MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Resetítko (System Keeping Unit SKU01A) ======

Zařízení je určeno k udržování vědeckých měřících systémů, jako jsou robotické dalekohledy, nebo komplikované měřící stanice v neustálém provozu. Resetítko poskytuje v systému tyto služby:

* Umožňuje resetovat libovolnou komponentu v systému stanice. 
  * Poskytuje zálohované a zabezpečené napájení. Proti přetížení, přepětí, podpětí, nestabilitám a podobně. Toto napájení je zároveň monitorováno.
  * Poskytuje alternativní přístupové kanály k hlavním systémům stanice.

===== Funkce jednotky =====

Principem resetítka je, že má paralelní přístup ke všem, nebo k většině subsystémů stanice, které mohou být postiženy poruchou. Tento přístup je realizován buď připojením zařízení skrz resetítko např. za použití USB Hubu uvnitř resetítka, nebo externím připojením resetítka na paralelní komunikační kanál zařízení. Obvykle například port RS232.

===== Konstrukce =====

Zařízení obsahuje ARM procesor, s jednoduchým operačním systémem omezeným pouze na nezbytně nutné funkce. Případná aktualizace firmware může proběhnout přes komunikační kanál z hlavního řídícího počítače pouze za předpokladu, že celý systém stanice je v definovaném stavu.

Konstrukce přístroje dále obsahuje moduly záložního napájení z [[cs:lion1cell|lion akumulátorů]]. A komunikační rozhraní.

==== Komunikační rozhraní ====

Konstrukce zařízení umožňuje v principu využívat všechny komunikační moduly dostupné ve stavebnici MLAB, mezi prakticky využitelné pro většinu systémů však patří: 
  * GSM
  * I2C 
  * RS232
  * RS485
  * CAN
  * Ethernet
  * USB

USB je v jednotce implementováno ve formě ovládatelného USB HUBu, přes který jsou připojovány další přístroje stanice. Tento HUB má konfigurovatelné porty.

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. X I G Q R Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International