01B| +
-|D2 |PD2| Digital I/Os.| +
-|D3/PWM |PD3|:::| +
-|D4 |PD4|:::| +
-|D5/PWM |PD5|:::| +
-|D6/PWM |PD6|:::| +
-|D7 |PD7|:::| +
-|D8 |PB0|:::| +
-|D9/PWM |PB1|:::| +
-|D10/PWM |PB2|:::| +
-|D11/PWM |PB3|:::| +
-|D12 |PB4|:::| +
-|D13 |PB5|:::| +
-|A0 |PC0 |Analog inputs.| +
-|A1 |PC1 |:::| +
-|A2 |PC2 |:::| +
-|A3 |PC3 |:::| +
-|A4 |PC4 |:::| +
-|A5 |PC5 |:::|+
  
-==== Firmware Bootloader ==== +Instalace avrdude 
- +  sudo apt-get install avrdude
-Vybraný firmware lze nahrát do mikroprocesoru programátorem  [[cs:atprogispusb|ATprogISPUSB02A]] v [[http://www.mlab.cz/Web/Downloads.cs.html|SVN repositáři]] MLABu je k dispozici nahrávací skript (svnMLAB/Designs/LABduino/SW/bootloader/flash.sh) a firmware kompatibilní s Arduino Duemilanove.  Je doporučeno jej použít k nahrání firmware místo nástroje přímo v Arduinu IDE nebo Wiringu.   +
- +
-=== Linux ===+
  
 Nahrávací skript spustíme například následovně:  Nahrávací skript spustíme například následovně: 
Řádek 127: Řádek 105:
  
 Příklad pro modul ATmegaTQ3201A s procesorem ATmega328P a 16MHz krystalem Příklad pro modul ATmegaTQ3201A s procesorem ATmega328P a 16MHz krystalem
-  - Bootloader je umístěn v MLAB svn: http://www.mlab.cz/WebSVN/listing.php?repname=MLAB&path=%2FDesigns%2FLABduino%2FSW%2Fbootloader%2F#_Designs_LABduino_SW_bootloader_ +  - Bootloader je umístěn v [[https://github.com/MLAB-project/LABduino/tree/master/SW/bootloader|MLAB repozitáři]]. 
-  - K nahrání do procesoru je možné využít program AVRdude, který je ke stažení na: http://sourceforge.net/projects/winavr/ +  - K nahrání do procesoru je možné využít program [[http://sourceforge.net/projects/winavr/|AVRdude]] 
-  - Návod na instalaci: http://www.ladyada.net/learn/avr/setup-win.html http://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html+    - Návod [[http://www.ladyada.net/learn/avr/setup-win.html| na instalaci]] 
 +    - [[ http://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html| Návod k použití avrdude]]
   - Nahrání bootloaderu se provede v operačním systému Windows programem AVRdude přes příkazový řádek.   - Nahrání bootloaderu se provede v operačním systému Windows programem AVRdude přes příkazový řádek.
   - Nejprve je dobré zjistit, že se AVRdude nainstaloval dobře. Stačí v příkazové řádce napsat avrdude a stisknout enter. Na obrazovce se zobrazí options.   - Nejprve je dobré zjistit, že se AVRdude nainstaloval dobře. Stačí v příkazové řádce napsat avrdude a stisknout enter. Na obrazovce se zobrazí options.
   - K nahrání je potřeba modul ATprogISPUSB02A propojit s modulem ATmegTQ3201A (napájení a ISP kabel).   - K nahrání je potřeba modul ATprogISPUSB02A propojit s modulem ATmegTQ3201A (napájení a ISP kabel).
   - Nejprve se musí nastavit pojistky procesoru. V příkazové je potřeba zadat tento příkaz:   - Nejprve se musí nastavit pojistky procesoru. V příkazové je potřeba zadat tento příkaz:
-  **avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -v -U efuse:w:0x05:m -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xda:m** +    ''avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -v -U efuse:w:0x05:m -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xda:m'' 
-  - Na místo COM17 je potřeba doplnit aktuální port v daném počítači. Možno dohledat ve správci zařízení ve WIN.+    - Na místo COM17 je potřeba doplnit aktuální port v daném počítači. Možno dohledat ve správci zařízení ve WIN.
   - Druhým příkazem je potřeba nahrát ATmegaBOOT_168_atmega328.hex   - Druhým příkazem je potřeba nahrát ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
-  **avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:a** +    ''avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:a'' 
-  - Příkaz je potřeba zadávat v příkazové řádce ve složce, kde je ATmegaBOOT_168_atmega328.hex uložen. Ukázka zápisu příkazu pro uložení souboru přímo na diskové jednotce E.+    - Příkaz je potřeba zadávat v příkazové řádce ve složce, kde je ATmegaBOOT_168_atmega328.hex uložen. 
   - Následně by se měl bootloader nahrát do procesoru a proběhne kontrola zápisu.   - Následně by se měl bootloader nahrát do procesoru a proběhne kontrola zápisu.
   - Nyní stačí modul ATmegaTQ3201A propojit s modulem USB232R01B a je LABduino připraveno.   - Nyní stačí modul ATmegaTQ3201A propojit s modulem USB232R01B a je LABduino připraveno.
  
 +=== Připojení na USB ===
  
-==== Příklady použití ====+''USB232R01B/RXD => ATmegaTQ3201A/PD1''
  
-  * [[cs:spectrograph|Spektrograf]] - elektronika pro spektrograf využívající LABduino+''USB232R01B/TXD => ATmegaTQ3201A/PD0'' 
-  * [[cs:luxmetrsd|Luxmetr]] - Přístroj pro měření intenzity osvětlení za znamenající údaje na SD kartu+ 
-  [[cs:aws]] - Vyčítání meteorologických čidel s binárními nebo analogovými výstupy.+''USB232R01B/RTS# => ATmegaTQ3201A/boot'' 
 + 
 +''USB232R01B/VCCIO SEL => 5V'' 
 + 
 + 
 +===== Arduino porty na LABduinu ===== 
 + 
 +^Arduino ^ATmega8DIL01A ^Note ^ 
 +|D0 |RXD |PD0, if you disconnect USB232R01B| 
 +|D1 |TXD |PD1, if you disconnect USB232R01B| 
 +|D2 |PD2| Digital I/Os.| 
 +|D3/PWM |PD3|:::| 
 +|D4 |PD4|:::| 
 +|D5/PWM |PD5|:::| 
 +|D6/PWM |PD6|:::| 
 +|D7 |PD7|:::| 
 +|D8 |PB0|:::| 
 +|D9/PWM |PB1|:::| 
 +|D10/PWM |PB2|:::| 
 +|D11/PWM |PB3|:::| 
 +|D12 |PB4|:::| 
 +|D13 |PB5|:::| 
 +|A0 |PC0 |Analog inputs.| 
 +|A1 |PC1 |:::| 
 +|A2 |PC2 |:::| 
 +|A3 |PC3 |:::| 
 +|A4 |PC4 |:::| 
 +|A5 |PC5 |:::| 
 + 
 + 
 +===== LABduino MightyCore ===== 
 +Realizace s procesorem ATmega1284P. [[https://github.com/MCUdude/MightyCore|Označení vývodů a postup instalace do Arduino IDE]]
    
  
Řádek 209: Řádek 220:
  
 [[http://www.mlab.cz/WebSVN/filedetails.php?repname=MLAB&path=%2FDesigns%2FLABduino%2FSW%2Fdemos%2FHelloMLAB%2FHelloMLAB.ino|Code Example]] [[http://www.mlab.cz/WebSVN/filedetails.php?repname=MLAB&path=%2FDesigns%2FLABduino%2FSW%2Fdemos%2FHelloMLAB%2FHelloMLAB.ino|Code Example]]
 +
 +===== Dalsi příklady použití =====
 +
 +  * [[cs:spectrograph|Spektrograf]] - elektronika pro spektrograf využívající LABduino.
 +  * [[cs:luxmetrsd|Luxmetr]] - Přístroj pro měření intenzity osvětlení za znamenající údaje na SD kartu.
 +  * [[cs:aws]] - Vyčítání meteorologických čidel s binárními nebo analogovými výstupy.
  
 ===== Labduino - Mega 2560 ===== ===== Labduino - Mega 2560 =====
cs/labduino.1448725830.txt.gz · Poslední úprava: 2015/11/28 16:50 (upraveno mimo DokuWiki)